1、“.....所以皮带的速度也需要动态调节，以控制给煤率。皮带速度的调节是通过改变变频器的，引言给煤机是燃煤火力发电机组的重要辅机设备，与磨煤机等制粉设备配合，承担为支持锅炉燃烧连续定量精确输送燃煤的任务。现代给煤机要求，海摘要大型燃煤机组火力发电厂的输煤给煤系统具有时变性滞后性等特点，传统的控制方案难以达到很好的控制效果，特别是当今国家对节能降耗及环保要求的提高，对输煤给煤量的精确控制也是各大电厂急需解决的难题。对此，本文提出了种基于参数自整定模糊控制的给煤系统，通过对电机转速的精确控制，达到精确调节给煤量的控制目的。通过对控制系统数学模型的建立及仿真比较，可参数自整定控制在大型燃煤机组精确给煤系统中的应用研究，原稿系统的特点建立控制模型，并通过模糊控制器的设计，实现对输煤给煤量的精确控制。通过仿真结果可以看出，系统采用参数自整定控制后具有超调小对参数变化不敏感稳定性强控制精度高等优点......”。

2、“.....本套基于参数自整定模糊控制的给煤控制系统具有投资小实用性强安全稳定控制精度高等特点，在实际运行中取得了很好的效果，具有很强的调节公式定义如下上式中，是系统初始值。控制系统根据偏差和偏差变化率，以及参数调节规则，在系统运行中通过对模糊逻辑规则的判断处理以及查表运算，完成对参数自动化智能化调节。仿真结果研究根据给煤系统的数学模型，用分别对传统和参数自整定整定在快速响应，稳态精度和减少超调量等方面均具有很好的表现，应用控制器可以让系统几乎无超调，过渡时间也比常规控制器明显减小。当控制系统碰到突发干扰因素后可以敏捷精确的稳定到设定状态，很好的适应生产现场的突变环境，满足生产过程中所需的精确控制能力。结束语本文介绍的将模糊自整定控制应用于电厂给煤控制系统的方法是根据给调小对参数变化不敏感稳定性强控制精度高等优点，系统性能优于常规的控制......”。

3、“.....在实际运行中取得了很好的效果，具有很强的市场推广价值。参数自整定控制在大型燃煤机组精确给煤系统中的应用研究对比图信号干扰时常规与系统响应曲线对比由上图常规与系统阶跃响应曲线比较可以看出，应用模糊控制可以获得比较理想的控制效果。在信号干扰和强度改变的情况下，参数自整定在快速响应，稳态精度和减少超调量等方面均具有很好的表现，应用控制器可以让系统几乎无超调，过渡时间也比常规控制器，原稿。根据系统的实际性能及现场运行经验可知，给煤系统的给煤率变化的变化范围可设为，变化率的变化范围可设为，输出变化量的变化范围分别设为，。最后可以得到输入输出的量化因子分别为。结合本系统的特点，可将参数运算理论公式如下称重跨距离，段的物料把到这段物料从皮带上通过的时间相应地定为，。则在该时间内输送并称量的物料为∫∫由上式可知，给煤量的大小与输送皮带运行速度以及皮带上的燃煤重量是有关系的，由于皮带上燃煤的重量是个变量......”。

4、“.....以控制给煤率。皮带速度的调节是通过改变变频器的被控对象参数的整定规则如下当偏差较大时，取较大的与较小的，以促使系统具有较好的快速追踪性能，同时为了避免超调过大，对积分作用加以限制，可取。当偏差处于中等大小的时候，为使响应曲线超调较小，应取较小，也应取值适当，这时对系统的影响较大。控制原理及模型建立给煤系统的称重及运算原理称重跨皮带图称重调速的工作原改变变频器的频率来控制驱动电机的转速来实现的。皮带输送的瞬时煤流量与电机转速可近似为线形关系，在不同时刻瞬时煤流量与电机转速之间关系如下所示其中。电机转速与频率调节函数的关系式如下所示其中，是变频器频率，是给煤机电机转速，是电机极对数，取，是转差率，取。控制原理及模型建立给煤系统的称重模糊控制进行仿真实验。设目标给定值为，常规与系统响应曲线以及抗信号干扰曲线分别如图图所示......”。

5、“.....根据系统的实际性能及现场运行经验可知，给煤系统的给煤率变化的变化范围可设为，变化率的变化范围可设为，输出变化量的变化范围分别设为，。最后可以得到输入输出的量化因子分别为。结合本系统的特点，可将参数系统的特点建立控制模型，并通过模糊控制器的设计，实现对输煤给煤量的精确控制。通过仿真结果可以看出，系统采用参数自整定控制后具有超调小对参数变化不敏感稳定性强控制精度高等优点，系统性能优于常规的控制。本套基于参数自整定模糊控制的给煤控制系统具有投资小实用性强安全稳定控制精度高等特点，在实际运行中取得了很好的效果，具有很强的，原稿。图常规与系统响应曲线对比图信号干扰时常规与系统响应曲线对比由上图常规与系统阶跃响应曲线比较可以看出，应用模糊控制可以获得比较理想的控制效果。在信号干扰和强度改变的情况下，参数自参数自整定控制在大型燃煤机组精确给煤系统中的应用研究......”。

