1、“.....即当洗衣机处在洗涤过程要求正转时，正转控制组闭和，反转及脱水控制组断开，三相电源按照原始顺序接入，电源由变频器控制频率后给电动机供电，此时电动机正转且速度为预定数值当洗衣机处在洗涤过程要求反转时，反转控制组闭和，正转及脱水控制组断开，此时，三相电源中的两相已被继电器互换相接，由于三相异步电动机改变任意两相电磁力矩相反，电源再由变频器控制频率后给电动机供电，此时电动机反转且速度为预定数值当洗衣机处在脱水过程要求高速正转时，脱水控制组闭和，正转及反转控制组断开，此时，三相电源按预定顺序接入，电源直接接入电动机，电动机按额定转速正转。变频器的使用及参数设定在本次设计中遇到需改变电机转速及正向反向交替旋转的问题，并且需要实现在洗衣机全自动的过程中洗涤和脱水的转速变化......”。

2、“.....由于在整个过程中，变频器的作用仅为控制电机的转速，正反向旋转及高速脱水均由继电器实现，使得变频器的参数设定不必过于复杂，运用变频器出厂设置稍作调整，即可实现对外部端子的点动控制。表变频器参数设定序号变频器参数出厂值设定值功能说明电动机的额定电压电动机的额定电流电动机的额定功率电动机的额定频率电动机的额定转速用操作面板控制频率的升降电动机的最小频率电动机的最大频率斜坡上升时间斜坡下降时间选择命令源由端子排输入正向点动反向点动正向点动频率反向点动频率点动斜坡上升时间点动斜坡下降时间第四章组态软件及程序设计组态软件简介组态王开发监控系统软件是新型的工业自动控制系统正以标准的工业计算机软硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统，它具有适应性强开放性好易于扩展经济开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层监控层管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层......”。

3、“.....它不但实现对现场的实时监测与控制，且在自动控制系统中完成上传下达组态开发的重要作用。尤其考虑三方面问题画面数据动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为试验者提供了可视化监控画面，有利于试验者实时现场监控。而且，它能充分利用的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口实时趋势曲线等，可便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式数据链接功能。组态王软件存于张光盘上。光盘上的安装程序程序会自动运即为选择强弱洗得两个按钮，由它们控制的是寄存器和，通过储存不同的设定值用于后期的调用，来处理强弱洗选择问题。附录程序清单致谢随着毕业日子的将近，我的毕业论文也接近了尾声。经过几周的奋战我的论文终于完成了。在没有做毕业论文以前觉得课程设计只是对这几年来所学知识的单纯总结......”。

4、“.....毕业设计设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次毕业论文使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业论文，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在这次毕业论文中也使我们的同学关系更进步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在起商量，不同的看法对我们更好的理解知识有很大帮助，所以在这里非常感谢帮助我的同学。开始感觉开头非常困难，不知道如何入手，但做完时有种如释重负的感觉。此外，还得出个结论知识必须通过应用才能实现其价值,有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现不是闹着玩的，所以我认为只有到真正会用的时候才是真正懂了，要达到学以致用。在此要感谢我的指导老师赵对我的悉心照顾......”。

5、“.....在制作过程中，通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。不仅如此，在整个设计中我也懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不算太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计中最大的收获和财富，使我终身受益。参考文献廖常初可编程序控制器应用技术第四版重庆大学出版社,蒋金周全自动洗衣机的智能控制机电体化吴存宏浅谈在全自动洗衣机中运用家用电器科技，谢克明夏路易可编程控制器原理与程序设计电子工业出版社自动化网论坛全自动洗衣机控制石秋洁变频器应用基础机械工业出版社，田淑珍可编程控制器原理及应用机械工业出版社......”。

6、“.....型图程序设计程序流程图图程序流程图梯形图重点程序段落分析图图如图所示程序段落，和是从组态软件中定义的两个具有选择作用的寄存器，当其中任意个为时，就将预设的参数或写入洗涤计数器和电机正反转计时器中。通过这种选择就实现了在不重新下载程序的情况下键式选择强洗弱洗功能。图图以上图两图为正转计时器和洗涤计数器，将由寄存器写入参数。图图在洗涤过程中，由和计算正反转时间，既当这两个计时器其中个达到预定参数时，或启动，接通另个旋转方向。也就是说另方向输出置位，本旋转方向复位。当达到预定洗涤次数时，洗涤计数器导通，这样，洗涤完成标志位置位，排水阀置位，正转放转及洗涤标志位复位。图如上图所示为洗涤完成时，排水阀及进水阀的设置情况。当洗涤完成时，既正反转计数器达到设定值，洗涤完成标志位启动，只要是水位达到下限......”。

7、“.....又当判断水位没有达到上限时，进水阀置位，开始进水。组态监控设计运用组态软件建立洗衣机监控系统亦为任务要求。采取上位机观察能更直观的显示出整个模拟自动控制过程，丰富了毕业设计内容，更会体现出对学生考核的全面性及综合性。变量的定义图变量的定义过程在利用组态软件的编辑过程中，首先应定义所要用到的变量，包括变量的描述，变量的类型，定义变量地址，选择连接的设备，寄存器。也有些是原系统内部已经定义好的变量，如时间和日期等等，可以直接放入界面使用，并且会访问到操作系统的时钟。在定义变量的过程中，应将从中直接的信号变量定义为离散型信号，如启动，正反转等。而在自动控制过程中调用从预先写入寄存器内的参数时，应将此类信号变量设置为整型变量，如强洗，弱洗，洗涤次数等等。界面的设计图界面的设计本次设计的界面比较简陋，没有模仿洗衣机的造型或者有旋转效果，只是显示出水位的高低变化，和流水的动画......”。

8、“.....会在监控自动控制过程中随正反转信号闪烁，平时定义为隐含。另外，图中按钮多数不能操控，只是在点击之后闪烁，表明系统所处的工作状态。但是，其中强洗弱洗确为真实选择按钮，在洗衣过程之前选择，会改变洗涤强度，实现多段选择。具体实现方法会在下节说明。重点的几个参数设定定义参数图洗衣机的水位参数选择变量参数图反应器参数格每秒，共格，底色为黄色，蓝色代表水。图多边线水管的参数设置管道水流动画设置为流动效果，由离散信号控制，或给水或供排水。图排水管的变量参数以排水管为例，设置管道变量参数。图模拟演示上图并为与相连，设置给水管道为离散变量，单独与水罐相连，进入演示画面，测试结果如上图所示，动画连接成功。组态界面对可编程序逻辑控制器的写入在本次设计任务中，在不对重新下载程序的情况下完成对强弱洗的自由切换。即需要在运行洗涤过程时完成强弱洗的区分......”。

9、“.....从另个角度来说，这个组态界面不仅仅是监控全自动洗衣过程的上位机，而且是能够通过寄存器写入数据，实现与相互通讯的目的，从而完成了任务目标。图寄存器如图所示，字指令控制继电器线圈，而继电器的开合直接控制电源电路，实现对电动机的控制。另外，变频器只是作为演示时增强效果的连接装置，在电路中控制洗涤时的电机转速，不作为必要装置。执行控制电路电动机供电电路离散信号继电器开合图系统结构框图在图中可以看出，对供电电路的控制是本次设计的最终目的，也就是说，继电器的开合为控制电路的主要动作。模拟洗衣机的电动机是满足工业三相电源的交流异步电动机，要想改变电动机的旋转方向只需调换其中的任意两相。这就是继电器组的主要功能。第三章硬件的理论与设计本章将给出本次设计的洗衣机电路原理图和各个主要器件的具体介绍和说明......”。