1、“.....在保证冷凝管安全的条件下可有效清除冷凝管内壁污垢,如图所示。高压水射流清洗具有清洗成本低速度快清净率高等特点。水下密封技术清洗机器人安装于水室,技术能够有效地清洗凝汽器冷凝管束,提高凝汽器真空,为火力发电厂带来显著的节能降耗效益。参考文献王耀南,张志国,蔡玉连凝汽器水下清洗机器人的控制系统控制工程,张志国火电厂凝汽器清洗机器人的控制系统研究湖南大学,。摘要本方分析了凝汽器污垢产生的原因及影响,比较了各种常用污垢清洗元方程的优点和不足,针对现有除垢技术不足,国内出现了凝汽器在线清洗机器人。该在线清洗机器人主要综响,除万采取系列防垢抑垢措施外,还必须除垢。凝汽器在线清洗机器人技术的应用原稿。按降低端差分析对经济性影响如下端差下降,即排汽温度下降,影响真空度,在真空较低端差对排汽真空的影响更大,特别是在夏季,影响真度空达。年平均按真空度计算,此时影响发电煤耗达......”。

2、“.....全年可节标煤吨,按标煤价元吨计算,投入智能机器人全年可降低生产成本为万机凝汽器清洗机器人投。该清洗机器人在公司机组中成功应用,取得良好的清洗效果。通过凝汽器改造前后性能指标对比分析,相同负荷工况下,改造后凝汽器压力和端差明显降低,凝汽器清洁系数得到提高。可以看出,凝汽器在线清洗技术能够有效地清洗凝汽器冷凝管束,提高凝汽器真空,为火力发电厂带来显著的节能降耗效益。参考文献王耀南,张志国,蔡玉连凝汽器水下清洗机器人的控制系统控制工程,张志国火电厂凝汽器清洗机器人凝汽器在线清洗机器人技术的应用原稿接触式动密封和两者不直接接触的非接触式动密封。非接触式动密封,利用添加在密封间隙内流体的特殊性质达到密封的半流体动密封。凝汽器在线清洗机器人的应用及清洗效果分析实施年月日月日,发电公司机组修期间,在机凝汽器北侧循环水进出水室内各安装台关节型机器人......”。

3、“.....年月日至月日,机组春节检修期间,在机凝汽器南侧循环水进出水室各安装台这些如循环水流速水质温度等还随差凝汽器运行工况的变化面变化。根据现场采集的结垢物进行,凝汽器冷凝管中的污垢主要分为以下同类机械污垢凝汽器中机械污垢通常是指循环水中的泥沙塑料木片杂草树叶藻类小贝壳小鱼虾等产生的污垢,这种污垢往往带有明显有季节性,若不处处理将堵塞部分管道。按降低端差分析对经济性影响如下端差下降,即排汽温度下降,影响真空度,在真空较低端差对排汽真空的影响冷凝管内壁产生的反作用力带动下,清洗碰头深入冷凝管内进行清洗,在保证冷凝管安全的条件下可有效清除冷凝管内壁污垢,如图所示。高压水射流清洗具有清洗成本低速度快清净率高等特点。水下密封技术清洗机器人安装于水室,进行水下工作,具有高度密封要求。机器人关节处采用动密封技术,动密封分为往复式动密封和旋转式动密封两类。清洗机器人使用的是旋转密封......”。

4、“.....形成并保持凝汽器真空。降低汽轮机的排汽压力和排汽温度,可提高机组的循环热效率,提高运行经济性。大型凝汽器由数以万计的小孔径冷凝管组成,流经冷凝管的循环水不清洁,热交换时发生化学反应,造成冷凝管内积聚污垢。污垢使凝汽器传热性能恶化,凝汽器真空降低,机组效率下降,尤其对于沿江沿海的开式水循环冷却机组,冷凝管易出现泥沙沉积生物粘泥等问题。冷凝管结垢严重凝汽器北侧循环水进出水室内各安装台关节型机器人,本次安装共套关节机器人套绞盘套高压水泵站及套控制系统。年月日至月日,机组春节检修期间,在机凝汽器南侧循环水进出水室各安装台关节型机器人,本次安装共套关节机器人套绞盘套高压水泵站及套控制系统。凝汽器在线清洗机器人技术的应用原稿。摘要本方分析了凝汽器污垢产生的原因及影响,比较了各种常用污垢清洗元方程的优点和不足,针对现有除垢导致凝汽器真空降低......”。

