1、“.....第六章结论因为现代机械自动化在设计和制造上具有多功能高质量高可靠性，低能耗的意义所以机械的设计制造都是围绕着机械自动化来进行的。机械自动化技术所面临的共性关健技术是传感检测技术信息处理技术伺服驱动技术自动化控制技术接口技术精密机械技术及系统总体技术等。所以说，机械自动化系统就是机电体化系统。机电体化的发展就是机械自动化的发展，所以广大设计人员应清醒的认识到机械设计制造只有向机械自动化设计制造方向发展，才是机械工业发展的唯出路。所以设计人员不能只热衷于技术引进，不能仅仅安心于作为新技术的传播者，而应该作为新技术产业化的创造者。为机电体化技术发展开辟广阔的天地。参考文献刘武发，刘德平机电体化设计基础北京化学工业出版社杨世明腾献银赵镇宏段巍机械设计电子工业出版社出版张建民等机电体化系统设计。北京高等教育出版社，赵松年，张奇鹏机电体化机械系统设计北京机械工业出版社......”。

2、“.....温希东自动控制原理及其应用西安西安电子科技大学出版社，王树青工业过程控制工程，北京化学工业出版社，陆德民石油化工自动化控制设计手册北京化学工业出版社，孙虎章自动化控制原理北京中央广播电视大学出版社，蒋慰孙过程控制工程北京化品质。将蒸汽流量信号引入，就购入了双冲量控制系统，如图所示。从本质上看，双冲量控制系统是个前馈蒸汽流量控制加单回路反馈控制的复合控制系统。这里的前馈仅为静态前馈，若需要考虑两条通道在动态上的差异，需引入动态补偿环节。双冲量控制原理图汽包给水蒸汽省煤器双冲量控制方框图图汽包双冲量原理图及方框图图所示的连接方式中，加法器的输出是式中液位控制器的输出蒸汽流量变送器般经开方器的输出初始偏置值加法器系数。的设置般取，的值应考虑到静态前馈补偿，可现场凑试，也可经理论推导得出......”。

3、“.....最好在正常负荷下，和项接近而相互抵消。三冲量控制系统双冲量控制系统还有两个弱点控制阀的工作特性不定能成为线性特性，这样要做到静态补偿就比较困难同时，对于给水系统的扰动仍不能克服。为此可再将给水流量信号引入，构成三冲量控制系统。三冲量控制系统的实施方案较多，如图所示为其中的典型控制方案之。汽包蒸汽给水省煤器图汽包三冲量控制系统从该图可以看出，这是前馈控制与串级控制组成的复合控制系统。其中，汽包水位是主冲量主变量，蒸汽，给水流量为辅助冲量。在汽包停留时间较短虚假水位严重时，需引入蒸汽流量信号的微分作用。这种微分信号应是负微分作用，以避免由于负荷突然增加和减少时，水位偏离设定值过高或过低而造成锅炉停车。如图所示，为三冲量控制系统的方框图，加法器的运算关系与双冲量控制时相同，各系数设置如下系数通常可取或稍小于的数值若采用气开阀取正值......”。

4、“.....图汽包三冲量系统方框图在三冲量的控制系统中，水位控制器和流量控制器的参数整定方法与般串级控制系统相同。在有些装置中，采用了比较简单的三冲量控制系统，只用台控制器及台加法器，加法器可接在控制器之前，如图所示也可接在控制器之后，如图所示给水蒸汽水位正作用气关阀给水蒸汽水位气关阀正作用图汽包三冲量控制系统的简化接法图中加法器的正负号是针对采用气关阀及正作用控制器的情况。图接法的优点是使用仪表最少，只要台多通道的控制器即可实现。但如果系数设置不能确保物料平衡，大提高。例如数控机床对工件的加工稳定性大大提高,生产效率比普通机床提高倍。柔性制造系统的生产设备利用率可提高倍，机床数量可减少约，节省操作人员约，缩短生产周期，使加工成本降低左右。此外，由于机械自动化工作方式具有可通过调整软件来适应需求的良好柔性......”。

