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基于ZigBee的机泵无线监测智能单元研究 基于ZigBee的机泵无线监测智能单元研究

格式:word 上传:2022-06-25 17:03:58

《基于ZigBee的机泵无线监测智能单元研究》修改意见稿

1、“.....保持在复位状态。主处理器设置可选的的和引脚。主处理器初始化接口。主处理器设置的引脚为高电平,开始运行。发送个信息给主处理器。当使用传输时,将设置为低电平,以表示信息可以使用,主处理器应该检索该信息。主处理器接收信息。如果设备被配置为个终端设备并且使用传输,在主处理器从中检索到信息之后,它将自动进入低功耗状态。主处理器也可以发送个命令使复位,但使用引脚复位更快更可靠。上电之后,主处理器应该根据其应用程序的需要来配置它。根据复位原因和需要配置的参数,确切的配置顺序可以不同。下面描述了些常用的配置顺序。当主处理器第次上电时的典型的配置顺序在主处理器上电顺序之间复位设备接收配置设备类型,复位再次接收如果有必要,配置其它参数设置为如果意外复位,主机希望它在任个网络中像之前祥继续运行这也可能是因为主机意外复位,并在它的启动顺序中......”

2、“.....接收设置为如果设备已经在个网络中运行,主机希望清除它的状态,而且有可能配置些参数,并进入个新的网络。配置设备类型如果有必要,且复位接收如果有必要,配置其它参数设置为主机希望清除的所有配置,把它们恢复到默认状态。设置为,复位接收主处理器必须知道设备的状态及其配置,以便于它可以正确运行。建议把这个状态参数本身存储在非易失性存储器中,以便于主处理器的复位不会导致的状态信息的丢失。配置设备之后,主处理器应该登记其应用程序,然后开始运行协议栈。主处理器可以通过或命令登记其应用程序。前者用于登记使用简接口的应用程序。后者用于登记使用完全和接口的应用程序。登记应用程序之后,主处理器发出命令来启动设备的协议栈。旦协议栈成功启动以个成功的表示,就是网络的部分。主机处理器现在可以发出命令执行发现绑定和发送接收数据包。设备的地址分配所有的设备都具有唯的位地址长地址以及可分配的位短地址......”

3、“.....这样既可以缩小数据包的大小,同时还可以缩短数据在设备之间的传送时间,从而减小电量消耗。短地址范围由三个栈参数确定,即网络的最大深度,每个路由器能最多连接子设备的数目,每个路由器能最多连接子路由器的数目。同时,这三个栈参数也确定了网络的整体结构。有两种地址分配方式随机分配机制和分布式分配机制。随机分配机制是指地址随机选择。当个设备加入网络时用的是地址,其父设备应选择个尚未分配过的随机地址。旦设备已分配到个地址,它将应予以保留,除非它收到其地址与另个设备冲突的声明。分布式分配机制下,协调器在建立网络以后使用做为自己的短地址。在路由器和终端加入网络以后,使用父设备给它分配的位的短地址来通信。地址的分配取决于整个网络的架构,整个网络的架构由以下个值决定网络的最大深度每个父亲设备最多拥有的孩子数上述孩子设备当中最多有几个是路由器......”

4、“.....设为父亲设备的地址,是该父亲设备所分配的第个路由器设备的地址,为该父亲设备分配的第个终端设备的地址。则路由器地址计算公式如下式终端地址计算公式如下式假设有个网络,最大深度为,每个父亲的最大孩子数是,在孩子当中路由器最大数量是。地址分配结果如图所示图设备地址分配这个值旦确定,整个网络设备的地址就随之确定下来。所以旦知道设备的短地址就可以计算出它的设备类型和它的父设备地址。内含协议栈,且协议规范采用分布式地址分配机制,因此的地址分配服从该机制。的网络最大深度限制为,即从协调器到网络中任何设备的跳数最多为。每个路由器设备或协调器设备可以多达个子节点,在这些子节点中,多达个可以作为路由器,个可以作为终端设备。另外,如果终端设备是便携式的......”

