1、“.....向老师请教疑难解答，我们从开始提出的各种想法，再步步完善，构思，最终确定了机械运动方案，并计算参数建模装配。每步过程中不免有疑惑坎坷，我们也参考了很多书目，综合评价该检测装置，该装置止动销压杆推料机构精确地配合运动，符合每秒检测个垫圈的技术要求，检测的探头对工件的冲击较小，总的来说该设计符合技术要求。但我们知道我们做的还远远不够，许多运动方式，还拘泥于自己的想象中，希望老师能提出批评建议。六设计小结这次的课程设计完成了，经过了个星期的分析计算和绘制，经过了团队合作和各自的思考，经过了无从下手和有所领悟，课程设计总算完成了。这是分工协作的的成果钱奔腾负责传动机构运动和配合，韩海静负责零件的建模，周汉强负责说明书的制作......”。

2、“.....而是交流和讨论贯穿了设计的整个过程。在这次课程设计中找到的问题和经验，使我们认识到，课本只是获取知识的途径，但不是全部，我们要通过自己的思考与程设计，加深了我对机械原理的理解，熟练了上学期的制图软件的运用。为我之后的机械设计的课程设计打下了坚实的基础。我知道，这次的课程设计是为以后的毕业设计做准备的，只有好好去做，才能从中学得更多，才能不枉费学校特意为我们大二就安排的这次见习，这次的课程设计，无论是对以后的学习，还对对将来的走出校园，走向社会，对我们来说，都是受益匪浅的。还要感谢我们的指导老师，在您的帮助下，才让我们更好的完成了课程设计......”。

3、“.....这次的课程设计，对我们今后的学习，有很大的帮助。七个人总结经过这么多天的努力，我们终于完成了机械原理课程设计的垫圈内径检测装置。不知不觉已经月日，到了完善说明书，提交方案的时候。可以说，这个星期真的是煎熬，时时有就这样放弃的想法，可我们都知道，这是不行的，不经历失败，不知道成功来之不易。即使困难再大，我们风雨兼程。我们遇到问题时，即使有过分歧，我们也会提出自己的观点，并且细心聆听队员的观点，发现自己的不足，已经大家观点的可取出。最终我们坚持了下来，并完成了课程设计。体会有很多我明白了团队合作的重要性。如果没有大家的互相合作，互相鼓励，根本不可能很好的完成课程设计，时间很紧迫，当个方案出来后，分析了半天，才发现它的不合理性，时间就是这么分秒的过去的。直到最后的方案的确定下来，在合理的分工后，我们还有很多协作，遇到问题大家起商量，当想出个解决方法时......”。

4、“.....实践才是检验真理的唯标准。虽然我们已经学过了机械原理，可是由于学的都是理论知识，没有实践，所以缺乏理解，许多东西都还只停留在想象的层面上。而通过课程设计，我们才能将概念付诸实践，明白很多理念性的东西在现在的科技发展水平上还是行不通的。如何运用现在的技术，让我们自己来造出个具有定功能的机器来，这对我们来说是个机遇和挑战，更是个温故知新，运用知识的途径。经过这次实现压杆探头升降功能。优点送料机构调节曲柄的回转中心的高度可以调节步长。利用凸轮的连续回转来实现止动销的往复运动，凸轮近休止时止动销停在最低点，远休止时止动销被推至最高点。压杆探头的升降使用曲柄滑块机构，机构简单容易制造易于理解接受。缺点杆件过多，运动时易产生冲击，且需加物料位置固定装置。凸轮机构由于行程较大，很大程度上加大了凸轮尺寸，不利于制造，切凸轮磨损较大。升降机构的弹簧的选取比较困难......”。

5、“.....传动平稳性不够高。考虑到检测的准确性，检测机构的耐用性，以及批量化检测等要求，我们采用了方案原理图作为最终方案。拟定机构的运动形式和运动循环图本垫圈内径检测装置中采用了三个执行构件推料机构控制止推销的止动机构，压杆升降机构。推料机构采用的是带轮传动，以实现检测的批量化进行，提高效益压杆升降机构的传动机构采用的是凸轮，经过计算可精确计算出近休止和远休止的角度以及相应半径控制止推销的止动机构采用的外槽轮结合齿轮，这样能很好的实现止推销的间歇运动以及和送料机构和压杆升降机构的配合，以保证检测能有条不紊高效快速精度较高的进行。在个周期内，为满足要求，各个机构的运动情况送料机构工作行程间歇停止时间止动机构止动销上升止动销停止止动销下降压杆升降机构压杆停止压杆下降压杆上升压杆停止上图为表格式运动循环图即在个周期内......”。

