1、“.....各部件的受力情况不同,所以在进行分析时需要针对以下不同的工况进行计算分析。根据前面已经进行的计算,对于高空作业臂进行两种工况分析是当工作臂仰角为且全部伸展开,保证最大工作高度为米时,上臂的受力变形情况。二是当下臂处于水平位置时,既作业最大幅度时,分析下臂受力变形的情况。以下是根据以上工况计算分析出具体的受力值进行分析。上臂的有限元分析上臂的实体建模考虑到工作臂的重量,在解算时由自动计算。为确保其重心位置的正确性,必须以工作臂的真实工况位置仰角进行建模,亦即先要确定仰角的大小,再激活工作平面,将工作平面旋转角,在工作平面内造型。上臂由薄板构成,取中面尺寸造型。工作臂结构教简单,完全可以按实体结构进行三维有限元分析,因此在建立有限元模型之前可以不进行结构简化......”。
2、“.....实践证明,这对上臂的整体强度刚度影响很小,但在划分网格时,可以节省大量的计算机资源。另外,计算模型中没有考虑钢板焊接应力及焊缝的影响,而且良好焊缝质量可以减少应力集中。图上臂的三维实体模型有限元分析定义单元类型及材料属性确定单元类型是很重要的,在结构静力分析中要用到的典型单元类型有壳单元实体单元等。实体单元包括二维实体单元和三维实体单元壳单元用于薄板或曲面模型其应用的基本原则是每块面板的主尺寸不低于起厚度的十倍。虽然建立的模型也符合壳单元的要求,但因是在中建立的是三维实体模型,把它转化为二维或壳体需要花费大量的时间和精力,故工作臂的单元类型定义为实体单元材料属性是与几何模型无关的本构关系如弹性模量泊松比密度等。材料属性为弹性模量为,泊松比为,钢的密度为。划分网格网格可分为自由网格和映射网格。在对模型进行网格划分之前,要确定采用自由网格还是影射网格进行分析......”。
3、“.....自由网格对实体模型无特殊要求,对任何几何模型,规则的或不规则,都可以进行网格划分,并且没有特定的准则。映射网格划分要求面或体是有规则的形状,而且必须遵循定的准则。采用是自由网格划分。在划分网格时,采用了提供的最常用的网格划分控制工具中的,它是对网格划分进行智能化控制,它是网格划分的操作捷径。网格划分的值越小得到的结果越好,但网格太细会占用大量的分析时间,造成资源浪费,由于上臂尺寸较大,而厚度较小,为提高计算效率,在网格划分密度时,选取值为。同时太细的网格在复杂的结构中,常会造成划分不同网格时的连接困难。最终形成的有限元模型规模为节点数,单元数。图划分网格图施加约束条件上臂有两处约束位置,个约束在其与下臂用前侧板连接的部位,其是用销轴连接的,所以约束位置是销轴的位置,另个约束位置在其油缸的铰点的位置......”。
4、“.....因上臂是用销轴与工作台连接的,所以受力时是销轴与上臂的下部接触,模拟施加载荷时要施加均布载荷,且受力的只有销轴孔的下半个圆面。所以应施加的均布载荷为负号表示力的方向向下施加均布载荷后的结果如图所示图施加载荷图求解并分析结果在软件中,求解的方法有求解当前载荷步求解多个载荷步局部求解在求解过程中,采用求解当前载荷的方法。在上臂仰角为且全部伸展开,保证最大工作高度为米时,上臂的受力变形情况。求解结果图为变形图,其应变是在其加载的位置。图为应力图,从应力分析的结果可知最小应力是最大应力是,应力的最大部位在承受载荷的上臂头部。最大应力小于材料的许用应力ΙІ。最危险的部位不会出现断裂现象,变形量也很小,能达到强度的要求。从分析的结果可以看出,上臂的设计是符合要求的。图变形图图应力图下臂的有限元分析下臂的实体建模下臂也是由薄板构成......”。
5、“.....下臂的结构较复杂,完全按实体结构进行三维有限元分析十分困难,因此在建立有限元模型之前应进行必要的简化。实践证明,对于复杂的结构,在不影响计算精度的前提下,做些适当的简化是必要的。则可以减少许多繁琐的工作,大大减少工作量再则可以缩短设计周期,为进步改善设计创造条件。在建模时略去工作臂上为安装些附件而设置的小孔凸缘。实践证明,这对工作臂整体强度刚度影响很小,但在划分网格时,可以节省大量的计算机资源。另外,计算模型没有考虑钢板焊接应力及焊缝的影响,而且良好焊缝质量可以减少应力集中图下臂的三维实体模型有限元分析定义单元类型及材料属性确定单元类型是很重要的,在结构静力分析中要用到的典型单元类型有壳单元实体单元等。实体单元包括二维实体单元和三维实体单元壳单元用于薄板或曲面模型其应用的基本原则是每块面板的主尺寸不低于起厚度的十倍。虽然建立的模型也符合壳单元的要求......”。
