1、“.....脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用度相位差的两路信号进行倍频或更换高分辨率编码器。金字号试验台使用台欧姆龙增量式开路集电极编码器，用于读取异步电机转速信号。编码器硬件安装增量式编码器尺寸如图所示。图尺寸图编码器配线表编码器配线线色端子名褐色电源黑色输出相白色输出相橙色输出相蓝色注屏蔽线的外芯不能与内部以及外壳连接。相相相都为同回路。通常要接到，或者请接地。控制任务的实现金字号试验台主要完成在控制下两台伺服电机的正反转以及联动动作的实现，同时由人机界面实现设备的运转监控。设计过程中结合实际情况，加入了交流变频器以及编码器。最终实现了由根据编码器采集的变频器控制的三相异步电机转速信号控制两台伺服电机完成实际速度跟随动作。同时试验台也可作为变频器伺服单独的试验台，实现教学研究。原理如图所示......”。

2、“.....以下将分别论述在整个课题研究过程中的主要通信和连接内容，以及控制任务的实现设计。电源模块金字号试验台共安装有台，系列伺服驱动器两台，变频器台，根据供电情况，金字号试验台需要单项交流电三相交流电以及直流电。其中由可以引出直流电，为了节约成本，所需的直流电由此引出。并从实验室电源处引用其他设备所需电源。三相异步电动机与编码器连接金字号试验台使用台轴颈电机，而编码器轴颈为，同时编码器自带具有缓冲功能的内径的塑料管。为实现电机与编码器的对接。特到机电系设计制作以个联轴器，具体尺寸如图所示。图联轴器尺寸图与增量式编码器连接系列的高速计数器功能实现编码器计数。机种支持的高速计数器，为程序中断型高速计数器，计数总频率为，单独使用，计数频率可达到。为硬件高速计数器，机种四个脉冲输入频率可达可达单相或相均可，机种，都可达到。其中使用相输入计数模式......”。

3、“.....参考模式如表所示。表计数器模式分配表输入型式相输入相输入启动输入复位输入金字号实验台采用高速计数器，连线方式如图所示。图增量式编码器接线图硬件高速计数器的系统架构均设置有由外部输入的复位，启动的信号，同时也可通过内部特，的设置，作为启动信号。使用高速计数器，若及的外部控制信号输入不使用，可以利用及设为，将该输入信号的动作关闭，而其对应的外部输入可再作为般输入点使用。使用特作为高速计数器，控制输入，动作会受扫描周期影响。计数行为模式选择的硬件高数计数器依计数模式不同，以特设置，具有以下计数行为模式如下表计数器模式与伺服驱动器连接台达系列与系列伺服驱动器搭配接线图系列与连线包括归原点寸动加减速时间设定相对位置定位绝对位置定位监控脉冲数。本次毕业设计最终是要完成伺服电机的速度跟踪，由输出高速脉冲控制伺服驱动器达到定位。结合伺服驱动器的标准接线方式......”。

4、“.....图的，单凭个人的力量有些事情是做不成的，同时还树立了自己工作能力的信心，对自己以后学习生活及工作有非常重要的影响。通过设计，提高了自己的动手能力全面思考问题的能力以及把握未来自动化技术的发展方向。当然从本次毕业设计中自己也从中找出了自己缺点以及优点。缺点是自己眼高手低，遇事想当然，不能熟练灵活得运用专业知识，思考问题不全面，不能充分的结合实际，相信自己会在以后的工作及生活中渐渐的弥补自身缺点，并发挥自己的优点。此外，在本次毕业设计中，得到了学校自动化教研室的老师以及同专业和电子系同学的帮助，在此同表示感谢。参考文献邓秋香，使鹏举触摸屏的原理和应用北京机械工业出版社胡崇岳旋转编码器的原理和应用上海上海多普机电，张培仁，孙力伺服驱动器的应用介绍北京清华大学出版社，王辉触摸屏通信协议设置上海复旦大学出版社，刘立仁的发展与应用实例北京机械工业出版社，，，，，，......”。