6、“.....再借助带轮传动外槽轮，外槽轮再经由齿轮传动止推销，最终实现止推销的间歇运动。止推销传动比计算如下如上图带轮主被动传动比是，外槽轮主被动传动比是传动比止动销机构，由外槽轮控制其运动规律。外槽轮的间歇运动特用时间为，近休止的前用于推杆推出检测完成后的垫圈去相应的槽内合格槽废品槽返工槽，后用于稳定带轮运来的待测垫圈推程远休止及回程用于垫圈的检测。执行机构的具体说明表推料机构止推销传动机构选型四机械传动系统方案的拟定推料机构设计推料机构是整个装置中负责将待检测的工件传送到检测位置的机构。它需要在运动规律上和控制止动销的止动机构和压杆升降机构相互配合才能完成此装置的工作要求。为了使工作周期易于控制，我们决定由皮带轮传动来达到运送工件的目的，且其可以循环往复无间断的来进给垫圈......”。

7、“.....因为其功率范围大传动效率高的特点正好符合我们的需要。从所给的设计数据中我们得知原动件的转动周期为，而检测周期为，因此推料机构的齿轮系的传动比需为，这要由多级齿轮传动来实现。下为推料机构齿轮系简图垫圈内径检测装置推料机构止推销传动机构压杆升降机构其中传动比压杆升降机构设计压杆升降机构运动方案示意图控制压感探头的凸轮设计采用次多项式运动规律的凸轮,以防止产生刚性冲击和柔性冲击。以下是推杆回程的计算过程周期边的工件被止动机构控制的止动销挡住而停止。然后，升降机构使装有微动开关的压杆探头下落，检测探头进入工件的内孔。此时，止动销离开进给滑道，以便让工件浮动。检测的工作过程如图所示。当所测工件的内径尺寸符合公差要求时图，微动开关的触头进入压杆的环形槽，微动开关断开，发出信号给控制系统图中未给出，在压杆离开工件后，把工件送入合格品槽。如工件内径尺寸小于合格的最小直径时图......”。

8、“.....微动开关闭合，发出信号给控制系统，使工件进入废品槽。如工件内径尺寸大于允许的最大直径时图，微动开关仍闭合，控制系统将工件送入另废品槽。工件带探头的压杆微动开关内径尺寸合格内径尺寸太小内径尺寸太大二题目分析垫圈内径检测装置，主要的运动步骤为推料机构将工件送到检测台。到达检测台后，通过控制止动销的止动机构使工件被止动销挡在压杆的检测位置处，然后压杆下来检测内径是否符合要求。在压杆下来检测的时间里，微动开关向右移动检测垫圈内径是否符合要求。微动开关检测完后向左移动，回到其原来所在的。接下来，压杆和止动销起上升回到其原来的地方。传动机构将已检测的工件送走，并将下个将被检测的工件送到检测处。三运动方案简介垫圈内径检测装置，用以下个机构结合搭配组成传动机构设计，止动销运动机构设计，压杆运动机构设计......”。

9、“.....我们决定采用方案来进行课程设计周期，角速度垫圈检测装置功能原理方案的确定方案原理图用传送带来作为传动构件，将工件传送到检测台，到达检测台后，通过外槽轮机构，使止动销立起挡住工件，凸轮机构作为升降机构，通过连杆使其下降和上升，以实现检测。优点推料机构止推销传动机构压杆探头传动机构都采用了比较好的方案，使用带轮绕中心的联系，传动可以实现待测垫圈的连续输入，以实现检测的批量化进行提高经济效益。用外槽轮作为止推销间歇运动的传动机构，机构简单，间歇运动精确且是往复间歇运动，压杆探头传动机构运用杠杆放大原理，将凸轮推程减小，减小了凸轮的制造尺寸。便于制造。能保证垫圈内径检测仪有条不紊的完成批量化检测的要求，而且检测的精确性和耐用性也得到了保障。缺点皮带和皮带轮之间会存在打滑问题，外槽轮机构摩擦较大，制造起来比较复杂，机构比较复杂......”。