1、“.....开始向右转定的角度修改这里进行转弯角度的调整同上，右边没有信号时，开始向左转定的角度修改这里进行转弯角度的调整同上程序下载下载调试下载调试工具有很多，本次设计用的下载器为，这类下载器兼容，系列的单片机下载程序。下面详细介绍下载过程。首先在下载之前必须在中生成可下载文件与文件。下载器主界面如图步骤选择单片机型号步骤二打开文件中生成可下载文件与文件步骤三，选择串行口......”。

2、“.....特别注意的是步骤五先点击下载，再给单片机上电，这是单片机的冷启动。图编程器图智能小车下载图下载前图下载中图下载成功结论通过两个月的毕业设计，从理论和实践都证实了智能小车的，，，，计与制作的可行性。设计中首先根据单片机原理设计出单片机系统，此系统的建立给后继的智能小车的设计奠定了很大的基础。由于单片机技术已经相当成熟，因此单片机系统的建立是可行的。防撞检测单元的核心部件选择了红外探头传感器。红外探头传感器具有精度高成本低体积小接口简单等优点另外再加上单片机与电机驱动芯片的结合，实现了智能小车的防撞等功能。参考文献单片机原理及应用，朱月秀，电子工业出版社，玩具智能小车控制系统的设计与实现，王宝萍，电子科技大学工程硕士论文，单片机应用系统设计，何立民，北京航天航空大学出版社单片机基础，李广弟......”。

3、“.....新型实用电子电路例，何希才，电子工业出版社，年传感器集成电路手册，第版，赵负图，化学工业出版社，电力拖动自动控制系统，第二版，陈伯时，北京机械工业出版社，年新编单片机应用设计，第版，张毅刚，彭喜元，哈尔滨工业大学出版社，原理及其应用电子技术，王建华，逢玉台，程序设计，谭浩强，清华大学出版社基于单片机的智能玩具电动车的设计与实现，杨代强，电子科技大学硕士论文，自动导引运输车制导系统的改进，张劲，基于神经网络的高校学生管理工作绩效评价模型，薛成伟，单片机实用技术讲座第讲单片机的基本结构与工作原理中，张俊谟，谢辞经过几个月的查资料整理材料写作论文，今天终于可以顺利的完成论文的，考虑好长时间，要仔细的感谢帮我完成论的人。论文的完成，要感谢的人实在太多了，首先要感谢祁博宇老师，因为论文是在祁老师的悉心指导下完成的。祁老师多次询问研究进程......”。

4、“.....帮助我开拓研究思路，精心点拨热忱鼓励。对祁博宇老师的感激之情是无法用言语表达的。祁老师指引我的论文的写作的方向和架构，并对本论文初稿进行逐字批阅，指正出其中误谬之处，使我有了思考的方向，她的循循善诱的教导给予我无尽的启迪，在以后的工作学习中，祁老师就是我的榜样，我们要向祁老师学习。在此，向祁老师表示崇高的敬意和衷心的感谢,无论在设计中遇到什么样的问题，祁老师都能给我最耐心最详细的讲解，为我们今后的工作与发展指明了方向。最后的学习任务毕业设计也即将完成。这几个月的毕业设计给我的感触很深，这次设计也是对四年所学内容的次总结，可以说起到了融会贯通的作用。再次感谢大学里教过我的老师们，谢谢你们。，机，单片机再发送信号给。外界电磁对红外信号的干扰比较小，实现简单，价格便宜，易于购买，故采用方案二......”。

5、“.....这种电路可以由单片机直接对其进行制作，但由于分立元件占用的空间比较大，还要配上两个继电器，考虑到小车的空间问题，此方案不够理想。方案二因为小车电机装有减速齿轮组，考虑不需调速功能，采用市面易购的电机驱动芯片，该芯片是利用电平进行控制，对电机的制作方便，通过改变芯片控制端的输入电平，即可以对电机进行正反转制作，很方便单片机的制作，亦能满足直流减速电机的要求。如图所示图驱动电路图管脚图图各引脚说明智能小车的硬件设计智能小车硬件分配本设计的小车硬件设计分为两部分，部分是机械设计，部分是电路设计。机械设计主要是对小车的机械部件进行选件与组装。电路设计是对核心单片机还有复位操作方式晶振频率传感器电路设计电源管理模块驱动模块进行介绍......”。

6、“.....使发光二极管按定规律亮。图流水灯数码管显示电路电路组成单片机的管脚与数码管的组成。电路原理由单片机发送高低信号给数码管来使数码管显示这数字。共阴就是阴极为数码管的公共端，按照发光管二极管的原理，当阳极接电源正极，阴极接电源负极，发光二极管点亮。换句话说......”。

7、“.....当脚分别接到电源的正极，而脚接的电源负极，此时相当于个发光二极管同时点亮，并且显示数字。共阳极正好相反。图数码管显示电路驱动电路电路组成芯片控制电机电路。电路原理芯片控制电机，靠单片机向发送正转反转信号。前进左右电机正转后退左右电机反转左转左电机反转右电机正转右转左电机正转右电机反转。图电机驱动电路报警电路电路组成三极管和蜂鸣器电路原理由电路其他部分出现信号发送给单片机再发送信号给三极管来控制蜂鸣器的鸣响。图报警电路软件设计该程序通过前端，底端的红外发射头和接收头来判断小车的运行轨迹，当前与底端发生信号输入时，信号将被单片机接收，单片机来控制机器按照写好的程序开始运行。同时为达到好的效果，加入声音识别与蜂鸣器输入输出设备。使得此机人的运动变得更加有趣。程序效果打开本机电源开关，机器人开始向前运行，在运动的过程中，如果前方有障碍物......”。

8、“.....向左运动，在向左运行段时间后再开始向前运行。在整个调向的过程中，蜂鸣器闪响。并且在机器人前进的过程中，你可以通过拍手来控制机器人的停止和运行......”。

9、“.....即将程序和数据存储器截然分开，程序存储器和数据存储器各有自己的寻址方式寻址空间和控制系统。的存储器可分为五类程序存储器，内部数据存储器，特殊功能寄存器，位地址空间，外部数据存储器。单片机管脚简介有引脚双列直插引脚引脚封装形式。的引脚功能如图所示。系列单片机采用了技术制造，它集成度高速度快功耗低。单片机的内部存储结构单片机片内总体结构的详细框图如图所示，主要由个部分组成，分别是个位中央处理器存储器的数据存储器条接口线个定时计数器个具有个中断源个优先级的中断嵌套结构用于多处理机通信扩展或全双工的串行口特殊功能寄存器个片内振荡器和时钟电路。图引脚双列直插封装图单片机片内总体结构图系统硬件结构图整个智能小车硬件电路图由界面转换电路红外发射接收电路个灯数码管显示电路驱动电路报警电路等构成......”。