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基于三菱FX系列PLC的机械手控制系统设计(最终版) 基于三菱FX系列PLC的机械手控制系统设计(最终版)

格式:word 上传:2022-06-25 17:03:33

《基于三菱FX系列PLC的机械手控制系统设计(最终版)》修改意见稿

1、“.....并本着合理采选用的原则进行选用进步熟悉电子仪器的正确使用。此外,本次我们设计的抢答器,电路简单,成本较低,操作方便,灵敏可靠,功能也较多。在此我要感谢指导老师的悉心教导,感谢期间帮助过我的同学,谢谢你们,让我加强了对单片机知识的理解,能过把所学的理论知识运用到实际当中去,加强了我的动手能力。同时,在整个设计过程中我懂得了许多东西,不仅加强了我与搭档起合作的团结能力,增进了我们之间的友谊,树立了对自己工作能力的信心,相信这次设计对今后的工作有非常重要的影响,而且还大大提高了我的动手能力,使我充分体会到了在创造过程中的探索的艰难和成功的喜悦。总之,通过这次课程设计我受益良多......”

2、“.....表示选手正常答题,表示复位状态键盘扫描的键值当前数码管显示的秒数每位数码管表示的数值,共阴数码管数字意以及字符数组数码管位选数组数码管位选数组,使用模式,位定时器,使用符号可以在使用多个定时器时不受影响毫秒给定初值,这里使用定时器最大值从开始计数直到溢出总中断打开定时器中断打开定时器开关打开功能键盘扫描读入行键值,行键值给高位选手选手选手时间加时间减开始复位答题时间设置抢答时间设置选手选手选手复位灯开始灯报警灯抢答成功仿真主持人按开始按钮后,秒内抢答则为成功抢答。仿真图为号选手成功抢答,抢答后进入秒倒计时答题时间,抢答成功仿真如图选手选手选手时间加时间减开始复位答题时间设置抢答时间设置选手选手选手复位灯开始灯报警灯仿真结果分析通过对电路的仿真......”

3、“.....当仿真开始运行时,各个模块处于初始状态。此时显示器并无状态显示,但此时抢答键处于开启状态,若此时有选手按下抢答键,则指示灯会闪烁,并且在数码管上显示犯规的选手的编号。主持人重新按下开始键,此时表示抢答正式开始,并且数码管显示秒倒计时,提醒选手抢答开始了。选手抢答成功,同时也进入到倒计时秒答题时间。从仿真的测试结果来看,此设计还是能比较好的实现预期的目标。第五章系统硬件调试及结果二号选手成功答题与三号选手违规答题的硬件示意图如下图二号选手答题成功图三号选手答题违规第六章心得体会本单片机课程设计是要设计个可用于实际操作的抢答器,该电路由我和我的搭档起完成,该设计的显示要求是要显示剩余答题时间与剩余允许抢答时间及抢答选手号,有状态显示电路及报警电路。要求有主持人复位按键,开始按键,三位抢答者各按键个,个蜂鸣器......”

4、“.....功能相当齐全,在以后还可扩展功能。如自动控制记分器进行记分,并通过串行口与机通信,用机统计选手得分情况,完全实现智能化,减小人为因素造成的第章心得体会参考文献附件源程序,系统电路原理图第章课题设计的要求目的及意义课题设计的要求本课题要求以单片机为核心设计个电子抢答器,具有抢答控制和倒计时显示功能。有位主持人与位抢答者,控制器应有复位控制开始控制抢答控制和状态指示等功能,并有答题时间控制和显示功能。设计任务包括控制器硬件设计和应用程序设计。课题设计的目的及意义课题设计的目的掌握用单片机控制数码管显示字符的方法。掌握用单片机进行显示系统开发的方法。掌握单片机软件硬件调试技术。了解显示器的般驱动方法。课题设计的意义本系统采用单片机作为整个控制核心。该系统通过抢答电路键盘按键输入抢答信号利用个数码管来完成显示功能用按键来让选手进行抢答......”

5、“.....从而实现整个抢答过程。在知识比赛中,特别是做抢答题目的时候,在抢答过程中,为了知道哪组或哪位选手先答题,必须要设计个系统来完成这个任务。如果在抢答中,靠视觉是很难判断出哪组先答题。利用单片机系统来设计抢答器,使以上问题得以解决,即使两组的抢答时间相差几微秒,也可分辨出哪组优先答题。通过该课程的学习使我们对计算机控制系统有个全面的了解掌握常规控制算法的使用方法掌握简单微型计算机应用系统软硬的设计方法,进步锻炼同学们在微型计算机应用方面的实际工作能力。第章总体设计思路设计目的设计简单用定时器最大值从开始计数直到溢出,键盘扫描关闭外部中断倒计时完成,参数初始化函数名功能调节整个程序的功能完成显示功能关闭所有灯键盘扫描当倒计时完毕后是程序进入复位状态显示做为复位的标志,选手,违规抢答关闭所有的灯打开报警灯打开选手灯......”