5、“.....使用安全性和可靠性提高机械自动化产品般都具有自动监视报警自动诊断自动保护等功能。在工作过程中，遇到过载过压过流短路等电力故障时，能自动采取保护措施，避免和减少人身与设备事故，显著提高设备的使用安全性，机械自动化产品由于采用电子元器件，减少了机械产品中的可动构件和磨损部件，从而使其具有较高的灵敏度和可靠性。故障率降低，寿命得到了延长。调整和维修方便，使用性能改善机械自动化产品在安装调试时，可通过改变控制程序来实现工作方式的改变，以适应不同用户对象的需要以及现场参数变化的需要。这些控制程序可通过多种手段输入到机械自动化产品的控制系统中，而不需要改变产品中的任何部件和零件。对于具有存储功能的机械自动化主品，可以事先存入若干套不同的执行程序，然后根据不同的工作对象，给定个代码信号输入即可按指定的预定程序进行自动工作......”。

6、“.....使工作恢复正常。由于机械自动化产品普遍采用程序控制和数字显示，操作按钮和手柄数量显著减少，使得操作大大简化，并且方便简单。机械自动化产品的工作过程根据预设的程序逐步由电子控制系统指挥，系统可重复实现全部动作。高级的机械自动化产品可通过被控对象的数学模型以及外界参数的变化随机自寻最佳工作程序，实现自动化最优化操作。具有复合功能，适用面广机械自动化产品跳出机电产品单技术单功能限制，具有复合技术和复合功能，使产品的功能水平和自动化程度大大提高。机械自动化产品般具有自动化控制自动补偿自动校验自动调节自动保护和智能化等多种功能，能应用于不同的场合和不同领域，满足用户需求，应变能力较强。改善劳动条件，有利于自动化生产机械自动化产品自动化程度高，是知识密集型和技术密集型产品，是将人们从繁重的体力劳动中解放出来的重要途径......”。

7、“.....节约能源，减少耗材节约次和二次能源是国家的战略目标，也是用户十分关心的问题，机械自动化产品通过采用低能耗驱动机构，最佳的调节控制，以提高设备的能源利用率自动化技术。第五章机械设计制造及其自动化的发展方向我国从世纪年代初才开始这方面的工作研究和应用，研究机构及些大中型企业对这技术的发展及应用做了大量的工作，并取得了定的成果。但与日本等先进国家相比，仍有相当差距。任何门科学都是由基础理论技术和工程系统组成的完善体系。机械自动化在技术和工程系统方面已有很大的发展，但基础理论方面尚在发展中，还很不完备，所以今后的发展方向是机电体化机电体化就是机械自动化的发展和延伸，传统的机械产品只有向机电体化方向发展，才是机械工业发展的唯出路。智能化智能化是世纪机械自动化技术发展的个重要发展方向。这里所说的智能化是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上......”。

8、“.....使它具有判断推理逻辑思维自主决策等能力，以求得更高的控制目标。诚然，使机械自动化产品具有低级智能或人的部分智能，则是完全可能而又必要的。模块化模块化是项重要而又艰巨的工程。由于机械自动化产品种类和生产厂家繁多。研制和开发具有标准机械接口电气接口动力接口环境接口的机械自动化产品单元是项十分复杂但又是非常重要的事。如研制集减速智能减速电动机于体的动力单元，具有视觉图像处理识别和测距等功能的控制单元以及各种能完成典型操作的机械装置。这样，可利用标准单元迅速开发出新的产品，同时也可扩大生产规模。显然，从电气产品的标准化系例化带来的好处可以肯定，无论是对生产标准机械自动化单元的企业还是对生产机械自动化产品的企业，模块化将给机械自动化企业带美好的前程。网络化世纪年代，计算机技术的突出成就是网络技术......”。

9、“.....各种网络将全球经济生产连成体，企业间的竞争也趋于全球化。机械自动化的新产品旦研制出来，只要其功能独道，质量可靠，很快会畅销全球。由于网络化的普及，基于网络的各种远程控制和监测技术方兴未艾而远程控制的终端设备本身就是机械自动化产品。现场总线和局域网技术使家用电器网络化已成大势。利用家庭网络将各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家电系统，使人们在家里充分享受各种高技术带来的便利和快乐。因此，机械自动化产品无疑朝着网络化方向发展。微型化微型化兴起于世纪年代末，指的是机械自动化向微观领域发展的趋势。国外将其称为微电子机械系统，或微机械自动化系统，泛指几何尺寸不超过工业出版社的机械自动化产品，并向微米纳米级发展。微机械自动化产品体积小耗能少运动灵活，在生物医疗军事信息等方面具有不可比拟的优势。微机械自动化发展的瓶颈在于微机械技术......”。