1、“.....实际上就是将被测信号作为的输入，被测信号的上升下降沿作为输入捕捉的触发信号。工作在常规计数器方式，对设定的已知系统时钟脉冲进行计数。在计数器正常工作过程中，旦上的输入信号由低变高假定上升沿触发输入捕捉事件时，的计数值被同步复制到了寄存器中。换句话将，当每次输入信号由低变高时，的计数值都会再次同步复制到中。如果能及时的将两次连续的中数据记录下来，那么次的差值乘上已知的计数器计数脉冲的周期就是输入信号个周期的时间。由于在整个过程中，计数器的计数工作没有受到任何影响，捕捉事件发生的时间印记也是由硬件自动同步复制到中的。初始化代码如下上升沿触发，输入噪声抑制，分频中断测量程序如下,低三位不样，频率改变较大，要接受新值分频，每计数次，为计数值，关输入捕捉中断使能转速在测得后还需要要把数据的各位取出，把各位数字发送给相应的数码管......”。

2、“.....还在高位数字为时，实现了关闭相应数码管显示位的功能，其数据处理程序如下电压的测量电压测量即对上位机手柄下位机调速电机电位器电压的检测，可间接得到手柄和电机运动的位置。上位机手柄动作位置的检测，以及下位机直流电机动作位置的检测，都是通过手柄装置和电机调速装置的多圈电位器的输出电压确定的。手柄每动作定的角度，手柄装置内的多圈电位器即改变相应的电阻值，电位器的输出电压也改变相应的电压大小。且这三者都是线性变化的。测出电压值，即能感知手柄动作的位置。下位机的调速原理也是如此，也是利用了电位器的输出电压与直流电机运动的位置之间的线性关系。对于电压的检测，都是通过转换后实现的，由于本系统选用的单片机自带位的，测量电压范围也在,因而在外部电路中不须选用专门的转换芯片，只须进行简单的电容滤波即可。单片机内部集成有个位逐次比较电路。因此使用可以非常方便的处理输入的模拟信号量......”。

3、“.....能够对以作为输入引脚的路单端模拟输入电压进行采样，单端电压输入以为参考。另外还支持种差分电压输入组合，其中种差分输入方式，和，带有可编程增益放大器，能在转换前对差分输入电压进行或的放大。还有七种差分输入方式的模拟输入通道共用个负极，此时其它任意个引脚都可作为相应的正极。若增益为或，则可获得位的精度。如果增益为，那么转换精度为位。的功能单元由独立的专用模拟电源引脚供电。和的电压差别不能大于。转换的参考电源可采用芯片内部的参考电源，或采用，也可使用外部参考电源。使用外部参考电源时，外部参考电源由引脚接入。使用内部电压参考源时，可以通过在引脚外部并接个电容来提高的抗噪性能。功能单元包括采样保持电路，以确保输入电压在转换过程中保持恒定。通过逐次比较方式，将输入端的模拟电压转换成位的数字量。最小值代表地，最大值为引脚上的电压值减个......”。

4、“.....选择将芯片内部参考电源或连接到，作为转换的参考电压。这时，内部电压参考源可以通过外接于引脚的电容来稳定，以改进抗噪特性。模拟输入通道和差分增益的选择是通过寄存器中的位设定的。任何个的输入引脚，包括地以及内部的恒定能隙电压参考源，都可以被选择用来作为的单端输入信号。而的些输入引脚则可选择作为差分增益放大器的正负极输入端。当选定了差分输入通道后，差分增益放大器将两输入通道上的电压差按选定增益系数放大，然后输入到中。若选定使用单端输入通道，则增益放大器无效。通过设置寄存器中的使能位来使能。在没有置前，参考电压源和输入通道的选定将不起作用。当位清后，将不消耗能量，因此建议在进入节电休眠模式前将关掉。将位的转换结果放在数据寄存器中和。默认情况下，转换结果为右端对齐的。但可以通过设置寄存器中位，调整为左端对齐。如果转换结果是左端对齐，并且只需要位的精度......”。

5、“.....否则，必须先读取寄存器，然后再读取寄存器，以保证数据寄存器中的内容是同次转换的结果。因为旦寄存器被读取，就阻断了对数据寄存器的操作。这就意味着，旦指令读取了，那么必须紧接着读取次如果在读取和读取的过程中正好有次转换完成，的个数据寄存器的内容是不会被更新的，该次转换的结果将丢失。只有当寄存器被读取后，才可以继续对和寄存器操作更新。有自己的中断，当转换完成时中断将被触发。尽管在顺序读取和寄存器过程中，对数据寄存器的更新被禁止，转换的结果丢失，但仍会触发中断。本设计中选择的转换通道为，分频系数为，参考电压为外部参考电压,转换数据为右对齐方式，省略掉了测量数据的最后位，防止电机运动作判断是抖动。与下位机显示数据报警命令按键输入命令的比较。即上位机将按键输入命令需要显示的数据和报警命令发送到下位机......”。

