1、“.....定时后卸料完成。此时线圈接通，电机正转，小车前进驶向端。当压下行程开关时，小车停止运动开始装料，定时后装料完成。此时回归初始状态，如此循环进行。当按下停止按钮时，小车停止运行。方案选择将应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装维修和改造方便等优点。第章运料小车控制系统的总体设计的选用根据运料小车输入输出设备的分配，在方面只需要个输入口和个输出口，同时考虑适当的余量，选用的即可。如图所示图运料小车控制系统图停止按钮右行按钮左行按钮行程开关三相异步电动机第页共页电气原理图如图所示图电气原理接线图分配这个控制系统的输入有个启动停止按钮开关个行程开关个正向启动按钮个反向启动按钮热继电器等。这个控制系统需要控制的外部设备只有控制小车运动的三相电动机个。电机有正转和反转两个状态，分别对应正转继电器和反转继电器，此外该硬件电路还必须接加准确。同时，由于输入输出很明显......”。

2、“.....让设计更简洁。这也是采用了成熟的可编程控制器带来的好处。即使在出现故障紧急停止等环节中都能快捷操作。参考文献海心，西门子开发入门与典型事例，人民邮电出版社，刘美俊，西门子编程及应用，机械工业出版社，黄炜，电气实用教程，人民邮电出版社，胡晓林，电气控制与应用技术，北京理工大学出版社，李爱军，维修电工技能实训，北京理工大学出版社，致谢在课程设计论文即将完成之际，我们想向曾经给予我帮助和支持的人表示衷心的感谢,感谢我们的指导老师，本课程设计论文是在老师的关怀和指导下完成的。他们严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我们，在此谨向杜老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。我们还要感谢在起愉快的度过课程设计论文小组的同学们，正是由于你们的帮助和支持，我们才能克服个个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。最后，再次对关心帮助我们的老师和同学表示衷心地感谢。定时器，实现装卸料的延时功能......”。

3、“.....画出小车控制系统的梯形图如图所示图运料小车梯形图第页共页运料小车程序的指令表第四章总结早期运料小车电气控制系统多为继电器接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长体积大成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。将应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。运料小车电气控制系统具有连线简单，第页共页控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装维修和改造方便等优点。随着经济的不断发展，运料小车的应用也不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化自动化。但是......”。

4、“.....因此，新的控制设计已成为社会发展的必然趋势。本设计运用的可编程控制器实现的自动运料小车控制器，避开了以往继电器接触不良开关易损坏等缺点，可靠性和稳定性都有所提高。在检测小车是否到装料卸料点的时候，运用了行程开关使小车的停靠位置石家庄信息工程职业学院级机电体化技术专业毕业论文第页共页西门子的概述简介西门子公司较早地进行了的研发和生产，欧洲第台就是由西门子公司在年研制成功的，此后相继在年推出了系列，年推出了系列，世纪末又推出了系列，是西门子自动化系列产品品牌统称。属于系列的。自成体特别紧凑但是具有惊人的能力特别是有关它的实时性能它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点具有统的模块化设计目前不是很大，但是未来不可限量的定制解决方案。这切都使得在个紧凑的性能范围内为自动化控制提供个非常有效和经济的解决方案。应用领域的应用领域从更换继电器和接触器直扩展到在单机网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务......”。

5、“.....优点发挥统而经济的解决方案。整个系统的系列特点强大的性能，最优模块化和开放式通讯。结构紧凑小巧狭小空间处任何应用的理想选择在所有型号中的基本和高级功能，大容量程序和数据存储器杰出的实时响应在任何时候均可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量效率和安全性易于使用工程软件初学者和专家的理想选择集成的接口或者作为系统总线使用极其快速和精确的操作顺序和过程控制通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程组成基本单元系列中可提供种不同的基本型号的种供选择使用扩展单元系列主要有种扩展单元，它本身没有，只能与基本单元相连接使用，用于扩展点数第页共页编程器在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制存储和作出应答。不支持在模式下执行固定次数的循环扫描周期。与模式最大的不同就是模式下，用户程序被执行。程序设计步骤第页共页根据的担负任务，明确的输入，输出信号的种类和数量，给每个输入，输出信号分配地址，给出每个地址对应的信号条件名称或编号，编制出地址分配表。制定控制结构构框图......”。