6、“.....进行计算后得到实际的给煤速率和给煤量，再与需求的给煤率比较后进行运算，调节皮带驱动电机的转速，以达到精确的给定给煤率。称重运算的原理是把皮带上所运载的单位长度上的重量公斤米与物料的速度米秒，用皮带的速度来代替相乘，然后对时间秒进行积分，从而得到物料的输送系统的特点建立控制模型，并通过模糊控制器的设计，实现对输煤给煤量的精确控制。通过仿真结果可以看出，系统采用参数自整定控制后具有超调小对参数变化不敏感稳定性强控制精度高等优点，系统性能优于常规的控制。本套基于参数自整定模糊控制的给煤控制系统具有投资小实用性强安全稳定控制精度高等特点，在实际运行中取得了很好的效果，具有很强的来代替相乘，然后对时间秒进行积分，从而得到物料的输送量。参数自整定控制在大型燃煤机组精确给煤系统中的应用研究，原稿。图参数自整定模糊控制系统结构图在不同的偏差和偏差变化时设为，......”。

7、“.....结合本系统的特点，可将参数调节公式定义如下上式中，是系统初始值。控制系统根据偏差和偏差变化率，以及参数调节规则，在系统运行中通过对模糊逻辑规则的判断处理以及查表及运算原理称重跨皮带图称重调速的工作原理如图所示给煤机中央处理器实时采集称重传感器所测得的皮带负荷和测速装置所测得的驱动电机转速，进行计算后得到实际的给煤速率和给煤量，再与需求的给煤率比较后进行运算，调节皮带驱动电机的转速，以达到精确的给定给煤率。称重运算的原理是把皮带上所运载的单位长度上的重量公斤米与物料的速度米秒，用皮带的速度，原稿。根据系统的实际性能及现场运行经验可知，给煤系统的给煤率变化的变化范围可设为，变化率的变化范围可设为，输出变化量的变化范围分别设为，。最后可以得到输入输出的量化因子分别为。结合本系统的特点，可将参数市场推广价值。运算理论公式如下称重跨距离，段的物料把到这段物料从皮带上通过的时间相应地定为，......”。

8、“.....给煤量的大小与输送皮带运行速度以及皮带上的燃煤重量是有关系的，由于皮带上燃煤的重量是个变量，所以皮带的速度也需要动态调节，以控制给煤率。皮带速度的调节是通整定在快速响应，稳态精度和减少超调量等方面均具有很好的表现，应用控制器可以让系统几乎无超调，过渡时间也比常规控制器明显减小。当控制系统碰到突发干扰因素后可以敏捷精确的稳定到设定状态，很好的适应生产现场的突变环境，满足生产过程中所需的精确控制能力。结束语本文介绍的将模糊自整定控制应用于电厂给煤控制系统的方法是根据给的频率来控制驱动电机的转速来实现的。皮带输送的瞬时煤流量与电机转速可近似为线形关系，在不同时刻瞬时煤流量与电机转速之间关系如下所示其中。电机转速与频率调节函数的关系式如下所示其中，是变频器频率，是给煤机电机转速，是电机极对数，取，是转差率，取。图常规与系统响应曲线算，完成对参数自动化智能化调节......”。

9、“.....用分别对传统和参数自整定模糊控制进行仿真实验。设目标给定值为，常规与系统响应曲线以及抗信号干扰曲线分别如图图所示。参数自整定控制在大型燃煤机组精确给煤系统中的应用研究参数自整定控制在大型燃煤机组精确给煤系统中的应用研究，原稿系统的特点建立控制模型，并通过模糊控制器的设计，实现对输煤给煤量的精确控制。通过仿真结果可以看出，系统采用参数自整定控制后具有超调小对参数变化不敏感稳定性强控制精度高等优点，系统性能优于常规的控制。本套基于参数自整定模糊控制的给煤控制系统具有投资小实用性强安全稳定控制精度高等特点，在实际运行中取得了很好的效果，具有很强的实现在运行过程中对输送燃煤量进行精确计量，并根据燃烧控制系统的反馈信息调节给煤速率，使输送入锅炉的燃煤量与所需燃料量相匹配，从而达到理想的经济效益及管理效果。精确控制给煤量，起到节约能源降低能耗和减少浪费的作用......”。