1、“.....下车的动力系统和传动系统几乎全应用汽车的通用配套件。第章变幅系统方案和变幅机构三铰点的确定变幅系统方案的确定变幅机构布置形式的确定全液压起重机的变幅机构使用液压缸来驱动动臂变幅。液压缸的布置形式有三种，分别是前倾式后倾式和后拉式三种。前倾式缸对吊臂的作用力臂长，因此变幅推力小，可采用小直径液压缸而且吊臂悬臂部分长度短，改善了吊臂的受力状况。其缺点是变幅液压缸行程长，吊臂下方有效空间小，小幅度起吊大体积重物不方便。后倾式变幅液压缸的特点和前倾式完全相反，它除了具有变幅行程短，吊臂下方有效空间大等优点外，由于重心后移，便于总体布置，并可减少平衡重量。后拉式变幅液压缸布置在吊臂后方......”。

2、“.....吊臂长度可以设计得短些，吊臂前方的有效工作空间也较大。但后拉式在提升吊臂时，液压缸只能是小腔进油，推力小，所以只能用在小型轮胎式起重机上。前倾式变幅机构如图所示。图前倾式变幅机构前倾式变幅机构因液压缸前倾，其对动臂作用力臂较长，变幅缸的推力可以较小些，故缸径较小。因臂的悬臂长度较短，对臂受力有利。但也有液压缸行程较长，臂下方空间较小的缺点。大多数全液压汽车起重机都采用此布置形式。前倾式变幅机构可以采用个油缸也可采用两个油缸。本次变幅系统方案确定为前倾式变幅机构，采用两个变幅油缸。液压缸采用双作用液压缸。变幅机构液压回路方案的确定变幅机构在工作装置作业时，其液压缸处于闭锁状态，受负载较大，要求不能无控制自动回缩......”。

3、“.....另外，变幅机构落臂时，因载荷的重力作用，会产生重力超速现象，需要限速措施。因此，在此机构中必须设置限速装置。国内外大都采用使用平衡阀限速阀的限速回路。平衡阀不仅能防止超速下行，也能保证整个下降过程为匀速过程。变幅机构液压回路如图所示图使用平衡阀限速回路从图中可见，平衡阀的开度大小是由供油压力控制的，当落臂速度过大时，供油压力减小，从而平衡阀的开口减小落臂速度下降反之，落臂速度过小时，供油压力增大平衡阀开口也随之增大，从而落臂速度上升，最终保证落臂速度恒定。在变幅机构工作时，平衡阀又能具有良好的密封性......”。

4、“.....三铰点布置是否合理，对总体设计影响较大。理想的三铰点可使液压缸受力好，油压波动小，液压缸参数合理，整机重量轻，造型美观，桥荷分配合理，起重性能好。三铰点的运动和受力要求三铰点可简化如图所示的液压缸机构，其中为机架起重机上的转台为摇杆起重机上的臂架液压缸缸筒与机架铰接于点液压缸缸杆与连架杆铰接于点为摇杆的摆角，小于，般在，是机构运动的传动角。当液压缸伸长是，点由到绕点作半径为摇杆长的圆周运动为液压缸长，与之差为液压缸的行程，与之比应在范围内，以便制造。臂架尾重心力矩作用距离，为载荷有效作用力臂，为最大载重量，为臂杆自重。其中,，根据最大起升高度为可以计算出，，然后再根据勾股定理可以计算出，将数据代入公式得......”。

5、“.....所以每个液压缸的推力即液压缸的基本机构设计起重机工作负载高，为了使机械的结构紧凑轻便，般都采用高压或中压系统，所以在本次设计中根据实际工作的需求，液压系统的压力为。臂杆变幅机构主要是通过变幅油缸的变化来实现臂杆的变幅，对其要求是能够在负载的情况下实现变幅，并且要求工作平稳，无冲击。由于在变幅过程中，伸缩臂杆上的负载很大，所以威力是臂杆的变幅能够平稳的变化并较大的冲击，则要再变幅液压回路中装有平衡阀，时期能够保证在有负载的时候实现快速提升，缓慢下降。本次主要对变幅机构液压系统的油缸进行设计计算。内径的计算根据液压缸负载力和工作压力确定式中为个变幅油缸的推力，为变幅油缸工作压力，本次设计取......”。

6、“.....查机械设计手册表如下表液压缸内径尺寸系列单位取整。活塞杆直径的计算活塞杆直径般按液压缸往复运动速度比计算，式中为液压缸直径，往复运动比参见表选取表速度比选择压力速度比将数据代入公式中得，根据表活塞杆直径尺寸系列选取。表活塞杆直径尺寸系列单位活塞杆工作时，般主要受轴向拉压作用力，因此活塞杆的强度验算可直接按直杆拉压公式计算，即式中为活塞杆内应力,为液压缸最大推力，为活塞杆的直径，将数据代入公式得。再已知为材料的抗拉强度为，为安全系数，般取之间，这里取，代入公式可得。因为，所以满足强度要求......”。

7、“.....端盖分前端盖和后端盖。前端盖将液压缸的活塞杆腔密封并起着为活塞杆导向防尘和密封的作用。后端盖将缸筒另端密封，并起着将液压缸和其他机件连接起来的作用。常用的端盖与缸筒的连接形式有拉杆法兰焊接外螺纹外卡环内螺纹内卡环和挡圈等八种连接方式。其中焊接只用于后端盖的连接。前端盖采用外螺纹连接形式，其体积小，重量轻，结构紧凑易于拆装，但缸筒端部结构较复杂。后端盖采用焊接连接形式铰点至回转中心线之距值的确定，对整机外形尺寸造型总重，起重性能以及变幅液压缸受力，各桥荷分配和主要性能参数等均有很大影响，值大，可使上车重心后移，减小起重机行驶状态下的前桥轴荷，但同时降低工作时的幅度影响起重作业工作半径......”。

8、“.....其值大，整车重心提高，影响行驶稳定性，般在。图液压缸机构起重机变幅液压缸受力受载荷臂长幅度的影响，在工作过程中尽量是变幅液压缸推力随臂架仰角而变化的曲线平稳，也就是机构的传动角变化要小，只有这样变幅液压缸能够具有良好的工作环境和合理的机构铰点形状。臂架油缸铰点位置确定如图变幅机构三铰点，把变幅机构三铰点的集合关系简化为三角形，此三角形随着变幅油缸的伸长和缩短而变化。图变幅机构三铰点如图变幅机构运动轨迹所示，吊臂位于水平位置时，此时三角形为初始三角形夹角为初始角。当吊臂绕铰点转动到位置时，吊臂与水平线夹角为，变幅油缸也随之伸长。图变幅机构运动轨迹铰点几何位置的计算在三铰点中点横坐标，绝对值在，可取纵坐标......”。

9、“.....根据实际安装形式可取。，点纵坐标般取的基本臂长，由吊臂截面特性载荷等决定，可取，当臂杆处于水平时所以根据公式将数据代入公式得，因为吊臂仰角般，可取仰角为最小角即可计算出油缸最小安装长度初始安装长度。当吊臂角度最大为时，可计算出油缸最大安装长度极限位置长度。初始位置安装长度将数据代入公式得极限位置时变幅油缸长度将数据代入公式得变幅油缸行程本章小结本章主要是确定变幅系统和变幅机构三铰点，然后对三铰点的受力进行分析，根据已知的数据，计算出液压缸的安装长度和最大变幅长度，从而算出变幅油缸的行程。为下章变幅液压缸的设计与计算打好基础。第章变幅液压缸的设计与计算液压缸的定义和组成液压缸又称油缸......”。