1、“.....它又是主站。网络结构图如图所示图网络结构主站对西门子变频器的控制与通信变频器的控制方式在本传动系统中，与网络直接连接的传动设备只有变频器，在设计中，变频器控制的是转鼓主电机。电气原理图与控制回路图如下图所示模拟量输出转矩信号模拟量电机电流信号模拟量输入电机转速给定公共端正转反转电位器调速运行故障变频器图转鼓主电机电气原理图图转鼓主电机控制回路图根据工艺要求，转鼓主电机采用变频器控制，控制方式未现场总线控制和机旁操作且网络控制和机旁控制均可以实现正反转。为在上内部集成个数据库系统，因此可以很方便的调用数据库的数据。采用最新的开放性软件技术和标准，面向多种操作平台。是第个完全基于位内核的软件。正是基于上述优点本课题选择西门子组态软件作为上位监控界面设计的平台。监控界面的设计原则及构成为了提高用户界面的易用性和美观程度，监控界面设计般要遵循以下几个原则用户界面适合于软件的功能指界面与软件功能相融洽的程度。软件功能需要通过界面来展现。用户界面定要适合于软件的功能，这是最基本要求。容易理解首先不要让用户使用出现误解的情况。其次所有的界面的元素应当提供充分而必要的提示......”。

2、“.....会显示相关信息。再者界面可以清晰的反映工作流程，以便用户可以按部就搬的操作。风格致个软件的用户界面中，同类的界面元素应当有相同的视感和相同的操作方式。比如按钮的形状色彩和对鼠标响应方式都是致的。及时反馈信息及时反馈信息很重要，否则用户由于半天没有得到答复信息就可能出现误操作，最终导致严重的后果。出错处理用户在使用软件过程中不可避免的出现些误操作。在设计用户界面时必须考虑出错处理，不至于让用户为避免犯而提心吊胆。适应各种用户由于使用软件有不同的层次的用户，不同水平的用户。因此软件设计时候就应该考虑尽可能的提供多的帮助以及提示信息。合理的布局首先界面的布局应当符合逻辑，最好与工作流程吻合。其次，界面的布局应当整洁整齐清爽。界面元素应当在水平或则垂直方向对齐，行列的间距保持致。和谐的色彩对于界面设计人员而言，实现合理的布局相对来说比较容易些，因为绝大多数的界面元素的形状已经标准化，而且界面元素的组合方式也没有约定俗的规矩可循。设计和谐的色彩太困难，因为色彩的组合千变万化，并且人们对色彩的喜欢也极不相同。登录界面的设计登录界面是进入监控画面的第道大门......”。

3、“.....通过权限分配，不同的用户具有不同的权限，可以进行相关的操作。本监控系统主要分为普通用户级，操作员级以及管理员级三个级别。其中普通用户级不允许进行任何相关机器设备的起停，以及报警处理和消息的归档等操作，只有浏览的权力，不能进行任何的修改。主要用于查看机器的运转的情况而不需要做任何设置和修改的用户，这类用户的权限是最低。操作员级权限是第二高的，可以进行机器启停和过程的控制，但是不具有报警处理，消息归档等权限，这个组的成员主要是现场的操作工人。管理员是最高级别的，除了具有操作员的权限，还具有报警处理。系统功能和系统功能块和是预先编写好的可供用户程序调用的和，它们已经固化在的中，因此称为系统功能和系统功能块。通常和提供些系统级的功能调用，例如通讯功能等。背景和共享分为背景和共享两种类型。背景是和相关联的，因此在创建背景时，必须指定它所属的，而且该必须是已经存在的。背景和共享没有本质的区别，主要区别在于使用的目的背景的用途或者目的是为个提供数据，因此其数据格式必须与该的变量声明致共享的主要目的是为用户程序提供个可保存的数据区，它的数据结构并不依赖于特定的程序块......”。

4、“.....在软件中的硬件组态功能是个非常实用的功能。通过硬件组态可以模拟实际的硬件联系，也可以对各种模块的系统参数进行设置和更改。系统组态要完成系统组态，首先是在要组态的实际项目中拖选与本控制系统相匹配的机架，然后根据实际项目中所实用的模块情况，比如所使用模块的点数，所使用模块的型号等信息，将各自对应的模块拖至机架中的相应位置上，这就完成了系统的框架，也就是硬件组态。的参数设置中进行控制的核心，由于中的具有非常多的参数选项，这些参数都应该在硬件组态中进行设置，也可以在任何时候对所设置的参数进行调整。例如可以设置进行循环扫描的时间，也可以把数据设置为保存在中或者把数据设置在保存在专门的系统数据库中，这都对软件部分的实现非常重要。其他模块的参数设置不仅中需要对参数进行赋值和设置，而且其他模块同样需要对参数进行设置，比如说输入输出模块，就可以在硬件组态中对输入和输出的地址进行设置，设置完成以后的地址就可以在编写程序时使用这些设定好的地址。本控制系统采用了总线型的网络拓扑结构。每个设备都可以通过总线连接器将自己挂接到现场总线之上......”。

