1、“.....轴向上通过套筒固定齿轮和轴承。在轴与齿轮的装配中，可先将键装配到轴上，通过三次面配对约束即可，在通过两次面配对约束即可将齿轮装配到轴上。图形分别如下图中间轴齿轮装配图低速轴齿轮装配减速器与电动机传动的建模及运动仿真减速器装配虚拟装配是根据产品设计的形状特征和精度特性，真实地模拟产品三维装配过程，并允许用户以交互方式控制产品的三维装配，在减速器的开发过程中应用这种方法可以大大缩短产品的开发周期，减少样机实验次数，迅速地对市场作出反映，并降低产品的成本，提高企业的竞争力。减速器在中进行装配,主要是通过面线点边缘等配对对齐角度平行中心圆心距离接触约束实现的。为了便于观看，装配如下图减速器装配在完成上图装配后，再将上箱体和其它零件包括螺栓螺母螺钉定位销窥视孔盖油标螺塞等完全装配上去。结果如下图图减速器总装配图减速器装配爆炸图减速器与电动机传动的建模及运动仿真减速器与电动机总装配装配方法完全去上面样......”。

2、“.....最后并实现装配。通过建模是本次设计的重要环节，只有正确的建模和装配才能为减速器运动仿真的实现提供可靠的保障。故本章内容在本次设计中起着重要的作用。第四章减速器的运动仿真运动仿真能让设计工程师建立评估和优化部件在现实环境中的运动，以便最佳地满足工程和性能需求。当在产品开发的早期阶段应用运动仿真并且作为设计过程的个完整部分时，运动仿真可以对产品性能提供宝贵见解，这些见解可以帮助发现和解决设计问题。运动仿真有助于从开始就获得产品模型，因此，它可以提高产品质量和发扬设计优点。通过第三章对减速器建模和装配的完成，接下来便可以通过对减速器进行运动仿真。仿真进入模块将装配好的组件打开，点击开始按钮，会出现许多选项，点击运动仿真，然后鼠标右击新建运动仿真，最后会出现图机构运动副向导对话框点击取消按钮就进入了仿真菜单了。的运动分析模块的运动分析模块是用于建立运动机构模型，分析结构模型运动规律的模块......”。

3、“.....而独立于主模型和其它方案的模型。公司主模型是单数据源的设计思想在这里得到体现。运动分析模块可以进行机构的干涉分析，跟踪零件在机构运动中的轨迹，分析机构中减速器与电动机传动的建模及运动仿真零件的速度加速度作用力反作用力和力矩等。分析结果可以指导零件结构设计和优化设计，使零件设计在运动分析中不断趋于合理。在运动分析模块中的几个概念如下连杆。指运动机构中所有的运动零件。因为所有的运动零件必须和连杆相连，所以必须有个连杆不能有位移。运动副。就是将机构中的连杆连接在起，从而是连杆起运动。另外，运动副约束连杆在规定饿范围内运动。驾驶员。使赋在运动副上控制运动的运动副参数。在中有种类型，分别是无恒定简谐函数和铰接运动。无。指没有外加的运动驱动赋在运动副上。恒定。设置运动副为等常运动，需要输入的参数包括位移速度和加速度。简谐。产生个光滑的向前或向后的正弦运动，需要输入的参数包括振幅频率相位角和位移。④函数。用数学函数描述复杂的运动驱动。铰接运动......”。

4、“.....需要输入的参数为步长和步数。运动导航器用于管理运动分方案的部件文件。个部件的装配文件可以有多个运动分析方案，也就是说在根节点下可以有多个运动分析方案节点。的运动仿真创建连杆在下进行运动仿真，首先得创建连杆。仿真模块界面上会显示运动工具条。单击运动工具条中的连杆工具，弹出连杆对话框，便可以创建连杆了。在创建连杆的时候需注意，是同个轴上的零件要全部选取，创建了个以后点击应用，在创建其他轴，依次类推。创建运动副创建完连杆后，接下来便创建运动副。在运动副创建前，机构中的连杆是没有任何约束的，具有个自由度。分别是沿方向的移动沿方向的移动沿方向的移动绕方向的转动绕方向的转动和绕方向的转动。当创建运动副后，会约束个或几个方向上的自由度。运动分析模块提供种运动副类型，共分为两大类，其中普通类型种，特殊类型种。普通类型的运动副只与自身有关，而特殊类型的运动副是在两个普通类型运动副基础上定义了两者之间特殊运动关系的运动副如旋转副滑动副螺旋副。在减速器的运动仿真中......”。

5、“.....创建简单旋转副分为步。选择运动副约束的连杆选择运动副的原点确定运动副的方向。在选择连杆时器与电动机传动的建模及运动仿真图端盖工程图图齿轮工程图图带轮工程图图电动机外壳工程图减速器与电动机传动的建模及运动仿真各组件的工程图先进行零件的装配，装配好了以后直接进入制图菜单，其后的操作和零件图的绘制完全样。图轴承组件工程图图箱体组件工程图本章小结本章主要是利用软件进行零件及组件的工程图绘制，采用了三视图剖视图进行表达各零件及组件直接的结构。结论和展望传统的机械产品设计通常采用平面图形表示机械零件及其装配关系，设计结果是在个位置的静态图形。这重方法难以反映机器在运行过程中各零件的运动状态及其相对位置关系，无法直观地判断其运动是否合理，各零件之间是否存在干涉等问题。随着技术的发展及计算机硬件性能的不断提高，三维建模装配及计算机运动仿真技术逐步得到应用，应用这些技术就可以进行机器的运动仿真分析。是集于体的软件集成系统，它的功能覆盖了整个产品的开发过程......”。

