1、“.....若两轴同时移动则有合即为两个轴速度的矢量和。进给轴在时的点动快速速度,按下快速倍率键才能生效。进给轴在时的点动速度。电机的额定速度,按照伺服电机的额定转速设定此参数。电机实际速度的极限,当电机速度超越此值时,会产生实际速度报警极限的报警,般此值设定为快速移动速度的。参考点参数设置轴参数号参数名单位输入值参数定义带减速档快的坐标轴寻找减速开关速度寻找零脉冲速度参考点定位速度零脉冲后的位移参考点位置值主轴参数设定,设置输出类型为标准输出。,单极性主轴,输出。,设置方波发生器来检测位置。若主轴不带编码器,设定此参数为。,编码器分辨率,根据编码器线数设定。,主轴额定转速为,根据主轴电机额定转速设定此参数。,主轴各档变比电机端,根据主轴电机与主轴连接关系设定参数。......”。
2、“.....数据备份西门子口令在各项机床数据调试完毕后,必须关闭口令,进行数据存储,以便迅速恢复数据。机床数据设定数据加工程序丝杠螺距补偿数据等被存储与永久存储器中,通过调试开关位置或悬着软菜单项按存储数据启动可恢复数据。说明数据输入系统,若不保存,数据会在断电的个小时后丢失。试车数据循环补偿数据的传输及报警文本的制作参考简明安装调试手册,传输自己编写的程序时,需在程序开始指定程序名称,及程序在数控系统中存储位置的路径。范例如下开始,以为文件名,主程序,为子程序传输路径第四章外围电路的设计及应用变频器的功能连接与调试变频器操作面板如图所示。图变频器操作面板基本操作面板功能说明运行模式显示运行模式时亮灯外部运行模式时亮灯网络运行模式时亮灯。单位显示显示频率时亮灯显示电流时灯亮显示电压时灯灭设定频率监视时闪烁......”。
3、“.....旋钮用于变更频率设定参数的设定值。按该按钮可显示以下内容监视模式时的设定频率校正时的当前设定值历史模式时的顺序。模式切换用于切换各设定模式,长按此键秒可以锁定操作。各设定的确定运行中按此键则监视器出现以下显示运行频率输出电流输出电压运行状态显示变频器动作中亮灯闪烁。亮灯正转运行中,缓慢闪烁秒循环反转运行中,快速闪烁秒循环。参数设定模式显示参数设定模式时亮灯。监视器显示监视模式时亮灯。停止运行也可以进行报警复位。运行模式切换用于切换外部运行模式。使用外部运行模式通过另接的频率设定旋钮和启动信号启动运行时请按此键,使表示运行模式的处于亮灯状态。切换至组合模式时,可同时按键秒或者变更参数。运行模式外部运行模式也可以解除停止。启动指令通过的设定,可以选择旋转方向。端子接线操作说明如图所示......”。
4、“.....进入运行模式显示灯亮按键,进入参数设定模式旋转旋钮,将参数编号为的参数设定为按键,读取当前的设定值。旋转旋钮,将值设定为按键确定闪烁变更参数的设定值以变更上限频率为例设置步骤操作显示电源接通时显示的监视器画面按键,进入运行模式显示灯亮按键,进入参数设定模式旋转旋钮,将参数编号设定为按键,读取当前的设定值。旋转旋钮,将参数编号设定为按键确定闪烁主要参数设置其它参数默认设置序号参数代号初始值设置值功能说明上限频率下限频率电机额定频率多段速度设定高速多段速度设定中速多段速度设定低速加速时间减速时间控制模式选择运行模式选择外部控制模式扩展功能显示选择显示所有参数,开放隐藏参数本装置的主轴电机功率较小,故需设置的参数不多,若用户使用其它类型或更大功率的电机,以变频器说明书的参数设置为准。伺服器的功能连接与调试配套伺服驱动系统选用台湾东元交流伺服驱动系统及电机......”。
