1、“.....的键作周向固定。查表得，键，。取。,取,取具体尺寸见零件图。小带轮设计。小带轮结构按照图再结合表进行设计。用的紧定螺钉与伺服电机输出轴作轴向固定，的键作周向固定。查表得，键的，，取。,取具体尺寸见零件图。伺服系统齿轮传动设计传递功率，转速，齿，则齿数比。选择齿轮材料。表常用齿轮材料类别牌号热处理齿面硬度普通碳素钢正火约优质碳素钢正火调质正火调质表面淬火传动无特殊要求，为了便于制造，采用软齿面齿轮，查表得，大齿轮采用钢正火处理小齿轮采用钢调质处理，。按齿面接触强度设计。对钢制外啮合齿轮设计公式为计算小齿轮传递的转矩。选择小齿轮齿数，大齿轮齿数，取......”。

2、“.....功率不大，选择齿轮精度为级。载荷平稳，非对称布局，轴的钢度较大，查表取。表载荷综合系数工作机均匀平稳轻微振动中等振动结构布局对称非对称对称非对称对称非对称原动机均匀平稳轻微振动中等振动表齿宽系数齿轮相对于轴承的位置齿面硬度软齿面硬齿面对称非对称布置查表取齿宽系数。确定许用接触应力碳钢正火调质图由图查得查表得表最小安全系数和齿轮传动装置的重要性般齿轮损坏会引起严重后果对于长期工作的齿轮，可按下式计算由式得所以计算小齿轮分度圆直径。由式得计算模数。查表取。表渐开线圆柱齿轮标准模数第系列第二系列计算齿轮主要尺寸及圆周速度......”。

3、“.....取,圆周速度查表可知能用级精度。因齿轮圆周速度不大，故用号二硫化钼锂基脂进行润滑。校核齿根弯曲强度。校核齿根弯曲强度用以下公式图复合齿形系数根据,由表查得，确定许用应力。对于长期单面工作的齿轮，其齿根受脉动循环弯曲应力，此时可按下式计算由图查得，碳钢正火调质图查表得，由式得式中已知，，，校核计算。由式得校核计算安全。结构设计。大齿轮设计。大齿轮按照表进行设计。初步取，利用轴肩作轴向固定，的键作周向固定。查表得，键，。取......”。

4、“.....取，取具体尺寸见零件图。小齿轮轴设计。小齿轮按表进行设计。，将此齿轮设计成齿轮轴选择齿轮轴材料。伺服系统的功率不大，又无特殊要求，故选用与设计小齿轮时相同的材料，钢并作调质处理，查表查得。按转矩估算轴的最小直径。查表得，由式得计算所得是最小处的轴径，取与大带轮内径相同，前端留出作为带轮的轴向固定。轴的结构设计图。图初选齿轮轴所用轴承为深沟球轴承。用于安装轴承，查表得轴承宽度为，此处为齿轮所在地方，尺寸按齿轮进行设计表深沟球轴承轴承代号尺寸安装尺寸极限转速脂润滑油润滑,用于安装轴承，此段用于装大带轮，为了轴向定位......”。

5、“.....查表得，选取键的尺寸为，,大带轮外端用螺母固定，选用螺母，并加弹簧垫片轴的总长为。轴承用号二硫化钼锂基脂进行润滑。具体尺寸见零件图。伺服系统传动丝杠设计丝杠传动的输出功率为左右，输入功率为左右，传动效率，因工作台平时正常运动所需的功率不到，即使丝杠传动效率有所下降，工作台也能照样正常运行。工作台箱体内腔长度为，丝杠传动功率不大，转速低，且受径向力很小年第期，总第期姚君山，张彦华，王国庆，孟凡新搅拌摩擦焊技术研究进展宇航材料工艺年第期傅志红，黄明辉，周鹏展，贺地求搅拌摩擦焊及其研究现状焊接张华，林三宝，吴林，冯吉才，栾国红搅拌摩擦焊研究进展及前景展望焊接学报第卷第期，王文峰，童彦刚种新型焊接工艺搅拌摩擦焊电焊机第卷第期，......”。

