1、“.....摇杆前后位于的位置间摆角为，摆动时间为，摇杆活动端的平均速度为此时曲柄接着转过，摇杆前后位置间摆角依然为，摆动时间为，摇杆活动端的平均速度为。不难得出，故，。摇杆此运动性质为急回运动，用行程速比系数来体现急回运动的程度。铰链四杆机构传动角和死点所谓压力角，就是从动件上的活动端受到沿着连杆传递过来的力与活动端速度正向间的夹角为机构在此位置的压力角。此时连杆和从动件所夹锐角为机构在此位置的传动角。传动角越大，对机构的传力越有利。因此，传动角的大小和变化情况是衡量机构的传力性能好坏的标准。此外所谓死点，就是当机构的传动角为零时，主动件通过连杆作用在从动件上的力正好通过回转中心，出现了使从动件不能转动的现象，成为顶死现象，该位置即死点......”。

2、“.....用来变换或者传递能量信息和物料的装置。传递与变换机械运动和力的可动装置即为机构。机械是多个机构组合而成，完成各个机构所能完成的独立功能组合起来能完成的共同功能。洗瓶机推瓶机构由前面推导最终选取凸轮铰链四杆机构。所以该设备主要的传动系统包括凸轮铰链四杆机构减速器传动系统皮带轮传动系统以及齿轮传动系统。电动机的选择由于电动机结构简单，控制方便，维护容易，所以般都采用电动机来作为主要的动力系统。大多采取封闭式系列电动机，以期得到载荷较平稳且能单向旋转的工作状况。电动机的功率严重影响电动机的工作情况。功率过小，电动机不能正常进行工作或者电动机又会因为长期过载较大的热量而损坏功率过大，会在正常工作中造成大量能源浪费，增加电能损耗。此外，电动机的功率大小和温度也有较大关系。因此在常温下工作的电动机，为了保证其工作状况良好......”。

3、“.....减速器的选择减速器在原动机和工作机之间起到匹配转速以及传递扭矩的作用，即降低转速或者增大扭矩。减速器必须具有较大的传递载荷能力，实现较大传动比。不仅在经济效益和使用寿命上进行考虑，更要从较高机械效率大功率小体积以及较大传动比的方向去选择。皮带轮的选择皮带轮传动的优点是能减小载荷的冲击，运行时平稳，震动和噪音都比较小，此外结构简单调整容易。皮带轮传动的缺点是容易产生弹性滑动，导致打滑，传动效率相对比较低，也不能保证精确的传动比，般寿命比较短。所以在选择皮带轮各指标和材料的时候，要尽可能的从经济的角度去考虑，降低成本为首选。方案实例推洗瓶机构实例试采用牛头刨床的凸轮铰链四杆机构为例图牛头刨床凸轮铰链四杆机构由于技术要求中，急回系数，所以该机构的极位夹角，且推程为，运用该机构也能很好的实现。该机构结构紧凑......”。

4、“.....该机构推送瓶子处安放传送带，并使传送带的速度和推头推送瓶子的速度相同，且保持匀速运动，可以有效的减小推杆的负荷。洗瓶机构可以有导辊机构带动瓶子转动从而完成清洗过程，也可以由若干位于不同工位的齿轮自转，以此带动瓶子的转动，完成清洗的过程。机构有电动机完成总动力的支持，分散到每个独立工作的机构，从而实现洗瓶机的整体功能。若洗瓶机构为凹槽齿轮机构，可以有效的使推杆的运动时间以及转盘的运动时间想契合。当瓶子被推到转盘时，转盘停止转动，推头此时急回并推动第二个瓶子时，槽轮开始运动，完成清洗瓶子的目的，如此往复运动实现连续工作的目的。此机构的相关计算托盘的周期推瓶机构的极位夹角齿轮的传动比齿轮周期基本尺寸不变，，推程，曲柄长度，极位夹角，滑块距离齿轮推头速度，回程时推头的速度所用时间......”。

