1、“.....我学到了新知识，增长了见识。在今后的日子里，我仍然要不断地充实自己，争取在所学领域有所作为。脚踏实地，认真严谨，实事求是的学习态度，不怕困难坚持不懈吃苦耐劳的精神是我在这次设计中最大的收益。我想这是次意志的磨练，是对我实际能力的次提升，也会对我未来的学习和工作有很大的帮助。在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。在此更要感谢我的导师和专业老师，是你们的细心指导和关怀，使我能够顺利的完成毕业论文。在我的学业和论文的研究工作中无不倾注着老师们辛勤的汗水和心血。老师的严谨治学态度渊博的知识无私的奉献精神使我深受启迪。从尊敬的导师身上，我不仅学到了扎实宽广的专业知识，也学到了做人的道理。在此我要向我的导师致以最衷心的感谢和深深的敬意。参考文献徐淼......”。

2、“.....徐巍，刘煊和系统维修手册北京机械工业出版社，周兴良，汽车制动防抱死控制系统哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，在制动系统的作用下迅速降低，当传感器感知到车轮即将停止转动时，会发出个指令给刹车系统，减小制动力，当车轮恢复转动后制动力又会加大，到车轮又要停转时制动力再减小，如此反复，确保车轮不被抱死，这种动作是十分迅速的，每秒钟大约发生几十次。这样既能保持足够的制动力，又能防止车轮抱死后车辆失去控制。特别是在湿滑路面上，车轮抱死会发生侧滑打转，十分危险，所以为行车安全提供了很大帮助。但是如果使用不当，也不能保证刹车安全。注意事项踩制动踏板时用力不可太轻。因为装有系统的刹车，当我们用力踩下踏板时，制动系统会有阵阵抖动，不知道的人还以为出了问题，往往赶紧松力。其实，就像以前那种人工点刹，上述状况是间歇收放制动压力的结果。在必须紧急制动的时候，应该狠踩制动板......”。

3、“.....不要放松，同时利用方向盘来控制车辆的方向这正是的优点，在刹车时还能够有良好的方向操控性。不要把当作安全保护神。即使有的汽车，在急转弯快速变道以及其他急打方向盘的时候，也不能保证刹车安全的。所以不要过于迷信的作用，不要做些危险动作。驾驶时不要反复踩制动踏板。当你在使用时，也像人工点刹那样反复地踩制动踏板，将会使时通时断，导致制动效能减低和制动距离增加。本身会以更高的速率自动增减制动力，并提供有效的方向盘可控能力。对自己的车子急刹车时的制动距离要心中有数，在行车时定要与前车保持自己有效制动距离以上的距离，以保证安全。只是防止车轮抱死，而不会增大车辆制动力，缩短刹车距离。如果是在潮湿路面上，由于能防止车辆打滑，所以装有的车辆会比未装的车辆的制动距离略短，但是，如果是在干燥路面上，装有的车辆的制动距离反而会更长。所以，假如认识不到这个问题，在行车中就会对安全距离产生误判......”。

4、“.....由于安全距离不够，就容易造成事故。系统依靠精密的电子车轮传感器及齿圈工作，这些部件不是安装在车厢里面，而是安装在各个车轮上，所以，平时要经常保持传感器探头及齿圈的清洁，防止有泥污油污特别是磁铁性物质黏附在其表面，从而导致传感器失效或输给计算机的信号，影响系统的正常工作。在行车中应经常注意仪表板上的指示灯的情况，如发现闪烁或长亮，说明系统已脱离工作状态，此时制动系统只有常规制动功能，系统已不起作用，你应该尽快到维修厂排除故障。三系统的主要部件检修汽车防抱死制动系统即，系统故障检修方法。该装置是当遇到情况汽车制动时，根据车轮转速，自动调整制动管内的压力大小，使车轮总是处于边抱死边滚动的滑移状态，尤其紧急制动，它将断续制动，即制动松开制动，以避免危险。防抱死制动装置，以每秒次的频率进行制动松开制动的脉式制动，用电子智能控制方式代替人工方式，防止车轮抱死，使车轮始终获得最大制动力......”。

5、“.....车轮要抱死时，降低制动力，而车轮不会抱死时，又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳。使用该装置可以减小制动距离，保证制动过程中转向操纵依然有效。尤其紧急制动，能充分利用轮胎的峰值附着性能，提高汽车抗侧滑能力，缩短制动距离，充分发挥制动效能使用中，若系统出现故障，警告灯就会点亮，须及时停车处理或修复。常见系统的故障检修方法如下图系统组成部分系统的泄压般系统的泄压方法是将点火开关关闭置于，然后反复踩制动踏板，踏板的次数在次以上，当踏板力明显增加，即感觉不到踩踏板的液压助力时，系统即泄压完毕。通常修理以下部件时需要泄压液压控制单元中的任何装置蓄压器电动泵电磁阀体制动液油箱压力警将的线束插接器插好，利用的故障自诊断系统检查系统中是否存在故障。检查结果仪表板上的故障指示灯仍常亮，不闪烁，不输出故障代码。检查系统的控制电路，发现制动报警灯至上端子之间的导线断路......”。

