1、“.....路数字量输出，加两路模拟输入。系统工作流程都由通过输入点的状态来控制，两路模拟输入来自直流调速器内部反电动势值，用来实时检测工作台速度。所有正反向稳定工作速度值及点动速度值都由通过调速电位计图来给定。二极管配合程序用来控制调速电位计的导通。端为速度给定信号，接至直流调速器模拟量输入端子，直流调速器根据模拟量输入端子地给定信号，经内部补偿运算，自动调节工作台运行速度......”。

2、“.....常开工作台步进按钮接常开油压继电器触点接常开工作台极限限位行程开关接常开工作台极限限位行程开关接常开工作台前进按钮接常开工作台后退按钮接常开工作台步退按钮接常开后退减速接常开前进减速接常开步退限位和进刀行程开关接常开步进限位和退刀行程开关接常开横梁夹紧电流继电器接常开表输出的定义油泵垂直刀架正转垂直刀架反转右侧刀架正转右侧刀架反转左侧刀架正转左侧刀架反转横梁上升横梁下升横梁夹紧横梁运行指示灯横梁放松后退抬刀继电器正向给定正向减速正向点动反向点动反向减速反向给定线电位主模块扩展模块模拟输入块直流调速器图接线原理图第章软件设计系统流程图设计系统的主控制程序流程图如图所示初始化是否故障故障处理故障显示报警选择停机工作台移动横梁移动刀架移动位置调整自动循环加工加工行程测算是否启动停机特殊情况位置有误切正常工作状态图主控制程序流程图系统可......”。

3、“.....利用内部逻辑，实现了工作台的零速换向，可消除原工作台非零速换向时产生的冲击现象，能很好地保护电机和传动机构，大大减少了维护成本和工作量。采用工作可靠，编程灵活方便的可编程控制器取代原系统众多的中间继电器和时间继电器，能准确无误地控制直流调速系统工作，且系统线路极少，电气原理图简单明了，维护方便。数据窗口实时显示龙门刨床运行中的特征参数，直观性好，为操作及维护人员掌握刨床的工作状态提供了极大的方便。可靠性和可维修性高，不仅故障率低，且保护功能强，具有较强的故障诊断能力和显示工作台自动工作工作台自动工作冗余逻辑工作台后退模拟量输入工作台零速检测后换向减速接通抬刀电磁铁线圈速度给定输出能，并容易维修和购买备件。本系统采用直流调速装置和控制，可靠性高，软硬件多层保护......”。

4、“.....第章结论现有的龙门刨床电气控制系统存在可靠性差，维护复杂等系列问题。本文主要采用反电动势反馈的直流调速系统和可编程控制器对龙门刨床的电控系统进行设计，实现了平滑调速和无冲击换向。本设计完成了以下工作采用接近开关取代原机械撞击式行程开关，利用内部逻辑，实现了工作台的零速换向，可消除原工作台零速换向时产生的冲击现象，能很好地保护电机和传动机构，大大减少了维护成本和工作量采用工作可靠，编程灵活方便的可编程控制器取代原系统众多的中间继电器和时间继电器，能准确无误地控制直流调速系统工作，且系统线路极少，电气原理图简单明了，维护方便直流调速装置内部有参数优化功能，对直流电机实行参数优化以后，工作台速度十分稳定，还可方便地改变慢速切入和慢速退出的时间，大大提高了工作效率和工件表面加工质量。同时，在指导老师的指导下......”。

5、“.....分析整理和研究课题，先确立了设计基本思路，遇到问题及时与指导老师沟通，在老师的指点和自己的努力，最后完成了整个设计。脚踏实地，认真严谨，实事求是的学习态度，不怕困难坚持不懈吃苦耐劳的精神是我们在这次设计中最大的收益。我们想这是次意志的磨练，是对我们实际能力的次提升，也会对我们未来的学习和工作有很大的帮助。致谢论文终于完成了，在这过程中我们不仅学到了许多知识，而且发现自己的很多不足之处。首先，我们要感谢我们的指导老师邱世广老师。本论文从提纲到初稿乃至成稿，都经过他精心的指导和修改，提出了严格的要求和许多宝贵的意见。可以说，我们的整篇论文凝聚着他的心血。其次，我们要感谢咱们自动化系的所有老师。是他们对论文选题选材编写格式等方面给予了细心的指导，使本人的毕业论文设计得以有条不紊地进行......”。