5、“.....王明生，聂靖浩伺服电机的原理与应用北京机械工业出版社，王爱玲，叶明生伺服电机与异步电机的区别介绍武汉武汉理工大学出版社，伺服驱动器应用技术手册应用技术手册硬件篇应用技术手册程序篇系列人机界面使用手册高机能向量控制交流电机驱动器使用手册附录实验台回路接线图附录二金字号实验台附录三金字号实验台正视图附录四金字号实验台上视图附录五金字号实验台侧视图致谢首先，我要感谢我的父母，谢谢他们直以来对我默默的支持，无论在物质上还是精神上，没有他们就没有我的今天。同时非常感谢我的指导老师罗鹏晖老师和殷华文老师，是他们给我提供了足够的设计空间，以及得天独厚的教学环境和仪器设备。是他们教我们怎样做人，如何处事，当我们遇到技术上的问题时，他们就及时的给公司打电话，询问相关的技术支持，之后又向我们详细的讲解，力争要我们做到对知识的透解。此外......”。

6、“.....要求我们每天至少练习半小时，同时寒假期间学习弟子规孝经等古典文学，当然我们要怀着颗恭敬的心去读，去领悟，殷老师还给我们做了讲解，教我们怎样修身齐家，这对我们以后的工作和生活都有很大的帮助。要感谢的还有起做毕业设计的聂耀华和曹德义同学，我们共同完成此次毕业设计，尽管我们的设计任务安排不同，但在我遇到困难的时候，他们都不惜自己宝贵的时间来帮助我指导我，给我排忧解难，让我感受团队的力量。让我有信心完成毕业设计。我非常的感谢他们。短短十六周的毕业设计即将结束，真的很快，但是回想起来，却让我激动不己。路走来，酸甜苦辣，没有件事情是很容易就办成功的，粗心使我走了很多的弯路，但同时也使自己懂得了很多道理。现在自己想想困难也是种财富，它让我学会去挑战，学会拥有战胜困难的勇气。这次的毕业设计能圆满的结束，除了要再次感谢两位指导老师和我团队成员......”。

7、“.....是他们的指导和帮助才使我顺利的完成了设计。与伺服驱动器接线图参数设定脉冲输入加符号内部位置寄存器控制模式设定伺服启动，内定值清楚脉冲计数功能，接点接于清除异常，接点接于其它相关设定加减速设定人机界面与计算机及通信上下载台达人机除了可使用上下载画面资料外，也提供了使用上下载的功能。在中，可由设定模组参数选项中选择要使用或是上下载画面资料。点击后，会出现选单，可选择要使用哪个接收画面资料，选择好之后，人机便会咨询是否要使用模式，选择，人机便会开始等待电脑传送画面资料，此时按下软件的下载，便可开始下载画面资料。使用下载资料需要数据线，结合人机界面需设定模组参数如图所示。图通讯参数设置模式透过模式，可以直接将电脑传送过来的资料由人机接收，再由人机另个传送出去。利用此功能，当在做系统规划时......”。

8、“.....举例来说，当人机连接，若在程序规划过程中需要更新程序，并不需要将连接在的移除，再把接到电脑上更新程序。可以直接使用模式将程序透过传到人机，再由将程序下载到。点击后，会出现选单，可选择要使用哪个接收画面资料，选择好之后，人机便会咨询是否要使用模式，选择，人机便会进入模式。按下则结束模式。参数设定根据人机界面技术手册，金字号使用的人机界面需要与通讯时需要设定下通讯参数，以确保通讯正常。具体参数参数如图所示。图参数设置实验结果分析本次设计为伺服电机控制实验装置的设计，根据设计要求分别实现了伺服电机的正反双伺服电机的联动以及伺服电机跟随动作。首先电机转速信号的采集是由台增量式编码器完成，采集到的旋转信号经高数计算器读取到内部寄存器，由于中有四个硬件高速计数器模块，他们分别有不同的读写点，因此在使用过程中需要与程序编程过程机密集合，防止点的重复使用......”。

9、“.....不同的模式有不同的配线方式以及参数设置。本次设计主要使用到位置模式，因此配线要严格按照位置模式的配线连接。调试过程中出现电机转速异常转向相反以及停转等现象，注意检查伺服驱动器的连线和参数设定是否准确。为伺服驱动器提供脉冲信号实现伺服电机的定位和定速。接线过程中定要确保的准确连接，否则电机可能实现转向相反或者停转现象。人机界面实现对电机转速和方向的监控，主要是通过对程序的读取和修改，因此在对人机界面进行编程过程中，定注意与的正确通信。同时在金字号试验台由于设备较多，电源也用到了的交流电和直流电，因此注意用电安全，保证接触良好的同时也要防止信号间的干扰。总结本次设计为伺服电机控制实验装置的设计，主要完成在控制下，两台伺服电机实现正反转及联动动作。经过将近十四周的努力，最终完成了金字号试验台的硬件安装。经过调试运行，基本实现毕业设计所有要求......”。