5、“.....刷子和齿轮分别转动两周因此，各机构传动比盘刷大槽主。运动周期如图期的运动规律，响应速度较快，机构也简单紧凑。但是由于凸轮廓线和推杆间是点线接触，容易磨损，使凸轮的制造比较困难。凸轮轮廓曲线设计设计凸轮轮廓曲线的基本原理是反转法原理。所谓反转法原理就是在设计凸轮的轮廓曲线时，假设凸轮是静止不动的，使从动件推杆相对凸轮沿着方向反转运动，同时在其导轨中作预期的运动，可以生成推杆系列位置，然后把他端点占据的系列位置连接成条平滑的曲线，曲线即凸轮廓线。此外，还可以用解析法来设计凸轮轮廓曲线。建立个直角坐标系，假设凸轮推程段的廓线起始点为点，即推杆滚子中心位于点处，当凸轮绕中心转过角时，推杆产生的位移为，此时滚子中心位于点，的的直角坐标其中为偏距上式即为凸轮理论廓线的方程式......”。

6、“.....凸轮对推杆作用力和推杆受到的载荷的数量关系为为导轨长度，为作用在凸轮机构上的推杆尺寸，分别为作用推杆两侧的反力与水平方向的夹角，即摩擦角。为推杆受到正压力方向，即沿着凸轮廓线于接触点的法线方向，与推杆上作用点的速度方向间的锐角夹角，也是凸轮机构该作用位置的压力角。凸轮机构中的压力角是个重要的参数，在其他条件相同时，压力角越大，作用力也越大，当大到使上式中的分母为零，此时无穷大，机构就会出现自锁现象，该压力角即为临界压力角，值为般来说，由于要避免机构的自锁现象，保证凸轮机构能够正常运转，应保证其最大压力角要小于其临界压力角。增大或者减小都能使临界压力角的值提高。而在实际生产中，为了提高机构效率改善受力情况，般规定凸轮机构最大压力角小于许用压力角，并且要远比临界压力角要小......”。

7、“.....加大基园半径，可以减小压力角，虽然改变了机构的传力特性，但同时也增大了机构的尺寸。因此，基园远休止段，回程阶段，近休止段，凸轮角速度的计算推头于推瓶轨迹上的运动速度为，推瓶轨迹长为，故推头在推瓶的轨迹上运动时间为即凸轮转动所用时间为，故凸轮角速度为......”。

8、“.....由于我们设计的推瓶机构要有急回特性，所以，我们应采用曲柄摇杆机构，而不采用没有急回特性的双摇杆机构。平面四杆机构具有曲柄的前提是运动副中必然有周转副的存在。然而要使机构有周转副的存在必须要满足杆长条件，并且组成该周转副的两杆中必然有个杆件是最短杆，此最短杆是连架杆。的半径不能过大。在限定推程压力角的情况下，基园的半径计算公式为推杆滚子半径选择滚子半径，不仅要考虑滚子结构强度，还要考虑凸轮轮廓曲线形状。当凸轮廓线内凹时，由于凸轮的工作廓线曲率半径等于理论廓线曲率半径同滚子半径之和，凸轮的工作廓线总是可以描绘出来。当凸轮廓线外凸时，凸轮的工作廓线曲率半径等于理论廓线曲率半径同滚子半径之差，若，此时，工作廓线曲率半径为零，工作廓线出现尖点，出现变尖现象若，此时，工作廓线曲率半径变成负值，工作廓线就会出现交叉......”。

9、“.....出现失真现象只有当时，工作廓线能描绘出来。综上所述，外凸型凸轮轮廓曲线，理论廓线最小曲率半径总要大于滚子半径。凸轮理论廓线计算确定基本尺寸初步确定凸轮基园半径，推杆滚子半径。凸轮理论廓线坐标方程式中代入，得，分段计算各阶段位移推程阶段，远休止阶段，回程阶段，近休止阶段，推程段压力角和回程段压力角推程阶段，远休止阶段，回程阶段，近休止阶段。求工作廓线其中推程阶段，。导辊机构是由两个圆柱形导辊旋转，带动瓶子的旋转从导辊的的端移动向另外端，导辊只实现其旋转功能。转刷机构同样采用机械的转动规律......”。