6、“.....课程设计说明书装订顺序封面任务书目录正文评分表附件非大小的图纸及程序清单。须先显示段码数码管不然会闪实现复位实现抢答时间的设置关闭所有灯等待按键松开,等待按键松开实现答题时间的设置,选手,违规抢答关闭所有灯显示内容位选显示内容位选形成闪烁显示内容位选选手抢答成功关闭所有的灯点亮选手的灯,选手,违规抢答这是定时器的中断函数,设置定时时间为,每运行,就发生次中断,且与软件计数器综合使用,软件计数为,当计数达到时,正好为秒,即产生秒脉冲信号。每秒通过键盘扫描函数来判断有无按键按下......”

7、“.....执行相应功能。比如主持人按下复位键后,再按下开始键后,开始灯会亮,数码管处于通电状态,并且显示,开始进入倒计时阶段,期间如有强答者抢答,数码管的第位会显示抢答者的编号,后三位进入五分钟倒计时阶段,同时,没当有键按下,蜂鸣器都会响声,蜂鸣器响的时长及频率由该函数确定。在规定时间内如果没有人抢答或者犯规抢答,或者定时时间已到就会发出报警声,并且报警灯也会亮。定时器中断的动态扫描显示,这是定时器的中断函数,定时时间为,即每隔扫描次键盘的状态,如果扫描时间太长的话,扫描频率低,数码管的显示会有闪烁,所以为了保证显示处于连续的状态,利用人眼的视觉逗留特性,这里我们设置器定时时间为,满足要求。数码管显示器的位选信号由单片机的口控制,段选信号由单片机的口控制。键盘扫描与控制,这是键盘扫描与控制函数,旦主持人按下复位键,进入预抢答状态,三位抢答者的灯就会亮,同时数码管通电......”

8、“.....视此次抢答无效,报警灯会亮,并且发出报警声,显示器会显示对应抢答者的编号,然后有主持人重新按下复位键,开始新轮的抢答如果没有有犯规,主持人紧接着按下开始键,开始灯会亮,然后数码管显示倒计时分钟,三分钟内有人抢答,抢答者按下抢答键,相应指示灯亮,数码管也会显示其编号,显示五分钟倒计时。按规则抢答的子程序流程图如下图所示开始有人抢答号抢答号抢答号抢答显示器显示分钟倒计时,为时或者抢答者答完复位秒倒计时非为抢答器号灯亮,显示编号抢答器号灯亮,显示编号抢答器号灯亮,显示编号图抢答者按规则抢答子程序流程图第四章调试与运行仿真测试开始抢答仿真主持人按开始按钮后,进入抢答秒倒计时,仿真结果如图选手选手选手时间加时间减开始复位答题时间设置抢答时间设置选手选手选手复位灯开始灯报警灯抢答犯规仿真若在主持人还未按开始按钮时,就抢答则为抢答犯规。号选手在主持人未宣布开始时就抢答,从而造成犯规......”

9、“.....响。通过运用我所学习的单片机原理及应用数字电子技术等关于电子技术的课程中的理论知识来完成此项设计。在设计的过程中,通过查找资料又重新的温习了下各个部分的内容,并且通过查阅书籍和相关文献资料来提高独立分析能力和解决实际问题的能力掌握并熟练运用相关软件进行操作熟悉常用电子器件的类该塑件侧孔深度约为,凹槽深度约为安全距离,此处取。斜导柱截面尺寸斜导柱常用截面形状有圆形和矩形两种。圆形制造方便,装配容易,应用广泛。矩形截面制造不便,但强度高,承受的作用力大。由于本设计的侧抽芯的侧抽力不大,故可以采用圆形截面。根据文献的表,选标准斜导柱尺寸,公差,斜导柱台阶孔。斜导柱长度及开模行程的计算由于塑件侧孔的深度更长,故取侧孔的深度进行计算。两边均取相同的斜导柱。式中斜导柱的总长度抽拔距为斜导柱在固定板中的长度,为斜导柱直径,为斜导柱倾斜角,为......”

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