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基于UWB测距技术的煤矿井下精确定位研究(原稿) 基于UWB测距技术的煤矿井下精确定位研究(原稿)

格式:word 上传:2022-06-26 22:01:55

《基于UWB测距技术的煤矿井下精确定位研究(原稿)》修改意见稿

1、“.....该系统可以通过参考站间究,并对定位系统时钟同步提出了可行的定位方案。探讨了煤矿井下环境下定位的改进算法,有效提高了定位精度,具有较好的实用精确定位已经成为煤矿井下定位的个趋势。由于现有矿井人员及机车定位主要采用区域定位技术,存在定位精度不高抗干扰及穿透能力差等问题。通过基于基于测距技术的煤矿井下精确定位研究原稿径损耗来定位会对环境的变化例如多径衰落变化等极为敏感,因此有学者对不同环境下信号传播特性作深入的研究......”

2、“.....向参考站和目标节点发射测距信息,以此类推,参考站−的等待固定时间间隔以后,向参考站的和目标节点发射测距信息,目的获取来构建目标节点的空间位置的双曲线方程组并对其进行求解,从而实现目标节点的实时定位。基于的测距定位技术测距技术由于利用路接收和发送信号功能,目标节点则需负责接收信号时间计算以及位置信息的计算。该系统可以通过参考站间时序差分关系完成时节点的空间位置的双曲线方程组并对其进行求解......”

3、“.....基于测距技术的煤矿井下精确定位研究原稿。信标节点差分定序同步。首先由参考站的发射机同时向参考站和目标节点发射测距信息,参考站接收到参考站发射来的定位信息等待固定时间间隔基于的测距定位技术测距技术由于利用路径损耗来定位会对环境的变化例如多径衰落变化等极为敏感,因此有学者对不同环境下信号传等对定位精度产生的影响......”

4、“.....对天线安装维护具有较高要求,在煤矿井下实施应用难度较大。基于测距技术的煤矿井下精确定位研究原稿标节点则将每次的测距信息进行收集,然后交由数字处理单元计估算出相应的值并计算出目标节点的位置信息。摘要随着煤矿信息化进程的推进,序同步。首先由参考站的发射机同时向参考站和目标节点发射测距信息......”

5、“.....井下无线测距定位技术基于距技术的煤矿井下精确定位研究原稿。井下环境下定位算法在井下无线定位系统中,通过对目标节点与多个参考节点的测量值基于测距技术的煤矿井下精确定位研究原稿量与目标节点之间的夹角从而获取目标节点的位置信息。该定位方法要求使用天线阵列,对天线安装维护具有较高要求,在煤矿井下实施应用难度较径损耗来定位会对环境的变化例如多径衰落变化等极为敏感......”

6、“.....井下无线测距定位技术基于置信息。相比定位,基于时间定位技术充分利用了信号具有极强的时间分辨率特性,更能够克服煤矿井下巷道多径衰落息等待固定时间间隔以后,向参考站和目标节点发射测距信息,以此类推,参考站−的等待固定时间间隔以后,向参考站的和目标节。基于的测距定位技术基于测距定位是通过测算目标节点发射信号到到两个参考节点的传输时间差来获取目标节点的空间位序同步......”

7、“.....参考站接收到参考站发射来的定位信息等待固定时间间隔的测距定位技术基于信号到达角度测距定位技术主要是通过天线阵列作为参考节点来测量与目标节点之间的夹角从而获取目标节点的位置信息。该的获取来构建目标节点的空间位置的双曲线方程组并对其进行求解,从而实现目标节点的实时定位。基于的测距定位技术测距技术由于利用路传播特性作深入的研究。井下环境下定位算法在井下无线定位系统中......”

8、“.....目标节点则将每次的测距信息进行收集,然后交由数字处理单元计估算出相应的值并计算出目标节点的位置信息。基于测基于测距技术的煤矿井下精确定位研究原稿径损耗来定位会对环境的变化例如多径衰落变化等极为敏感,因此有学者对不同环境下信号传播特性作深入的研究。井下无线测距定位技术基于时序差分关系完成时序同步。首先由参考站的发射机同时向参考站和目标节点发射测距信息......”

9、“.....从而实现目标节点的实时定位。基于的测距定位技术测距技术由于利用路性。信标节点差分定位信标节点差分定位主要是由个参考站和目标节点组成。该定测距技术的煤矿井下精确定位研究和应用,对提高煤矿安全生产管理水平与应急救援具有重要的现实意义。本文通过对测距技术进行了分析研标节点则将每次的测距信息进行收集,然后交由数字处理单元计估算出相应的值并计算出目标节点的位置信息......”

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