1、“.....梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时，为了节省语句数量，常将这些逻辑行合并。当相同条件复杂时，这对储存容量小的很有意义。设计梯形图时，输入继电器的触点状态全部按相应的输入设备为常开状态进行设计更为合适，不易出错。因此，也建议尽可能用输入设备的常开触点与输入端连接。如果些信号只能用常闭触点输入，可以按输入设备全部常开来设计，然后将梯形图中对应的输入继电器触点取反。三系统梯形图根据以上的梯形图的基础知识注意事项特点及上节节中的控制状态流程图，现利用编程软件做出全自动洗衣机控制系统梯形图。编程软件是专为西门子而设计的，在个人计算机的操作系统下运行，功能强大使用方便简单易学。其编写好的程序可通过专用编程线缆下载的中运行。也可以导出后在仿真软件中进行测试。系统梯形图如下图到图......”。

2、“.....系统指令语句表进水进水完停秒，正转，正转完停秒，反转秒，反转完停秒系统指令语句表，正反转小循环次，排水脱水秒，大循环次，洗衣结束报警秒，第五章程序运行过程分析洗衣机进水洗衣前选择好水位，按下水位选择开关任意个，再按下启动按钮，接通，接通，开始进水。当水位上升到与选择的水位相致时，相致的水位传感器接通，断开停止进水，开始计时。正反转洗衣计时时间到，接通开始正转洗衣，计时开始。计时秒，断开，正洗暂停，开始计时。计时时间到，接通，反洗，开始计时。计时时间到，断开，反洗暂停，开始计时。计时时间到，计数次，同时洗衣返回接通，重复以上从正洗开始的全部动作，直到计满次数时，接通并自保，开始排水，复位，准备下次循环是再计数。大循环洗衣排水到脱水水位时，闭合，接通，开始脱水，开始计时。计时时间到，断开，停止努力，争取让组里的每位同学精益求精的完成论文，提高答辩质量......”。

3、“.....同学们的关心和帮助是我的动力，在我知识的缺憾点上给予我很大的帮助，使得论文从刚开始的暇迹斑斑到越来越完善越来越有内容，最终帮助我完整的写完了整个论文。这次毕业设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，最后在指导老师的辛勤指导下，终于游逆而解。同时，在指导老师的身上我学得到很多实用的知识，在此我表示感谢，对于在学习和生活中帮助我和鼓励我的老师和同学们，我再次表示衷心的感谢，你们对于我的帮助使我在心中无以言表。参考文献王莺工业可编程控制器的现状与发展趋势北京航天技术与民品，潘元明国内外全自动洗衣机现状家电大视野吴中俊主编可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社，吴存宏浅谈在全自动洗衣机中运用家用电器科技蒋金周全自动洗衣机的智能控制北京机电体化吴中俊可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，王永华电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社......”。

4、“.....殷洪义可编程控制器选择设计与维护北京︰机械工业出版社，罗宇航流行实用程序及设计西安电子科技大学出版社，许谬电气控制与控制技术北京机械工业出版社，许谬王淑英电气控制与控制技术北京机械工业出版社，袁亮实验指导书绵阳绵阳师范学院出版社，中国制冷与暖通空调信息网，洗衣机迎来科技时代电子文献类标识载体类型表示，排水和脱水，计数次，同时洗衣返回接通，重复从进水到脱水的全部动作，知道计数满次时，停止洗衣，接通报警并自保，开始计时。计时时间到，报警结束，整个洗衣过程结束，常开触点闭合，准备下次启动。强制停止运行中按停止按钮时，常闭触点断开，则断开，停止进水排水脱水及报警。按排水按钮时，常开触点闭合，接通并自保，进行手动排水。按手动脱水按钮，闭合，接通脱水，开始计时。计时时间到断开，脱水停止，接通报警，开始计时。计时时间到断开报警结束......”。