6、“.....确定控制程序的基本结构，绘制出程序结构框图。然后再根据工艺要求，绘制出各功能单元的详细功能框图。框图画的月详细，对编程越有利。编写梯形图程序。编写程序就是根据设计出的框图逐条地编写控制程序，这是整个程序设计工作的核心部分。应尽量使用编程软件等。梯形图语言是最普遍使用的编程语言，对初学者来说，应熟悉掌握指令系统，尽量多参考典型控制环节程序，如电动机启停正反转程序。另外，编程过程中要编程软件中的网络名网络注解等及时对程序进行注解，最好能随编编著，增强程序可读性，方便调试。程序调试和修改。程序调试又称为模拟调试，是整个程序设计工作中项很重要的内容，他可以初步检查程序的实际效果，程序的许多功能是在调试中修改和完善的。调试时可以先设置输入信号，观察输出信号的逻辑状态及变化关系，输出状态可通过编程软件中的程序状态观察控制程序经过模拟调试和修改后，再现场调试。编制程序说明书和其他文件。程序说明书是对程序的综合说明，是整个程序设计工作的总结......”。

7、“.....程序说明书般应包括程序设计的依据程序的基本就够各功能单元分析使用的公式和原理各种参数的来源和运算过程程序调试情况等内容。程序设计内容控制系统的程序设计就是根据被控制对象机电设备或生产过程的控制要求及系统功能设计的要求，为应用程序的编写提出明确的目的依据要求和目标，编制出程序规格说明书，然后在程序规格说明书的基础上，使用相应的编程语言指令进行程序的设计。工程中应用的控制系统程序设计般包括控制程序功能分析和设第页共页计长须的结构分析编制程序规格说明书程序设计等内容。二运料小车系统介绍运料小车是工业送料的主要设备之。广泛应用于自动生产线冶金有色盒属煤矿理等，并将用户程序送入中，在调试过程中，进行监控和故障检测。系列可采用多种编程器，般可分为简易型和智能型。简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将专用的编程软件装入计算机内......”。

8、“.....非常直观，且功能强大，系列的专用编程软件为。程序存储卡为了保证程序及重要参数的安全，般小型设有外接卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入，也可将内的程序及重要参数传到外接卡盒内作为备份。程序存储卡有和两种，程序容量分别为和程序步。写入器写入器的功能是实现和之间的程序传送，是将中区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将中程序存储卡中的程序通过写入器传送到区。文本显示器文本显示器不仅是个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对个量的数值进行修改，或直接设置输入输出量。文本信息的显示用选择确认的方法，最多可显示条信息，每条信息最多个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。面板上的个可编程序的功能键，每个都分配了个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。工作方式的工作方式包括,两种模式，可以通过安装在机身上的模式转换开关进行切换，通过机身上的状态指示灯显示。模式处于停止模式，用户可以新建，编辑程序，但不可以执行程序......”。

9、“.....如首次扫描和多次扫描功能，这事可临时更改为模式。在模式下，处于半空闲状态，主要的特点有用户程序执行被中断，执行输入更新，用户中断条件被禁止。模式在此模式下，读取输入，执行程序，写入输入，对通信请求作出应答，更新只能模块，执行内部管理工作以及对中断条关键词运料小车控制系统目录西门子的概述西门子简介西门子应用领域西门子优点西门子组成西门子工作方式程序设计步骤程序设计内容二运料小车系统介绍运料小车的控制系统主回路运料小车运行的控制要求方案选择三运料小车控制系统的总体设计的选用电气原理图分配运料小车系统设计流程图运料小车控制系统接线图运料小车控制系统梯形运料小车程序指令表四总结参考文献石家庄信息工程职业学院大专毕业设计开题报告级机电工程系系机电体化技术专业学生姓名范潇琛学号设计题目运料小车控制系统的设计指导教师张延菲所属系别机电工程系所属教研室机电工程系电气组研究方向课题论证本文阐述如何利用将应用到运料小车电气控制系统,施行运料小车的自动化......”。