6、“.....本次设计通过对减速器建模装配及实现运动仿真，可以使减速器的设计更加直观，易于分析，而且提高了设计的效率和降低了生产成本，将应用到减速器的设计中，不仅优化了产品设计，缩短了新产品的开发周期，还提高了产品的可靠性。这项技术在机械工程化工设备汽车制造等多种领域有很强的实用和推广价值。通过本次设计，取得的成果有以下几点通过查机械设计课程设计机械设计手册减速器设计选用手册等相关资料，完成了减速器的参数部分设计。熟练掌握建模的基本功能，顺利地通过软件完成了对减速器各零部件的三维造型。通过的装配功能，及各种约束关系，合理地将减速器各零部件装配在起。通过的运动分析模块及运动仿真功能，选择出合理的数据，实现了对减速器的运动仿真，并作出了分析验证。总结本次设计，存在的不足有以下几点减速器结构及参数设计中，数据繁多，尤其是减速器的零部件中，很多是标准件，在选取计算中容易出现误差。在对减速器所有零件进行三维造型时，由于许多标准件没有现成的库......”。

7、“.....在造型中误差难免。在中对减速器实现运动仿真，当数据改变不大时，无法对其运动进行比较，也就不好分析出最佳的数据。由于时间的关系，此次设计的研究工作还有许多缺陷和不足，有些问题没有进行更深入的研究，不足之处有待于在今后的工作中发现和解决。减速器与电动机传动的建模及运动仿真参考文献工业辅助设计从入门到精通科学出版社陆玉，何在洲，佟延伟主编机械设计课程设计北京机械工业出版社,成大先主编机械设计手册第卷版北京化学工业出版社,张展主编减速器选用手册上海上海科学技术出版社,徐锦康主编机械设计北京机械工业出版社,张烨基于的减速器三维实体模型和运动仿真英文内蒙古工业大学学报自然科学版第期马秋成，韩利芬，罗益宁，聂松辉基于平台的齿轮技术研究机械设计与制造第期吴宗泽，罗圣国主编机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，曹阎主编精通篇北京化学工业出版社，张展齿轮减速器现状及发展趋势水利电力机械第期崔凤奎主编机械设计北京机械工业出版社，龚勉，唐海翔，赵波......”。

8、“.....赵波，龚勉，浦维达等，实用教程北京清华大学出版社，冯如设计在线，汪旭东，张玉堂，中文版自学手册入门提高篇北京人民邮电出版社冯荣坦，田竹友在中如何实现齿轮副三维造型北京机械工业学院院报第期，选择待约束的连杆中任意属于连杆的对象。当选中对象后，属于连杆的所有对象自动高度显示。注意运动分析模块用首先选中的对象推断要创建的运动副的原点和方向。如果首先选中的对象是圆弧或圆，则运动副的原点设在圆弧或圆的圆心，运动副的轴方向垂直于圆的平面。如果首先选中的对象是直线，则运动副的原点设在直线最近的控制点上，且运动副的轴方向平行于直线。如果首先选中的对象不能明确确定运动副的原点和方向，则运动副的原点和方向必须在创建运动副过程的第步和第步定义。所以如果选择好初始的连杆则可以方便地定义好运动副的原点和方向，可以省略定义原点和方向。如果运动副的原点和方向都定义正确就可以选择第步。创建运动驱动运动驱动是赋予运动副上用于控制运动的运动副参数。当创建或编辑个运动副时......”。

9、“.....其中包括种驱动类型，分别是无恒定简谐函数和铰接运动。运动仿真功能在设置好运动驱动后，即可进入运动分析。单击运动分析工具条中的动画工具，弹出分析选项对话框。运动分析按输入的时间和步数进行仿真分析，时间表示模型分析的时间，步数代表在此时间段内分几个顺态位置进行分析和显示。仿真分析结束后系统会创建后缀为的结果文件，每次运动仿真会覆盖上次结果文件，可以将每次结果文件重新命名以备日后查看。减速器的运动仿真本次设计对减速器的运动仿真主要是能观测轴和齿轮的转动以及齿轮间的传动。为了便于操作和观测，选择第三章中的减速器装配图的装配文件来建立运动仿真的文件。在下打开装配图的文件，单击标准工具条中的开始所有应用模块运动仿真命令，进入运动分析模块，再单击绘图工作区右侧的资源条上的运动导航器按钮，在运动导航器中的根节点上单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中单击新建仿真命令，建立新的运动分析方案文件,以为例按着运动仿真的般步骤，对减速器运动仿真的实现，首先创建连杆......”。