1、“.....改造的机床安装好，就可以实现全负荷运转。可充分利用现有的条件可以充分利用现有地基，不必像购入新设备时那样需重新构筑地基。可以采用最新的控制技术可根据技术革新的发展速度，及时地提高生产设备的自动化水平和效率，提高设备质量和档次，将旧机床改成当今水平的机床。四数控系统的选择数控系统主要有三种类型，改造时，应根据具体情况进行选择。步进电机拖动的开环系统该系统的伺服驱动装置主要是步进电机功率步进电机电液脉冲马达等......”。

2、“.....经驱动电路控制和功率放大后，使步进电机转动，通过齿轮副与滚珠丝杠副驱动执行部件。只要控制指令脉冲的数量频率以及通电顺序，便可控制执行部件运动的位移量速度和运动方向。这种系统不需要将所测得的实际位置和速度反馈到输入端，故称之为开环系统，该系统的位移精度主要决定于步进电机的角位移精度，齿轮丝杠等传动元件的节距精度，所以系统的位移精度较低。该系统结构简单，调试维修方便，工作可靠，成本低，易改装成功。异步电动机或直流电机拖动......”。

3、“.....随时与给定值进行比较，将两者的差值放大和变换，驱动执行机构，以给定的速度向着消除偏差的方向运动，直到给定位置与反馈的实际位置的差值等于零为止。闭环进给系统在结构上比开环进给系统复杂，成本也高，对环境室温要求严。设计和调试都比开环系统难。但是可以获得比开环进给系统更高的精度，更快的速度，驱动功率更大的特性指标。可根据产品技术要求，决定是否采用这种系统......”。

4、“.....编码器反馈的半闭环数控系统半闭环系统检测元件安装在中间传动件上，间接测量执行部件的位置。它只能补偿系统环路内部部分元件的误差，因此，它的精度比闭环系统的精度低，但是它的结构与调试都较闭环系统简单。在将角位移检测元件与速度检测元件和伺服电机作成个整体时则无需考虑位置检测装置的安装问题。当前生产数控系统的公司厂家比较多，著名公司的如德国公司日本公司。选择数控系统时主要是根据数控改造后机床要达到的各种精度驱动电机的功率和用户的要求......”。

5、“.....在设计上要达到有高的静动态刚度运动副之间的摩擦系数小，传动无间隙功率大便于操作和维修。机床数控改造时应尽量达到上述要求。不能认为将数控装置与普通机床连接在起就达到了数控机床的要求，还应对主要部件进行相应的改造使其达到定的设计要求，才能获得预期的改造目的。滑动导轨副对数控车床来说，导轨除应具有普通车床导向精度和工艺性外，还要有良好的耐摩擦磨损特性，并减少因摩擦阻力而致死区。同时要有足够的刚度......”。

6、“.....要有合理的导轨防护和润滑。齿轮副般机床的齿轮主要集中在主轴箱和变速箱中。为了保证传动精度，数控机床上使用的齿轮精度等级都比普通机床高。在结构上要能达到无间隙传动，因而改造时，机床主要齿轮必须满足数控机床的要求，以保证机床加工精度。滑动丝杠与滚珠丝杠丝杠传动直接关系到传动链精度。丝杠的选用主要取决于加工件的精度要求和拖动扭矩要求。被加工件精度要求不高时可采用滑动丝杠，但应检查原丝杠磨损情况......”。

7、“.....般情况滑动丝杠应不低于级，螺母间隙过大则更换螺母。采用滑动丝杠相对滚珠丝杠价格较低，但难以满足精度较高的零件加工。滚珠丝杠摩擦损失小，效率高，其传动效率可在以上精度高，寿命长启动力矩和运动时力矩相接近，可以降低电机启动力矩。因此可满足较高精度零件加工要求。安全防护必须以安全为前提。在机床改造中要根据实际情况采取相应的措施，切不可忽视。滚珠丝杠副是精密元件，工作时要严防灰尘特别是切屑及硬砂粒进入滚道......”。

8、“.....绝对防止硬质颗粒状的异物进入滑动面损伤导轨。六数控改造几个实例用改造铣床年，用德国西门子数控系统交流伺服驱动系统对公司的台型号为的铣床进行三轴数控改造保留了原有的主轴系统和冷却系统改造的三轴在机械上采用了滚轴丝杆及齿轮传动机构。整个改造工作包括机械设计电气设计程序的编制与调试机床大修，最后是整机的安装和调试。铣床改造后，加工有效行程轴分别为最大速度轴分别为手动速度轴分别为机床加工精度达到......”。

9、“.....用和交流伺服驱动系统改造车床年，数控系统交流伺服单元及工位自动刀架对电机分厂的台车床两轴进行数控改造保留了原有的主轴系统和冷却系统改造的两轴在机械上采用了滚轴丝杆及同步带传动机构。整个改造工作包括机械设计电气设计机床大修及整机的安装和调试。车床改造后，加工有效行程轴分别为最大速度轴分别为手动速度为手动快速为轴分别为机床最小移动单位为。用改造铣床年......”。