1、“.....自己还有很多要学，这就是我未来的动力。致谢首先，诚挚的感谢我的论文指导老师杨建平老师。他在忙碌的教学工作中挤出时间来审查修改我的论文。还有教过我的所有老师，他们循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成。有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助。在这里请接受我诚挚的谢意,最后还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,最后，再次对关心帮助我的老师和同学表示衷心的感谢,参考文献电气工程安装及调试技术手册王卫平电子产品制造技术北京清华出版社,李广弟,朱月秀,王秀山单片机基础北京航空航天大学出版社,蔡共宣，林富生工程测试与信号处理华中科技大学出版社,刘国卿印刷机的控制系统昆明理工大学,徐荣华装备自动定位系统研究及应用开发广东工业大学,王永刚彩色印刷图像网点检测与识别算法的研究西安理工大学,向多元化发展中国电子报,孙玉秋印刷机滚筒轴可靠性设计面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集,吴庆奇印刷自动套色系统浙江大学......”。

2、“.....潘勋勇智能测控节点研究武汉理工大学,安连生,李林,李全臣应用光学北京理工大学出版社,丛爽,李泽湘实用运动控制技术电子工业出版社,王庆有,孙学珠应用技术天津大学出版社,附录图器件应用框图图板接口示意图图步进例光学对位系统分为钢网板相机三个部分。钢网在上面，相机在中间，板在下面，相机在中间可以上下照点，先照钢网，再照板，三者要在同竖直线上，而且位置要重合。要点对奇，这样才能印刷，钢网上的点要和板上的点重合，两者自动调节重合。图片重合后相机照相将图片传给平台，平台，平台上有三个电机调整，是照在指定的位置，保证印刷质量。曾经在次相机调试过程中经常会遇到取像时不出点，没有取像画面，以及点发生偏移现象。这就影响了印刷精度，导致机器不能正常运作，所以就要排查这其中的原因。全自动视觉锡膏印刷机由多种功能模块系统构成，包括机器视觉系统传送系统印刷系统系统制程管理系统功能调试系统锡膏检测系统等。图全自动视觉锡膏印刷机构成图印刷机的图像采集模块主要是由光源和镜头组成的光学系统图像传感器以及图像采集卡组成，造成的原因就要从其中找出。首先要看光源出来的光线是否照在被测物体上以及位置是否正确......”。

3、“.....检查工业显微镜是否损坏不能达到预定目标,如果工业显微镜损坏就不能知道被测物体是否摆正。检查相机有没有安装正确，这也有可能造成点不能取像，相机安装不正确也有可能导致光源光线不正。图光源传送图信号线断了或者焊接不良也会导致点不能取像没有画面。也有可能是取像卡烧坏导致。驱动程序未安装好也会出现这个故障。后三种状况可以通过更换或者重新焊接信号线更换取像卡重新安装驱动程序更换新的软件来解决。但这次用以上的方法都不能解决，所以只能从光源方面来查找。当检查光源系统光源系统是机器视觉系统中最关键的部件之，光源与照明方案的配合应尽可能地突出物体特征量，在物体的感兴趣部分与不感兴趣部分之间应尽可能地产生明显的区别，增加对比度，同时保证足够的亮度，尽可能突出所要提取的特征。合适的光源系统能够改善视觉系统的分辨率，获得易于处理的图像，简化软件的运算。机器视觉领域的光源照明方案有多种，可分为以下几类均匀背光照明前向低角度照明环形光照明同轴光照明等。同轴光照明是指光线平行的穿越固定式同轴镜头的垂直面照射到目标上......”。

4、“.....同轴光源对于观察平整的表面是非常理想的。环形光源的绕镜头圆周排列，光线方向和相机镜头轴线成定角度，该角度的大小根据检测样品的特征所选择。环形光通过对象表面的漫反射的散射光来观察对象物整体直射光呈暗色如图所示图光线原理图对位光学的调试相机实物，如图所示。图相机实物图全自动锡膏印刷机是行业的关键设备,印刷机在印刷过程中，网板和板上对应的点要求精确对位，才能实现高精度的锡膏印刷。随着行业的深入发展，贴片元件的体积越来越小，引脚间距也越来越小。因此，对印刷机的印刷精度提出了较高的要求。视觉对位光源系统是集成照明光源工业相机和镜头为体的视觉模块。种为双相机对位光源系统，另种是单相机光源对位系统。两种光源系统均采用两个环形光源两个同轴光源组合结构，通过控制环形光同轴光源的亮度，将点的特征清晰体现出来，提高图像分析精度。如果电源转换电路设计采用清色的开关电源，转换效率会很高，但是高频电磁波的干扰也会很大。在调试过程中，测量引脚的波形发现，当稳压器输出较大电流时，功率管工作在固定的频率和固定的脉宽下，占空比和开关波形处在正常状态，而当输出负载很轻以下时，转换器的振荡频率虽然没有发生变化......”。

5、“.....由方波变成了阻尼振荡波，电路处在种不稳定的工作状态，这是工作电流太小而引起的。根据实验结果，把相机电源的系统结构设计规划成以下形式采用线性稳压或电路实现小电流负载的转换，而升压和大电流输出采用开关型转换电路，同时实现关键稳压器的上电顺序控制。该形式的设计特点是采用开关型稳压和线性稳压相混合的结构。光学对位系统安装与调试工艺分析实系统的安装与调试尤为重要，它控制着整个机器的印刷精度，光学对位系统是保证印刷品质的基础。只有安装调试过程中不放过任何个环节，抓住问题之所在，解决问题，不留下质量隐患，这样就可以降低故障率，为客户负责。光学对位系统在安装与调试过程中如果出现故障，会造成印刷位发生偏移，对后面的贴片也会带来巨大的影响，搞不好板就无法人工修复，造成板的报废，因此，在安装与调试过程中应注意以下几点首先，要不断对以前传统的方法进行改进和完善，怎样安装与调试才能提高印刷精度和降低生产成本。其次，安装过程中，看哪些环节容易增加故障率，用以改进来降低公司和客户的损失。这次实习过程对自己还是有定的挑战的，可以说这次的实习就意味着我们将离开学校，步入社会了......”。