6、“.....把它转化为二维或壳体需要花费大量的时间和精力,故工作臂的单元类型定义为实体单元材料属性是与几何模型无关的本构关系如弹性模量泊松比密度等,材料属性为弹性模量为,泊松比为,钢的密度为。划分网格网格可分为自由网格和映射网格。在对模型进行网格划分之前,要确定采用自由网格还是影射网格进行分析,这是非常重要的。自由网格对实体模型无特殊要求,对任何几何模型,规则的或不规则,都可以进行网格划分,并且没有特定的准则。映射网格划分要求面或体是有规则的形状,而且必须遵循定的准则。采用是自由网格划分。在划分网格时,采用了提供的最常用的网格划分控制工具中的,它是对网格划分进行智能化控制,它是网格划分的操作捷径。网格划分的值越小得到的结限元分析。南京航空学院科技报告,。,高空作业车国家标准。涂桥安移动式高空作业平台的设计研究,机械设计与制造工程。朱世强......”。
7、“.....浙江大学级硕士论文。吴克坚,于晓红,机械设计钱瑞明主编,高等教育出版社,。刘涛,杨凤鹏精通清华大学出版社,。谭建国,使用进行有限元分析,北京大学出版社,。张亚欧,谷志飞,宋勇,有限元分析实用教程,清华大学出版社,。王勖成,邵敏,有限单元法基本原理和数值方法,清华大学出版社,。刘鸿文,材料力学,高等教育出版社,。李景刚,高空作业车电液比例系统控制技术的研究浙江大学级硕士论文。起重机箱形伸缩臂稳定性分析的精确理论解哈尔滨建筑大学学报,。杨晓波,高空作业车支腿反力限制器的研制,建筑机械,年第期。王恒华等,全地面起重机吊臂系统在变幅工况下的动力分析,建筑机械,陈国安等,臂架式拖泵支腿受力分析,工程机械,。钟安庆等,消防车多节直臂举升同步伸缩系统的设计,工程机械,。吴先明,起重机伸缩机构抖动机理分析,工程机械出版社,。高低空起重工程车吊臂伸缩机构,工程机械出版社,。黄锡恺等主编......”。
8、“.....高等教育出版社,年月第版。赵爱琼,如何保证汽车起重机的抗倾覆能力,工程机械出版社,。范祖尧,现代机械设备设计手册,机械工业出版社,。,机动车运行安全技术条件。,,越好,但网格太细会占用大量的分析时间,造成资源浪费,由于上臂尺寸较大,而厚度较小,为提高计算效率,在网格划分密度时,选取值为。同时太细的网格在复杂的结构中,常会造成划分不同网格时的连接困难。最终形成的有限元模型规模为节点数,单元数。图划分网格图施加约束条件下臂的约束位置也有两处,处是在下臂支撑油缸的铰点位置,另处是在下臂的尾端。图施加约束图对下臂施加均布载荷其受力的部位都是销轴孔,受力的部位都在下半圆面,施加的也是均布载荷。施加的均布载荷为负号表示力的方向向下此力的方向向上施加均布载荷后的结果如图所示图施加载荷图求解并分析结果在软件中......”。
9、“.....采用求解当前载荷的方法。在下臂处于水平位置时,它的受力变形情况。,求解结果是图为变形图,其应变是在其加载的位置。图为应力图,由应力分布结果图可以看出来最小应力最大应力最大应力小于了材料的许用应力ΙІ从分析的结果可以看出,下臂的设计是符合要求的。图变形图图应力图第四章总结本文在目前国内外各种高空作业车的发展趋势和现状的基础上,主要是对高空作业车的工作臂即上臂和下臂进行了总体的设计计算及的有限元分析。本论文基本完成了对高空作业臂的总体设计及的有限元分析,主要取得了以下的成果分析了型高空作业车的基本结构,确定高空作业臂所涉及的相关参数。根据相关计算公式以及所知的参数进行计算,从而确定了高空作业臂的上臂长度下臂长度,油缸铰点位置,以及作业臂截面尺寸等主要参数。在确定了高空作业臂的全部尺寸后,对其进行强度钢度和整体稳定性效核,不满足时应进行修改......”。
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