6、“.....系统故障指示灯至上端子之间的导线断路，并且故障指示灯导线对地短路，这样就造成系统故障指示灯常亮，不能输出故障代码，使的故障自诊断功能失效。系统控制继电器上端子到上端子之间的导线断路，使系统控制继电器中的电动机继电器及电磁线圈继电器不工作，从而导致整个系统失效。系统执行器端子到上端子间的导线断路，使接收不到制动油泵电动机的工作信号。以上是造成系统失效的原因。修复措施先使用万用表逐段检查上述连接导线断路及短路的具体部位，并把它们连接包扎好然后再用万用表复查次，确认连接可靠，导通性能良好。故障部位修复后，固定好，插上线束插接器并装好所有附件之后清除故障代码用导线短接诊断插座中的及两个端子，打开点火开关，在内迅速踩下制动踏板次以上，即可清除中所存储的故障代码。此后打开点火开关，仪表板上的故障指示灯亮，发动机起动后熄灭。进行制动性能试验及行驶试验汽车以以下速度行驶时紧急制动......”。

7、“.....汽车高速行驶车速大于时紧急制动，系统投入工作，车轮无抱死现象，路面上无明显的制动印痕，无制动跑偏现象。汽车行驶定距离后，仪表板上的故障指示灯不亮，试车结束后调取故障代码，仪表板上的故障指示灯显示正常代码，表明系统控制电路已恢复正常。二丰田佳美轿车失效的故障故障现象丰田佳美配有自动变速器。事故后修复完毕试车，不起作用。在车速将近时，紧急制动，车轮抱死，出现甩尾现象。故障诊断打开点火开关到，观察仪表上报警灯工作情况，常亮，但是启动着车后与发动机故障灯同时熄灭。根据经验，此车的报警灯电路有可能被改动或控制单元有问题。它应当在打开点火开关后熄灭，即使有故障不灭，也应当在着车后常亮而不随发动机故障灯同时熄灭。得知此次事故维修没涉及到系统，只是轻伤。有可能以前就不工作。先人工读取故障码。将检查连接器中的和短路销拉出。然后短接和打开点火开关到，报警灯正常应闪故障码......”。

8、“.....而此时。灯根本没有动作。短接和，报警灯和发动机故障灯同时闪烁，闪的频率也相同，这说明报警灯电路已经改动。拆下仪表发现。仪表后的线束上报警灯的控制线已人为断开，并连在发动机故障灯的线路上。恢复后着车，发动机故障灯灭，报警灯常亮，再人工读码。却闪出连串的故障码。清除故障码后，读码，只剩下个故障码右后轮速传感器故障。拆下右后轮速传感器插头，用万用表测量为断路状态，而测左后轮速传感器为。本着以修为主的原则，将传感器拆下，用壁纸刀轻轻将传感器线圈和导线接头处削开。在此处有线头已脱落。量两根导线没问题再量线圈为。重新焊接装好后。在短接读码的前提下打开点火开关到，内踩制动踏板次以上。清码后，将短接线取下，返回短路销，打开点火开关，后报警灯灭试车，工作正常。结束语年月，我开始了我的毕业论文工作，时至今日，论文基本完成。从最初的茫然，到慢慢的进入状态......”。

9、“.....二系统电脑的更换用正常的电脑代替原车电脑，观察系统的工作情况，通过对比来鉴别原车电脑有无故障。更换时，将点火开关关闭，拆下电脑上的线束插头，换上正常电脑，插上所有的线束插头，接通点火开关。然后启动发动机，红色制动灯和灯应显示系统的正常状态三车轮速度传感器的调整传感器传感插头脏污，传感器的空气隙没有达到要求，都会引起传感器工作不良，应对其进行调整，以恢复正常工作状态。传感器的调整可用纸垫片贴紧传感头的端面来完成，当汽车运行时，随着传感器齿圈的旋转，纸垫片就会自然消失。调整前轮速度传感器以坦孚式为例升举汽车，拆下相应的前轮轮胎和车轮装置，拧松紧固传感头螺栓，通过盘式制动器挡泥板孔拆下传感头，清除其表面的金属或脏物，并刮传感头端面，在传感头端面粘贴新纸垫片做标记表示轮，纸垫片厚度为，拧松传感器支架固定衬套的螺栓，旋转衬套，给固定螺栓提供个新的锁死凹痕面......”。