6、“.....此时按下播放键即可看到效果。同理，运用提供的跑动，跳跃即可建立的跑和跳动作。通过对足迹的调整，以及对人物在运动过程中的骨骼进行调整就能实现预想的动作。人物动作的制作在动画短片中人物的主要动作有走路，跑步，跳跃，扣篮，投篮五个动作。我们必须通过对骨骼的调整与关键帧的设置来实现人物的动作，但是这里有个重要的问题，那就是在中要达到高度仿真很难。对于这个问题，我们的实现方法就是通过设置关键帧，从而利用其实现过渡帧，即简化了中间过程和各种细节，同时人物的动作也与现实相符。因为动画中人物的动作众多，所以上面选择了以走路为例介绍人物动作的实现。般在现实中，人走路可以分为四个步骤迈出前脚。前脚着地，这时两脚都在地上。后脚跟上。后脚迈出。这就完成了步走路的动作。下面就介绍在中怎么制作走路动作。首先在静止时设置首个关键帧，再根据人在运动时的规律在下个关键帧处，调整眉心与各部位骨骼，实现前脚迈出步并着地。前脚着地，后脚跟上，后脚迈出的步走路动作。如图，。图前脚迈出并着地图由于人物的跑步过程是重复着同个动作，因此接着使用复制粘贴动作就可以实现系列走路动作......”。

7、“.....有时候能够很容易地确定物体的运动路径但不能很好地设置其关键位置，这时就需要指定路径来设置动画。设置物体沿着定的路径运动是中个很重要的功能，般情况下有下面几个步骤创建条作为运动路径的样条曲线。创建个虚拟物体，并将运动物体链接到虚拟物体上。给虚拟物体赋予个动画路径控制器，然后单击要作为路径的曲线，虚拟物体就可以沿着路径进行运动，同时带动模型进行移动。在做动画短片的过程中，我们也能用到这个技巧，下面来详细说明路径动画的制作过程，制作出投出的篮球的运动路径。首先在创建面板中，选择曲面制作条符合投篮路线的曲线。图接着在创建面板中单击辅助器按钮，在打开的面板中单击虚拟体按钮，然后在顶视图中拖动创建个虚拟物体。图创建虚拟物体然后在前视图中选择圆球，把球移动到曲线最末端，然后单击动画设置区中的打开设置关键帧按钮，打开手动设置动画模式，此时时间滑轨变成红色，单击设置关键帧，将当前小球状态记录下来。之后在顶视图中选择虚拟物体，再选择运动标签，打开运动面板。并选择路径约束选项作为控制器，然后单击对话框中的确定按钮关闭对话框。图参数设置接下来就是为虚拟物体添加条运动路径了......”。

8、“.....单击其中的添加路径按钮，然后在前视图中选择曲线，则虚拟物体将以曲线作为路径，并移动到曲线的个点上。这时在工具栏中选择选择并移动工具。在顶视图中将小球移动到虚拟物展，以及动画产业市场的不断成熟，并伴随着众多热爱动画的专业人士的不断努力，中国的动画业必将迎来另个新的高峰。四总结通过上述动画的制作与分析，我们可以清楚的认识到三维动画技术的复杂性，可以说就连最优秀的设计师也不大可能精通三维动画的所有方面，所以热爱动画的爱好者们虽然可以利用来制作动画小短片，但想要制作出好所学的知识远远不够，自己还有很多要学，这就是我未来的动力。致谢首先，诚挚的感谢我的论文指导老师杨建平老师。他在忙碌的教学工作中挤出时间来审查修改我的论文。还有教过我的所有老师，他们循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成。有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助。在这里请接受我诚挚的谢意,最后还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,最后，再次对关心帮助我的老师和同学表示衷心的感谢......”。

9、“.....李广弟,朱月秀,王秀山单片机基础北京航空航天大学出版社,蔡共宣，林富生工程测试与信号处理华中科技大学出版社,刘国卿印刷机的控制系统昆明理工大学,徐荣华装备自动定位系统研究及应用开发广东工业大学,王永刚彩色印刷图像网点检测与识别算法的研究西安理工大学,向多元化发展中国电子报,孙玉秋印刷机滚筒轴可靠性设计面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集,吴庆奇印刷自动套色系统浙江大学,夏天俊印刷技术现状及发展趋势中国包装报,潘勋勇智能测控节点研究武汉理工大学,安连生,李林,李全臣应用光学北京理工大学出版社,丛爽,李泽湘实用运动控制技术电子工业出版社,王庆有,孙学珠应用技术天津大学出版社,附录图器件应用框图图板接口示意图图步进例光学对位系统分为钢网板相机三个部分。钢网在上面，相机在中间，板在下面，相机在中间可以上下照点，先照钢网，再照板，三者要在同竖直线上，而且位置要重合。要点对奇，这样才能印刷，钢网上的点要和板上的点重合，两者自动调节重合。图片重合后相机照相将图片传给平台，平台......”。