5、“.....它可以作为多个路由器设备的子节点。与的网关设计本文的无线通信系统采用与相结合的方法。虽然相对能耗较高,且不支持多跳传输,但其数据带宽较高。因此,作为协调器与服务器之间的接入手段,既克服了布线带来的成本和繁琐工作,同时也为多个同时存在的网络提供了较高的接入带宽。网络与网络之间的转换是通过串口转设备来实现的,本系统选用了公司的设备来实现这功能,实物如图所示。图串口转设备可以连接已有的串口设备到无线,使主处理器设备和网络间加密连接。提供了个安全的,支持个主动,个侦听个带两个网站的服务器和客户端附件和客户端和模式的串口网桥。串口转设备最大传输速率为,它有两种工作模式。种为即插即用的透明传输模式,易于应用,但只支持对的连接另种模式需要利用指令进行操作,灵活性较强,最多可建立个连接,个监听端口,但较为繁琐。在进入透明传输模式后,在重新上电后还会自动进入模式......”

6、“.....或者自动建立侦听端口。这样的话可以最小程度的减少对主机程序的更改,实现即插即用。模式的优点就在于此,但同时该模式也存在其局限性。作为客户端时,服务器是预先设定好的,只能支持同时与个服务器进行自动连接作为服务器时,侦听端口也是预先设定好的,只能支持同时与个客户端进行自动连接。因此,模式无法支持多台同时通过互联网与进行连接。为了实现多点远程访问和控制,可专门建立台服务器,向下与进行透明传输,向上提供远程服务。同时,数据存储以及数据分析处理等高级操作也可以在此服务器上完成。在非模式下,可以通过指令进行配置和操作。在该模式下,最多可同时建立个连接作为客户端,或者个监听端口作为服务器,并且最多也只能与这个监听端口建立个连接。因此,指令模式最多支持台同时通过互联网与进行连接。该模式相对模式更加灵活些,但不及模式方便易用。由于本课题的应用中,现场服务器负责现场数据的存储和管理......”

7、“.....每个设备仅需要与现场服务器建立对的连接,因此可以采用透明传输模式,更加方便快捷。网络结构如图所示。图网络结构图处理器模块处理器模块是整个无线监测单元的核心部分,数据的采集和无线收发都在它的控制下进行动测试台的实物如图和图所示。传感器号测试台防爆箱信号采集处理中心节点转换接入点现场服务器传感器号测试台防爆箱信号采集处理传感器号测试台防爆箱信号采集处理图无线监测单元图振动测试台振动信号分析测试在整个测试环境搭建完成后,启动设备进行测试。现场服务器每隔分钟将收到来自各振动测试台的特征数据。如图所示图接收特征数据由于振动测试台存在异常,波形数据已发送至现场服务器。而号振动测试台处于正常运行状态,未发送波形数据。为了便于分析比较各振动台的运行状态,向号振动测试台发送波形采集指令,接收其振动信号波形数据。操作界面如图所示......”

8、“.....利用进行分析。波形如图图和图所示图号振动测试台轴承振动信号图号振动测试台轴承振动信号图号振动测试台轴承振动信号由于振动故障主要以高频故障为主,通过巴特沃斯高通滤波,提取出故障信号,再对故障信号进行包络谱分析,对轴承运行情况进行判断。图图和图分别为从个测试台采集到的振动信号所相对应的包络谱分析图。图号振动测试台轴承振动信号包络谱图号振动测试台轴承振动信号包络谱图号振动测试台轴承振动信号包络谱在图中,及其倍频处有明显的能量冲击,这与此类轴承内圈故障特征频率的经验值相对应,因此可以判断该故障为内圈故障图中,号振动测试台轴承振动信号的包络谱在及其倍频处有明显的能量冲击,根据大量实验和经验表明,此类轴承外圈的故障特征频率为。因此可以判断号振动测试台存在外圈故障。由测试结果可见,该系统能够及时有效的发现故障,确保人身安全并避免不必要的财产损失......”

9、“.....可以减少数据长度,提高传输效率。但由于短地址是动态分配的,仅仅依靠短地址无法定位其对应设备,因此在设备入网时还需要获取其与短地址相对应的唯的位地址。这样便可以明确的获知实际设备在网络中的分布及拓扑结构。现场设备在网络中的拓扑结构如图所示。其中红色代表协调器,蓝色代表路由器设备,黄色代表终端设备。黑色进制数代表设备的位短地址,而红色字体代表振动测试台的实际编号。由此可见,号和号为路由器设备,号为终端设备,号和号直接与协调器建立连接,而号设备通过号路由连接至协调器。各节点每隔发送次代表本身健康信息的数据包,根据此种方式现场服务器可以对网络中各个节点的健康情况进行监视,及时发现是否有节点脱离网络。图网络拓扑图本章小结本章应用第三章设计的设计方案研制了包括传感器信号预处理信号采集数据存储和处理分析以及信号无线传输功能的智能数据单元,并应用该单元构建了个测试系统......”

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