5、“.....无需安装，下载后执行即可进入。可以在没有的情况下，对程序进行仿真调试，虽然它不能模拟的全部指令和全部功能，但仍然不失为个很好的学习的工具测试软件。执行后其窗口如图图执行后窗口图执行图中菜单命令配置型号，在型号对话框中可选择自己对应的型号。用户还可以修改的网络地址，般使用默认地址。图中灰色部分为是类型的面板可显示运行状态和点的状态，灯亮为，灯灭为。的右边空白方框是扩展模块的位置，双击空白方框即可进行模块配置选择，根据需要可选择各种数字量和模拟量的扩展模块。模块的下方是用于输入数字量信号的小开关面板，具有和对应的个输入点，单击面板中的开关按钮可使其，状态切换，在面板上的模拟灯对应灭，亮。开关面板下方的，是两个直线电位器，分别是的两个位模拟量输入电位器对应的特殊存储器字节，可左右拖动滑块来设置他的值，范围在之间。仿真软件不能直接接收程序代码......”。

6、“.....然后在仿真软件，使用工具栏的下载按钮即可将导出的文件下载到仿真软件当中进行仿真测试。在仿真软件中点击工具栏上的运行按钮使仿真切换到模式开始仿真测试，运行过程当中点击开关面板中的模拟开关进入信号输入，通过查看菜单当中的程序块代码查看对应程序代码，程序块图形查看梯形图运行状态，数据块查看区存储器对应的值，内存监视来监控等内部变量的值另外，仿真软件还有读取和扩展模块的信息设置实时时钟控制循环扫描次数和对文本显示器仿真等功能。系统程序仿真将第节中在中编写好的程序编译并导出成文本文件扩展名为。然后在仿真软件，使用工具栏的下载按钮即将导出的文件下载到仿真软件当中进行仿真测试。按照设计的要求进行仿真，看程序能够按照要求进行各种工作即可。结语通过本系统的设计，对全自动洗衣机的控制系统有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了西门子的特点，对按钮电磁阀开关等其他些输入输出点设备进行控制......”。

7、“.....由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来，作为固定程序使用，也可以根据衣物的质地，数量及油污的程度来编程。只要稍作改变，就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物，轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序，充分表其实用性。通过这次设计，对自动控制原理及应用有了进步认识，在个多月的设计过程中学到了许多东西，不仅仅是毕业设计中的。也学到了不少其它的东西。设计中，我们遇到不懂或不明白的地方。除了查阅相关资料，袁老师也给了我们很多的指导。总之，这次设计为我们打开了以后面向实际应用的大门，为我们以后做各项工作和进步学习奠定了基础。致谢毕业设计是培养学生综合运用所学知识，发现，提出，分析和解决实际问题，锻炼实践能力的重要环节，是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程随着科学技术发展的日新日异......”。

8、“.....在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十世纪的大学来说掌握的开发技术是十分重要的。论文的完成，不仅在于最后段时间的搜集和整理，更主要是在四年中学习知识的积累，所以我在此首先要重点感谢四年来教授我们每门课程的老师们，正因为他们严谨的作风和朴实的教学，才能最终让我们走向硕果的终点。在此特别感谢我们组的指导老师陈老师，他在我们做毕业论文期间做出了很大的简单使用可靠维护修理方便作为主要设计方向。洗衣机发展概况和现状从古到今，洗衣服都是项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣手搓脚踩棒击冲刷摔打。这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。世界上第台洗衣机于年诞生，但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。年，手洗时代受到了前所未有的挑战，美国人发明了木制手摇洗衣机。年......”。

9、“.....蒸气动力开始取代人力。蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机内燃机洗衣机也相继出现。年，美国试制成功世界上第台电动洗衣机，电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。年，美国改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第台搅拌式洗衣机的诞生。年，美国研制成功第台前装式滚筒洗衣机。年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格并流行至今的波轮式洗衣机。年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目新。年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成......”。