6、“.....测试上位机能否准确显示报警。在所有的调试过程中，都没有发生数据的现象，通信也很快。电压测量模块的调试调试时将系统测得的电压值与数字示波器测的的电压有效值进行比较。上位机与下位机的电压测量模块的调试方法相同。根据系统测得的显示电压与数字示波器的测量电压多次比较校准，其测量误差小于，完全满足系统设计的要求。经长时间测测试知测量过程中没有跳变的情况发生。转速测量模块的调试利用数字信号发生器模拟转速测量传感器输出的脉冲，将数字信号输出的信号接到比较器的输入端，完成对模拟转速的测量。根据转速的显示与数字信号发生器的显示比较知该模块能够测到的频率，且误差小于设计的的要求。而实验频率段即柴油机转速测量传感器的输出脉冲频率段，因此转速的测量也是满足系统设计要求的。电机调速模块的调试包含了对电机控制的调试和继电器的控制。将上位机手柄动作的位置检测值，发送至下位机......”。

7、“.....继电器作相应的开合动作。调试时对手柄进行了正向小位移操作反向小位移操作正向瞬间大位移操作反向瞬间大位移操作从正向到反向的瞬间大换向操作从反向到正向的瞬间大换向操作。调试中，电机响应十分准确迅速，无误动作产生。电机在受控运动过程中无抖动现象产生，且实现了对上位机电压给定信号约变化的响应。在完成所有单模块调试的基础上，进行了系统联调。联调结果表明电机的相应速度下降了很多，其它各模块均正常。因而必须对程序进行进步的优化，以满足生产实际的需要，提高电机的响应速度。总之，该设计在经过了上述的调试之后，基本符合了船舶遥控设计的要求。实现了船舶柴油机运行参数如柴油机转速主机滑油压力齿轮箱滑油压力主机转速主机冷却水温离合器失能齿轮箱正车挂排缸压力齿轮箱倒车挂排缸压力的检测。以及实现了故障点的闪烁和常亮显示，转速的显示。可对柴油机转向的进行手动控制，对转速进行手动和智能控制......”。

8、“.....当然本设计也存在些不足之处。如显示的硬件电路可以做进步的简化。手柄对调速电机的控制模型的建立还需要进步的改进，使控制可以更精确。程序也必须做进步的优化，以提高程序的效率。致谢我衷心感谢程的悉心指导，还要感谢施盛老师提供的实验环境。他们的大力帮助和支持，使我获益良多。在此，我先向他们致以崇高的谢意和温馨的祝福。程老师曾指导过我年的湖北省电子设计大赛，在程老师的精心指导和大力帮助下，我获得了年湖北省电子创新设计竞赛二等奖的不错成绩。另外，程老师还从专业课程的学习，论文的选题论文的数据收集课题的设计制作论文的撰写等环节给予了精心指导和帮助。程老师学识渊博，具有求实的严谨的治学态度和勤奋创新的钻研精神使我受益匪浅，并将奉为我终身学习的楷模，老师高尚的敬业精神，平易近人的生活态度，及对我谆谆教诲，都将对我今后的学习工作生活产生深远影响......”。

9、“.....是我学习的楷模和人生的榜样，时刻鞭策着我不断进步，在此，把特别的敬意和谢意献给程老师，祝程老师工作愉快，身体健康,最后我还要感谢我亲爱的父母，正是他们平凡而又伟大的爱，指引着我热爱生活热爱学习。亲人们的爱和奉献促使我在人生的道路上奋发进取努力学习。永远祝愿他们生活愉快，身体健康。参考文献李群芳,张士军，黄建单片微型计算机与接口技术北京电子工业出版社张毅刚单片机原理及应用北京高等教育出版社欧阳斌林,刘立山,蒋文科单片机原理及应用北京中国水利水电出版社,,,,,毛剑瑛单片机在智能仪表中的应用制造业自动化张谋,陈骏林指令系统在提高处理机速度方面所采取的策略计算机工程与应用王锡淮,肖健梅,鲍敏中大型集装箱船主柴油机控制实时仿真系统船舶工程田志定舰船推进柴油机的非稳定工况及其控制船舶工程施和申......”。