5、“.....如图所示。图交流伺服驱动器交流伺服驱动器包含五个七段显示器四个操作按键以及两个灯,如图所示。其中,指示灯绿色亮时,表示本装置已经通电,可以正常运作指示灯红色亮时,表示当关闭电源后,本装置的主电路尚有余电存在,使用者必须等此灯灭后才可拆装电线。图交流伺服驱动器的显示和按键当电源打开以后,可经由键来选择本装置所提供的九种参数,顺序如下说明以下提供个设定范例,所有按键的功能皆要使用到,使用者实际操作次即可明白各按键的功能,例如欲设定内部速度命令为,请依照以下步骤操作伺服参数设定操作说明如下若可设定的数值范围小于或等于位数,例如将内部速度命令设定成若可设定范围大于位数,例如将内部位置命令圈数设定成本装置可利用面板操作清除异常警报,而不需使用输入接点来清除......”。
6、“.....不使用输入接点和控制和驱动禁止,忽略和驱动禁止功能。编码器信号分周输出分周处理表示将马达的编码器旋转转所出现的脉波信号个数转换成预设的脉波信号个数。例马达编码器为转输出,若是想获得的分周输出,请直接设定即可。冷却系统冷却系统由系统输入输出接口发出相应的辅助功能信号,驱动冷却系统的外部控制电路即可控制冷却电机的启动与停止。按数控系统操作面板冷却功能按键,冷却电机启动,再按次,冷却电机停止,也可使用指令来完成冷却电机的启动与停止。若检测到冷却系统的相关报警,关闭各轴使能信号,暂停进给。等排除故障后,按复位键消除报警,机床继续工作......”。
7、“.....采用蜗轮蜗杆传动,齿盘啮合,螺杆夹紧的工作原理。当系统没有发出要刀信号时,发讯盘当前刀位的霍尔元件处于低电平信号。当系统要求刀架转到刀位时,系统输出正转信号,此时继电器得电吸合,使接触器得电吸合,刀架正转。当刀架转至所需刀位时,该刀位的霍尔元件在磁钢作用下,产生低电平信号,这时刀架正转信号断开,系统输出反转信号,这时另继电器得电吸合,使相应接触器得电吸合,刀架反转,刀架反转到位后,刀架电机停止反转,完成次换刀控制过程。注意在这过程中两个交流接触器不能同时动作,否则会出现电源短路故障。刀架动作顺序换刀信号电机正转上刀体转位到位信号电机反转粗定位精定位夹紧电机停转回答信号加工顺序进行电动刀架发询盘刀位信号引出线定义如下端子名称端子颜色红绿黄橙蓝白急停开关限位开关参考点限位开关参考点均使用接近开关型当档块碰到限位开关或参考点开关时,就会有限位信号或参考点减速信号产生......”。
8、“.....当按下急停开关时,连接断开,系统产生急停报警。附录程序西门子系统的主要程序急停功能的急停处理。该子程序的目的是对接口的使能,监控硬限位,参考点减速开关,电机抱闸释放等。冷却液控制润滑液控制主轴控制霍尔元件刀架控制卡紧放松控制主轴换挡控制进给主轴超调二冷却模块子程序的主要编程附录西门子数控系统电气原理图图图图图图图附录三车床实物图附录四十字滑台图却控制系统其他辅助功能控制系统,检测控制电路等组成。主轴采用变频调速系统,主轴电机与编码器间通过同步带连接,可完成主轴电机转速的反馈及主轴参考点坐标系的建立。进给驱动采用台湾东元交流伺服系统,电机功率。二十字滑台定义为车床坐标系的轴,具体如图所示。图十字滑台模型图系统模块功能描述装置选用西门子数控系统......”。
9、“.....个刀沿串行接口个带的按键,可自定义按键功能全数控键盘集成的袖珍计算器标准的位数字输入和位数字输出示波器梯形图编程西门子数控系统可用作数控车床的控制器,也可用作数控铣床的控制器,其对外接口可移植性较好,可配套国内外多种伺服驱动系统。第二章十字滑台的设计以及装配安装底座平板如图所示在安装可调底脚以前,将只可调底脚的内六角的螺杆拧至左右的高度螺杆顶端到尼龙底座底部的距离,螺杆中间的螺母与尼龙底座间隙约为,并将扁平螺母放到工作台的固定槽中将底座平板放在工作台上如图,将可调底脚安装到底座平板底部,对准扁平螺母与底座平板的固定孔,将的内六角螺丝拧进扁平螺母,留的间隙,然后将水平仪放在底座平板上,调节可调底脚,达到水平要求后,将可调底脚上的螺母与尼龙底座固定紧,用的内六角螺丝加弹垫与垫片底座平板安装在铝质型材平台上......”。
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