6、“.....第期曹朝霞，刘书华，王德庆，高平铝合金的搅拌摩擦焊工艺研究兵器材料学与工程第卷第期，唐金松简明机械设计手册上海科学技术出版社出版，王旭，王积森机械设计课程设计机械工业出版社出版，成大先机械设计手册第三版第卷化学工业出版社，成大先机械设计手册第三版第卷化学工业出版社，明仁雄，万会雄液压与气压传动国防工业出版社出版，卢光贤机床液压传动与控制西北工业大学出版社出版，仅齿轮对轴有径向作用力，用号二硫化钼锂基脂对丝杠进行润滑。丝杠两端选用轴承，轴承用号二硫化钼锂基脂进行润滑。查表得轴承的宽度为，轴承安装时离箱体内腔外边沿，丝杠两端为的倒角，因此，丝杠总长为。选择丝杠材料。此伺服系统的功率均不大，故选用常用的号钢并作正火处理。确定丝杠的最小直径。对于般的传动丝杠......”。

7、“.....表螺旋传动副的许用压强螺杆螺母材料钢对铸铁钢对青铜淬火钢对青铜许用压强低速，如人力驱动为使受力分布比较均匀，螺纹工作圈数不宜太多，般取，梯形螺纹。已知，查表取，由式得丝杠两端用的轴承，为方便安装，故取丝杠螺纹大径为，丝杠的结构设计图。图用于安装轴承，查表得轴承宽度为符合轴承的安装要求丝杠的梯形螺纹此段用于安装大齿轮，为了齿轮的轴向定位，故长度比大齿轮的宽度减少了此处开键槽以作大齿轮的周向定位，查表得，选取键的尺寸为，,用于安装轴承，用套筒作轴承轴向定位具体结构见零件图。丝杠螺母的设计图。图丝杠螺母的外径为，上方开个的铰制螺纹孔，用传动连杆与工作台面板相连，从而带动工作台运动。丝杠螺母侧面开个的铰制螺纹孔，用于连接行程控制连杆，从而控制工作台面板的行程。具体结构见零件图......”。

8、“.....已知工作台面板及其工件总重量约为前面已经计算，伺服电机重量约为，工作台箱体重量大约为此处大约计算工作台箱体的重量，将工作台箱体上开的观察窗口全部去掉，忽略里面的丝杠以及带轮齿轮等，搅拌头对工件的压力为，故液压系统的压力大约为推液压缸选择。选择液压推杆的直径。普通通用液压缸的压力等级为，故液压缸内径为，取选择液压缸标准件。设备对液压传动系统无特殊要求，故选用通用的标准液压缸，采用尾部法兰安装，杆端不带耳环，行程为，型号为，并选用与其配套的液压泵，选用个特殊液压控制阀。电气控制设计电气控制设计原则为方便用户操作，此搅拌摩擦焊焊机的操作控制面板设计在工作台箱体正前面的左方，其电气控制箱放置于机体的后下方，分别在机体上开有窗口进行观察和维修。此焊机只要求工作台做两方向的运动上下和左右......”。

9、“.....要求能对工作台的上下及左右位置进行调节。同时，利用行程控制开关对工作台的左右移动进行限位，以防止工作台移动过量而损坏机器。在启动焊机进行焊接时，搅拌摩擦头高速旋转着缓慢地向工件中钻进去，在液压传动系统中要求有压力传感器，此传感器有压力差值调节与控制功能，改变此差值的大小并在控制面板中显示出来，从而实现对焊接压力大小的调整。通过直流调压系统对伺服电机转速进行调节，从而调节焊接速度。此直流调压系统有两个输出电压，个为可调值，个为定值最大值，通过电压转速转换后在控制面板上直接显示出焊接速度。对工作台进行调整的控制中，伺服电机采用最大转速接直流调压系统的定值端，以减少调整工作台的时间。在调整工作台时上升和下降的速度都较快，在焊机工作时上升很慢，以使得焊接压力值更准确，因此......”。