1、“.....电机力矩的计算机床在不同的工况下，其所需转距不同，下面按个阶段计算快速空载起动力矩起。在快速空载起动阶段，加速力矩占的比例较大，具体计算公式如下起将前面数据代入，式中各符号意义同前。。起动加速时间㎝折算到电机轴上的摩擦力矩㎝附加摩擦力矩㎝上述三项合计起㎝快速移动时所需力矩快快㎝最大切削负载时所需力矩切切㎝从上面的计算可以看出，起快和切三种工况下，以快速空载起动所需力矩最大，以次作为初选步进电机的依据。从表中查出，当步进电机为五相十拍时，。最大静力矩㎝。按此最大静转距从表查出，型最大静转距为㎝。大于所需最大静转距，可作为初选型号......”。

2、“.....计算步进电机空载起动频率和切削时的工作频率从表中查出型步进电机允许的最高空载起动频率为运行频率为，步进电机的起动矩频特性和运行矩频特性曲线如图，所示，可以看出，当步进电机起动时，起时，，远远不能满足此机床所要求的空载起动力矩致谢光阴荏苒，几个月的毕业设计转瞬即逝。在本篇论文完成之际，回想过去的点点滴滴，我深深的感到毕业设计不仅仅是增长了我们的学识，提高我们的能力，更多的是对我们从事学习研究的种责任心的培养，是对我们细心和耐心的考验。在这个过程中，指导老是师和同学们教会了我很多东西，在这里要向他们表示衷心的感谢。本论文是在指导老师张焕梅老是的悉心指导下完成的，从指导老师那里，我不仅学到了许多书本上的知识，同时也学会了许多做人的道理。师恩厚重，学生将永远铭记在心。在课题的研究期间和论文的撰写过程中......”。

3、“.....才使得我能够顺利地完成各项工作，从最初论文的选题到最终斟字酌句的审阅，论文进行过程中的每个环节，都倾注着张老师辛劳的汗水，凝结着张老师智慧的结晶。恩师严谨的治学态度丝不苟的工作作风孜孜不倦的学习精神无不给我留下了深刻的印象，对我在学业上的严格要求和教诲的确使我受益非浅。而且，指导老师以他渊博的学识和前瞻的眼光，为学生开阔了研究视野，丰富了专业知识。她严谨的治学态度和谦逊无私的高尚品质，丝不苟的敬业精神，鞭策着学生不断进取前进。我坚信，这切切必将对我以后的学习工作和生活产生深远的影响。在此，学生向恩师谨致我最崇高的敬意和最诚挚的谢意。再次对所有给予过我关心和帮助的老师同学和朋友们致以深深的谢意,我相信，我将会以更大的热情和信心投入到今后的学习中去，为了所有曾经帮助过我的人们，我将永远努力，不断进取......”。

4、“.....所以必须采取升降速控制用软件实现，将起动频率将到时，起动力矩可增到，然后在电路上再采用高低压驱动电路，还可以将步进电机输出力矩扩大倍左右。当快速运动和切削进给时，型步进电机运行矩频特性图完全可以满足要求。二横向进给步进电机计算和选型电机选为计算步骤如上所述，经计算满足要求，此处计算略。设计绘制进给伺服系统机械装配图在完成运动及动力计算后，已经确定了滚珠丝杠螺母副步进电机规格型号，以及齿轮齿数模数轴承型号之后，就可以画出机械装配图。图见号大图。从图中可以看出，纵向进给部分拆去原机床的进给箱溜板箱滑动丝杠光杠等，装上步进电机齿轮减速箱和滚珠丝杠螺母副。横向进给部分也用滚珠丝杠代替原来的滚动丝杠，并在大溜板的后面安装横向齿轮减速箱和步进电机。并把原来的方刀架取掉，装上自动转位刀架及微型电机。总结经过三个多月的工作，毕业设计到此已经完成。在此......”。

5、“.....没有老师的细心指导和同学的热情帮助，设计是很难顺利完成的。最后，我对这次设计做简单的总结。刚开始设计三周内，我先通过图书馆和上网查阅了大量的资料，以全面深入地了解与自己设计题目相关的知识，并且完成了外文资料的翻译工作。在此期间我不仅对自己的设计题目有了深入的了解，并在此基础上确定了总体设计方案，而且学会了如何在网上获得自己所需资源。此后便开始了对伺服系统机械部分的计算与设计。此过程也就是综合这四年来所学到的知识，选择合适安全的机械零件，其中设计计算内容主要包括确定系统的负载，确定系统脉冲当量，运动部件惯量计算，空载起动及切削力矩计算，确定伺服电机，传动及导向元件的设计计算及选用，绘制机械部分装配图及零件图等。通过这次设计......”。

