1、“.....测量和控制工程师就可以只关注他们所擅长的测试与控制的应用，而不是专注于将逻辑转换成芯片单元的低级语义。模块模型之所以有如此有用，是因为它将模块与的商业的未定制硬件结构周围输入输出元件紧密结合在起。的可编程自动化控制器为你的工业控制应用提供了标准的未定制的平台。有了在紧凑型视觉系统平台和基于的紧凑的引入，工程师们正受益于个具有的高性能灵活性专用化优势的商业未定制平台，结果是能随心所欲地开发。的和的系列的插件设备提供了模拟和数字数据获取，针对高性能用户可配置的定时和同步在单个设备上的板载决定等功能......”。

2、“.....你可以将你的或工业控制系统，扩展为具有高速离散和模拟信号控制自定义传感器接口精确定时和控制的系统。紧凑个以技术为核心的平台，提供了个小的，工业上半成品的标准平台。它能在系统定时方面带给你高性能输入输出和空前灵活性。你可以用紧凑的为诸如车载数据采集汽车噪声振动和声振粗糙度测试和内置机械控制系统的应用，开发内置系统。半成的紧凑系统是工业评估与鉴定的，是为在大于震动和在到的温度范围内设计的。紧凑型视觉系统是个半成的机器视觉包装，他需要经受在机器人技术中常见的苛刻的环境自动化测试和工业检测系统......”。

3、“.....的系统应用的火线技术，可以与多种有各种各样功能性能和价值的照相机兼容。的和的设备包含可配置的，所以你可以在你的机器视觉应用中实现计数器自定义定时或电机控制。利用和模块开发可编程自动化控制器有了和模块，你就为你的工业控制硬件增加了重要的灵活性和专用化。因为许多已经使用编程的，所以用为编程很容易，因为它也使用相同开发环境。当你把目标定为在的实时输入输出，就只显示可以在中实现的功能，这样进步使得用为编程变简单模块功能版上包含典型的结构与功能......”。

4、“.....技术也用于控制相互独立的程序同步运行信号输入与输出和定时。你可以用这些功能的组合往你的设备上定义逻辑和嵌入信息。图二展示了在的硬件上实现比例积分微分控制算法的应用和组在机器或对象和的硬件通信的应用。这种应用读取模拟输入操作，运行计算，并将结果数据输出到模拟输出操作上。当时钟运行在时，这个例子中的循环运行的就很慢，因为每组件需要长于个时钟循环的时间来执行。模拟控制循环在上能运行在大约。你可以指定时钟频率为编译的时间。这个例子只展示了的循环，然而......”。

5、“.....不像传统的处理器，是并行处理器。在你的应用上增加额外循环不会影响你的循环的表现。图二运用内置与相应的控制开发流程等你创建了后，应该编译将在的硬件上运行的代码。根据你的代码的复杂性和开发系统的规格，为个的编译时间将从数分钟到数小时不等。为了是开发效能最大，利用系列的设备，你可以用精确到比特的仿真模式，那样就可以在开始编译进程之前检验你设计的逻辑。当你用仿真设备是，由该设备进行输入输出，并且在电脑上执行的逻辑。在这种模式，你可以用里的针对的相同调试工具，比如重点执行探针断点。旦的代码被编译......”。

6、“.....图三阐明了创建应用程序的开发过程。主机运用在面板的控制器和指示器来在设备上的和主机处理机械之间传递数据。这些面板被描述为上的数据寄存器。主机既可以是运行在个人计算机控制器或紧凑型视觉系统的或控制器，也可以是运行在实时操作系统上的紧凑控制器。在上面例子中，我们与主机交换了固定点增长循环速度数据。图三开发流程的设备驱动程序包括系列为开发上通信接口的功能。构建主机的第步是打开个对和设备的引用。打开了的引用，如图，也就在执行时下载并运行了编译过的代码。打开引用后，你就能用读写控制函数对在上的控制器和指示器寄存器进行读写......”。

7、“.....你只要选择你想读写的控制器和指示器就可以了。你可以将读写函数封装在循环内边持续地对进行读写。最后，图二中的主机的最后个函数就是引用的关闭函数。它停止了并关闭了对设备的引用。现在你就能通过将其他的已编译下载到设备来更改它的功能了。主机也能用来进行浮点运算数据记录网络及任何不合适构造的计算。因为增强了确定性与可靠性，你可以在个有实时模块的实时操作系统上运行你的主机应用。实施系统能为与同时或不同时的功能提供确切的运算器。例如，浮点算法，包括快速傅里叶变换法比例积分微分算法自定义控制算法，经常在实时环境想下实现......”。

8、“.....这种结构的构造如图四。每个的提供硬件的平台都能运行实时。图四利用实时系统和主机的完整结构在每个系列和紧凑设备里都有可利用的闪存来存储已编译的的，都能立即在设备的电源下运行应用程序。这种构造，因为有电源，它能运行，甚至在主机崩溃或断电时。当发生意外时这对安全编程的掉电上电序列是很理想的。用控制器开发自定义运动控制器函数的开发模块可以包括设备设备和紧凑。它为提供和帮助你开发自定义运动控制器的函数，作为硬件平台的部分。的控制器提供各种各样的函数......”。

9、“.....有了，你能解决路径设计产生轨迹环境下的位置和速度循环控制，然后将编码展开在实时系统或基于的硬件。控制包括轨线发生器样条引擎和利用算法有完整源代码的监督控制位置速度控制循环。监督控制和轨线发生器在实时目标下运行，而且运行在毫秒级循环速度。样条引擎和控制循环及可以运行在实施目标毫秒循环速度下，也可以在目标微妙循环速度下。应用因为模块可以配置的低端硬件设计，也能在标准系统里利用，所以这对需要自定义硬件的工业控制应用是很理想的。这些自定义应用包括了数字模拟信号的自定义混合，计时器的，高达的模拟控制，的数字控制......”。