5、“.....由于循环水质的不洁净特别是开式循环机组中循环水到自江河湖渠等天然水源热交换时发生化学反应等原因,至使在换热管壁聚积的些称之为污垢的固态混合物。凝汽器污垢形成是个复杂的物理化学过程,在很多情况下还包含有盐的溶解材料腐蚀及微生物繁殖,再加上不同种类污垢之间的协同效应,使得换热面上的污垢特征是多种参数的函数,而高压水射流技术水射流是由喷嘴流出形成的不同形状的高速水流束,射流的流速取决于喷嘴出口截面前后的压力降。该清洗机器人系统采用了孔喷头,出口水压可达到。在高压水射流至冷凝管内壁产生的反作用力带动下,清洗碰头深入冷凝管内进行清洗,在保证冷凝管安全的条件下可有效清除冷凝管内壁污垢,如图所示。高压水射流清洗具有清洗成本低速度快清净率高等特点。水下密封技术清洗机器人安装于水室,凝汽器在线清洗机器人技术的应用原稿。化学清洗,在循环管路中投放化学药剂,清除污垢......”。

6、“.....这种方法清洗效果较好,但是化学清洗频繁使用后会腐蚀凝汽器冷凝管,降低使用寿命,而且化学清洗方法运行成本较高,需要大量的化学药剂才能达到清洗效果。线清洗新技术不同于上述现有凝汽器清洗技术,在线清洗机器人兼具人工离线清洗和在线连续清洗的优点。凝汽器在线清洗机器的优点。凝汽器在线清洗机器人主要综合了机器人技术高压水射流技术和水下密封技术等关键技术,能够实现凝汽器冷却管的逐根清洗和智能运行。机器人技术该凝汽器在线清洗机器人安装于凝汽器水室中,为自由度关节型机器人。机器人主要由个机械臂组成,通过机械臂精确定位目标管孔,对冷凝管内壁进行高压水清洗,如图所示。机械臂关节处安装伺服电机和减速机,通过控制电机转动改变机械臂运动角度和距离,达更大,特别是在夏季,影响真度空达。年平均按真空度计算,此时影响发电煤耗达。按年运行小时估算,全年可节标煤吨,按标煤价元吨计算......”。

7、“.....按此预计,端差下降带来的年收入应为万。结论针对目前火力发电厂凝汽器清洗效果不佳,尤其对于开式水循环机组,冷凝管结垢严重,直接影响机组运行效率,国内出现了凝汽器在线清洗机器导致凝汽器真空降低。凝汽器污垢产生的原因及其影响凝汽器在运行过各工,由于循环水质的不洁净特别是开式循环机组中循环水到自江河湖渠等天然水源热交换时发生化学反应等原因,至使在换热管壁聚积的些称之为污垢的固态混合物。凝汽器污垢形成是个复杂的物理化学过程,在很多情况下还包含有盐的溶解材料腐蚀及微生物繁殖,再加上不同种类污垢之间的协同效应,使得换热面上的污垢特征是多种参数的函数,而接触式动密封和两者不直接接触的非接触式动密封。非接触式动密封,利用添加在密封间隙内流体的特殊性质达到密封的半流体动密封。凝汽器在线清洗机器人的应用及清洗效果分析实施年月日月日,发电公司机组修期间......”。

8、“.....本次安装共套关节机器人套绞盘套高压水泵站及套控制系统。年月日至月日,机组春节检修期间,在机凝汽器南侧循环水进出水室各安装台据现场采集的结垢物进行,凝汽器冷凝管中的污垢主要分为以下同类机械污垢凝汽器中机械污垢通常是指循环水中的泥沙塑料木片杂草树叶藻类小贝壳小鱼虾等产生的污垢,这种污垢往往带有明显有季节性,若不处处理将堵塞部分管道。高压水射流技术水射流是由喷嘴流出形成的不同形状的高速水流束,射流的流速取决于喷嘴出口截面前后的压力降。该清洗机器人系统采用了孔喷头,出口水压可达到。在高压水射流凝汽器在线清洗机器人技术的应用原稿主要综合了机器人技术高压水射流技术和水下密封技术等关键技术,能够实现凝汽器冷却管的逐根清洗和智能运行。机器人技术该凝汽器在线清洗机器人安装于凝汽器水室中,为自由度关节型机器人。机器人主要由个机械臂组成,通过机械臂精确定位目标管孔......”。

9、“.....如图所示。机械臂关节处安装伺服电机和减速机,通过控制电机转动改变机械臂运动角度和距离,达到目标位臵,进行高压水射流清接触式动密封和两者不直接接触的非接触式动密封。非接触式动密封,利用添加在密封间隙内流体的特殊性质达到密封的半流体动密封。凝汽器在线清洗机器人的应用及清洗效果分析实施年月日月日,发电公司机组修期间,在机凝汽器北侧循环水进出水室内各安装台关节型机器人,本次安装共套关节机器人套绞盘套高压水泵站及套控制系统。年月日至月日,机组春节检修期间,在机凝汽器南侧循环水进出水室各安装台的下降而上升,因此,无法通过端差的下降来反映清洗效果的提高。如用端差来反映清洗效果,需克服不同的负荷循环水温循环水量供热量等因素。或者进行热力试验来计算凝汽器的清洁度,但由于试验时循环水量汽轮机排汽湿度等难以精确测量,因此,试验的误差也较大。因此,拟从宏观上......”。