6、“.....而且使我具有初步设计计算的能力以及分析和处理生产中所遇见的机电方面技术的能力。当然设计中还存在很多不足，有待于改进，我会在以后的实际工作中不断弥补不足创新进取。参考文献陈粤初窦振中单片机应用系统设计与实践北京航空航天大学出版社，方元青金属切削机床中国矿业大学出版社，陈绍廉数控机床改造技术航空工业出版社，许兆丰数控铣床编程与操作中国劳动出版社，廖为献数控铣床加工中心自动编程国防工业出版社，谢筑森单片机开发与典型应用设计中国科学技术大学出版社，郝忠军数控机床原理及编程西安陕西机械学院，范俊广数控机床及其应用北京机械工业出版社，王修才刘祖望单片机接口技术复旦大学出版社，王爱玲现代数控机床实用操作技术北京国防工业出版社，张秀琼微型机算机原理及接口北京北京科学技术出版社，周航慈单片机应用程序设计技术北京航天航空大学出版社......”。

7、“.....李忠杰步进电机应用技术北京机械工业出版社，杨俊机床数控系统课程设计指导书北京中国科学技术出版社，,,,,,式估算按切削力各分力比例横切端面主切削力可取纵切的此时走刀抗力为,吃刀抗力为仍按上述比例粗略计算滚珠丝杠螺母副的计算和选型滚珠丝杠螺母副的设计首先要选择结构类型确定滚珠循环方式，滚珠丝杠副的预紧方式。结构类型确定之后，再计算和确定其他技术参数，包括公称直径丝杠外径导程滚珠的工作圈数列数精度等级等。滚珠循环方式可分为外循环和内循环两大类，外循环又分为螺旋槽式和插管式。如参考书中的图所示。我们在此选用螺旋槽式外循环在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔，同螺母的螺纹滚道相切，形成滚珠返回通道。为防止滚珠脱落，螺旋槽用钢套盖住。在通孔口设有挡珠器，引导滚珠进入通孔。挡珠器用圆钢弯成弧形杆，并焊上螺栓......”。

8、“.....它的优点是工艺简单，螺母外径尺寸较小。缺点是螺旋槽同通孔不易连接准确，挡珠器钢性差耐磨性差。滚珠丝杠副的预紧方法有双螺母垫片式预紧双螺母螺纹式预紧双螺母齿差式预紧单螺母变导程预紧以及过盈滚珠预紧等。本设计采用双螺母螺纹式预紧结构，它通过调整端部的圆螺母，使螺母产生轴向位移。其特点是结构较紧凑，工作可靠，滚道磨损时可随时调整，预紧量不很准确，应用较普遍。纵向进给丝杠计算进给率引力作用在滚珠丝杠上的进给率引力主要包括切削时的走刀抗力以及移动部件的重量和切削分力作用在导轨上的摩擦力。因而其数值大小和导轨的型式有关。纵向进给为综合型导轨由前所知得式中考虑颠复力矩影响的实验系数,综合导轨取滑动导轨摩擦系数溜板及刀架重力计算最大动负载利用滚珠丝杠副的直径时，必须保证在定轴向负载作用下，丝杠在回转万转转后在它的滚道上不产生点蚀现象......”。

9、“.....可以用下式计算式中滚珠丝杠导程,初选最大切削力下的进给速度，可取最高进给速度的,此处使用寿命,按运转系数，按般运转取寿命，以转为个单位。将数据分别带入上式得滚珠丝杠螺母副的选型查阅附录表,可采用外循环螺纹调整预紧的双螺母滚珠丝杠副,列圈,其额定动负载为,精确等级按表选为级大致相当于老标准级传动效率计算滚珠丝杠螺母副的传动效率为η式中螺旋升角,摩擦角取滚动摩擦系数将各数据带入上式得η刚度验算滚珠丝杠副的轴向变形会影响进给系统的定位精度及运动的平稳性因此应考虑以下引起轴向变形的因素丝杠的拉伸或压缩变形量滚珠与螺纹滚道间从而减小最大牵引力重新计算如下从图查出当时,和不变,则......”。