5、“.....其它连接到现场总线上的从站都应该将终端电阻打到状态。西门子可编程逻辑控制器给用户提供了强大的网络组态功能，将利于网络组态功能实现各个子站与中央控制主站之间的数据交换功能。光缆护套生产线的网络组态示意图如图所示图硬件组态在本控制系统中使用西门子公司的作为类主站，上位机作为二类主站其余各站设置为从站。根据配置的基本原则，主站和从站的站地址不能相同。主机默认的地址就是。除了主站使用的站地址以外，从站的站地址可以从到任意配置。配置完成以后要将相应硬件模块上设置站地址的拨码开关拨至与网络组态时配置的样，这样才能够完成硬件和软件上的统。本控制系统中的站地址分配如表所示表控制系统中地址分配站点地址分配上位机主站中央控制单元主站总线桥从站西门子变频器从站总线桥从站远程从站远程从站控制程序设计通信与控制设计网络结构本系统中上位机与下位机采用进行连接，下位机与现场设备同样采用进行连接通信。网络通讯方式为主从结构，主站可以得到令牌轮询扫描从站。这里从站是现场的被控设备以及传感器等，主站是和。只有个主从网络。在从站设备中网桥是连接网络与网络的节点，对于网络......”。

6、“.....消曲线法和衰减曲线法。三种方法都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。临界比例法。在闭合控制系统中，把调节器的积分时间置于最大，微分时间置零，比例度置于较大数值，把系统投入闭环运行，将调节器的比例度由大到小逐渐减小，得到临界振荡过程，记录下此时的临界比例度和临界振荡周期。根据以下经验公式计算调节器参数调节器参数控制规律表临界振荡整定计算公式阻尼振荡法。在闭合控制系统中，把调节器的积分时间置于最大，微分时间置零，比例度置于较大数值反复做给定值扰动实验，并逐渐减少比例度，直至记录曲线出现的衰减为止。记录下此时的衰减比例度和衰减周期。根据以下经验公式计算调节器参数调节器参数控制规律表阻尼振荡整定计算公式反应曲线法若被控对象为阶惯性环节或具有很小的纯滞后，则可根据系统开环广义过程测量变送器阶跃响应特性进行近似计算。在调节阀的输入端加阶跃信号，记录测量变送器的输出响应曲线，并根据该曲线求出代表广义过程的动态特性参数......”。

7、“.....输出响应中振荡过程的衰减指标，即振荡经过个周期以后，波动幅度衰减的百分数。为了保证系统足够的稳定程度，般衰减率在。超调量输出响应中过渡过程开始后，被控参数第个波峰值与稳态值之差，占稳态值的百分比，用于衡量控制系统动态过程的准确性。调节时间从过渡过程开始到被控参数进入稳态值范围所需的时间方案设计设计建立的串级控制系统由主副两个控制回路组成，每个回路又有自己的调节器和控制对象。主回路中的调节器称主调节器，控制主对象。副回路中的调节器称副调节器，控制副对象。主调节器有自己独立的设定值，他的输出作为副调节器的给定值，副调节器的输出控制执行器，以改变主参数通过针对双容水箱液位被控过程设计串级控制系统，将努力使系统的输出响应在稳态时系统的被控制量等于给定值，实现无差调节，并且使系统具有良好的动态性能，较块的响应速度。当有扰动作用于副对象时，副调节器能在扰动影响主控参数之前动作，及时克服进入副回路的各种二次扰动，当扰动作用于主对象时，由于副回路的存在也应使系统的响应加快，使主回路控制作用加强......”。

8、“.....又易于测量的参数。在双容水箱控制系统中选择下水箱的液位为系统被控参数，因为下水箱的液位是整个控制作用的关键，要求液位维持在给定值上下。如果其调节欠妥当，会造成整个系统控制设计的失败，且现在对于液位的测量有成熟的技术和设备，包括直读式液位计浮力式液位计静压式液位计电磁式液位计超声波式液位计等。控制参数的选择从双容水箱系统来看，影响液位有两个量，制系统的组建，实现了对双容水箱液位的串级控制。在实际的工程实践中，我受益非浅，学习到了许多新的知识，掌握了实际操作的技能，特别是能够将书络，它又是主站。网络结构图如图所示图网络结构主站对西门子变频器的控制与通信变频器的控制方式在本传动系统中，与网络直接连接的传动设备只有变频器，在设计中，变频器控制的是转鼓主电机。电气原理图与控制回路图如下图所示模拟量输出转矩信号模拟量电机电流信号模拟量输入电机转速给定公共端正转反转电位器调速运行故障变频器图转鼓主电机电气原理图图转鼓主电机控制回路图根据工艺要求，转鼓主电机采用变频器控制，控制方式未现场总线控制和机旁操作且网络控制和机旁控制均可以实现正反转。为在上内部集成个数据库系统......”。

9、“.....采用最新的开放性软件技术和标准，面向多种操作平台。是第个完全基于位内核的软件。正是基于上述优点本课题选择西门子组态软件作为上位监控界面设计的平台。监控界面的设计原则及构成为了提高用户界面的易用性和美观程度，监控界面设计般要遵循以下几个原则用户界面适合于软件的功能指界面与软件功能相融洽的程度。软件功能需要通过界面来展现。用户界面定要适合于软件的功能，这是最基本要求。容易理解首先不要让用户使用出现误解的情况。其次所有的界面的元素应当提供充分而必要的提示，例如鼠标移动到该图标上，会显示相关信息。再者界面可以清晰的反映工作流程，以便用户可以按部就搬的操作。风格致个软件的用户界面中，同类的界面元素应当有相同的视感和相同的操作方式。比如按钮的形状色彩和对鼠标响应方式都是致的。及时反馈信息及时反馈信息很重要，否则用户由于半天没有得到答复信息就可能出现误操作，最终导致严重的后果。出错处理用户在使用软件过程中不可避免的出现些误操作。在设计用户界面时必须考虑出错处理，不至于让用户为避免犯而提心吊胆。适应各种用户由于使用软件有不同的层次的用户，不同水平的用户......”。