6、“.....梁述明刘惠康，黄开知龙门刨床全数字直流调速系统武汉冶金科技大学学报刘金琪机床电气自动控制哈尔滨工业大学出版社，秦继荣沈安俊现代直流伺服控制技术及其系统设计北京机械工业出版社，丛望郭镇明电机学哈尔滨哈尔滨工程大学出版社，钟肇新可编程控制器入门教程广州华南理工大学出版社，王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，许成厚机床电气线路原理调整维修安徽科学技术出版社,陈伯时电力拖动自动控制系统上海上海工业大学出版社，宋银宾电机拖动基础北京冶金工业出版社......”。

7、“.....但控制和驱动部分则显得不同程度的老化，这对加工性能及成本有很大的影响，有的甚至无法在些加工要求稍高的工件场合下使用，本科题通过对原系统以及龙门刨床加工运行性能和要求进行分析研究，设计了套低成本高性能的控制方案，已成功应用于实践，可最大限度发挥龙门刨床的加工潜力，提高可靠性，降低运行成本，对老式龙门刨床的改造提高有很大的实际意义。第章可编程控制器工作原理可编程序控制器的定义可编程序控制器，简称或是以微电子技术为基础的专为工业环境下应用而设计的种通用型工业控制设备。它内部具有存储指令的可编程序的存贮器，允许用户采用编制程序的手段来设置控制功能从而满足对被控生产设备的不同要求。年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司为建立柔性生产体系取代落后的继电器控制系统而提出了研制的基本设想。年，美国数字设备公司研制出了世界上第台......”。

8、“.....使这项技术得到了迅速发展。上世纪年代后期和年代初期，随着微处理器技术的日趋成熟，单片微处理器和半导体存储器进入了工业化生产，大规模集成电路开始普遍应用。开始向多处理器发展，其功能和处理速度大为增强，具有了算三角函数列表查表等，自诊断和容错技术也得到迅速发展。上世纪年代后期到年代中期，伴随着计算机和网络技术的普及应用，超大规模集成电路门阵列以及专用集成电路的迅速发展，的已发展为由位或位微处理器构成，处理速度得到很大提高，中断高速计数运动控制等功能引入了可编程序控制器。这使得已完全取代了传统的逻辑控制装置模拟量仪表控制装置和以小型机为核心的直接数字控制装置，能够满足工业生产过程的各个领域。由于联网功能的增强，既可与上位计算机联网，也可以下挂或远程，能够比较容易组成分布式控制系统。同时，在这时期内......”。

9、“.....顺序功能图语言逐步普及，专用编程器逐渐被个人计算机和相应编程软件所替代，人机界面装置日趋完善，已能实现对整个工厂的监控和管理，并发展了冗余技术，使的可靠性大大提高。进入世纪以来，仍保持旺盛的发展势头，其应用领域不断扩大，如为用户构成柔性制造系统和计算机集成制造系统等。目前，主要向两个方向扩展是综合化控制系统。它把工厂生产过程控制与信息管理系统紧密结合起来，甚至向上为和系统准备了技术基础。这种发展趋势还会让举步为艰的系统有了坚实的技术基础，从而会带来工业控制的场变革，实现真正意义上的电子信息化工厂。因此，的综合化控制趋势已经大大突破了原有可编程序控制器的概念和功能二是的微型化。微型可编程序控制器异军突起，体积小，价格低廉，但其功能仍可覆盖单体设备及整个车间的控制功能......”。