1、“.....重要,时钟初始化初始化初始化采样转换成电压值采样值格式化为电压值通过输出电压值延时约,如果按下点亮电机正转如果按下点亮电机正转如果按下点亮电机正转如果按下点亮电机正转如果按下点亮电机正转采样序列的中断读取中断状态清除中断状态，重要,如果中断状态有效置位采样结束标志实物图的输出结构是集电极开路的，所以要在输出端接个上拉电阻，在输入低电平的时候输出才是高电平本次课程设计使用的线相步进电有线故不需接上拉电阻。图和微控制器构成的驱动电路检测模块图光敏电阻分布图通过比较和两组电压的大小，实现竖直方向的转动，通过比较和两组电压的大小，实现水平方向的转动。图检测电路单片机模块微控制器结构和引脚单片机的选择主要考虑了单片机自带资源是否满足设计要求，如果能够选择合适的单片机，则可大为简化电路设计的复杂程度......”。

2、“.....本系统采用微控制器作为核心控制单元。微控制器具有的电池备用的休眠模块，可以有效地使掉电，在长时间的器件停止工作过程中让器件进入个低功耗的状态，这非常适合要求最大限度降低功耗的应用。微控制器的优势还在于能够方便的运用多种的开发工具和片上系统的底层应用方案，以及广大的用户群体。另外，该微控制器使用了兼容的指令集来减少存储容量的需求，并以此达到降低成本的目的。最后，微控制器系列的所有成员是代码兼容的，这为用户提供了灵活性，能够适应各种精确的需求。微控制器的相关特性单输入和微分输入配置用作单终端输入的个位通道输入灵活可配置的模数转换可以把输出配置为驱动输出管脚产生中断或者采样序列比较两个外部管脚输入或者将外部管脚输入与内部可编程参考电压相比较片内低压差稳压器，具有可编程的输出电压......”。

3、“.....图芯片引脚图系统软件设计本设计中程序采用语言进行设计。程序中主要有以下几个主要子程序主程序，微控制器内部集成的模块初始化采集转换数据程序，电机驱动控制程序。程序源代码见附录。三总体调试软硬件调试写完成后，在对整个系统调试的过程中，出现了电机不运转等问题。主要通过单独调试各个模块及检查相关硬件电路的焊接，找出问题所在，然后针对问题逐个击破，最后成功完成本设计。四设计总结本系统是点光源随动系统，通过采用单片机作为核心部件，光敏三级管检测到的信号时通过转换为数字信号传输给单片机，将处理的结果以脉冲的形式输出给驱动电路，驱动步进电机运动。使其追踪到点光源的位置。通过老师同学的共同努力，大家相互配合，不断弥补知识的漏洞......”。

4、“.....杨丽丽种太阳自动跟踪系统的设计青岛农业大学学转圈个周期转度取数据转圈退出此循环程序个周期转度取数据初始化使能模块设置采样率配置前先禁止采样序列采样序列配置基址，采样序列编号，触发事件，采样优先级采样序列步进配置基址，采样序列，步值，采样通道第步采样第步采样，李敏，刘京城，刘俊，等种新型的太阳能自动跟踪装置电子器件，侯长来种太阳自动跟踪装置的设现代机械，六附录系统整体电路图程序定义转换结束的标志定义四相八拍正转编码四相八拍反转编码转圈个周期转度取数据转圈退出此循环程序个周期转度取数据问题及解决方案通道比较阀值的设置电机的防抖四设计总结五参考文献六附录设计题目基于单片机的光源自适应控制系统设计设计控制系统，假设有个太阳能电池板......”。

5、“.....通过控制器调节电池板的角度使电池板始终正对光线。采用步进电机作为角度调整装置，使系统能上下和左右旋转。设计要求绘制原理图连接电路编写程序调试运行。二设计报告正文设计方案的选择系统方案的拟定方案由检测电路单片机时钟电路转换控制电路等主要模块组成。传感器部分采用光敏二极管，将光信号变换为电信号。经过转换将其转化离散的数字信号。控制电路以单片机为核心，能够对采集的数字信号进行处理和判断，控制步进电机运转使传感器光板正对光线。方案二以单片机低功耗微控制器作为核心控制单元，光强度检测模块，时钟模块，电机驱动，电源供电，步进电机控制电路模块等主要模块组成。传感器采用光敏电阻，微控制器自带个位，能够识别模拟信号。控制电路以单片机为核心，能够对采集的模拟信号进行处理和判断对步进电机实现控制......”。

6、“.....系统的工作原理是致的，都是通过传感器感受光强变化并间接或直接将其转化成单片机能够识别的信号，通过单片机处理信号并进行判断，步进电机控制电路根据单片机传出的信号转动。不同的是选择的控制器，从单片机方面考虑，方案所使用的传统的单片机器件比方案二所使用的微控制器成本低，但是方案二集成为处理模块，对于处理数模显得简单方便。经过试验，采用外接模块的方案，传感器采集数据电路处理较复杂，模块后期程序编写遇到瓶颈，无法实现，于是改为选择采用微控制器的方案二，因为有经验借鉴，因此设计题目的要求得以方便实现。综合考虑，最后确定选择方案二。系统组成及工作原理以单片机为控制核心，采用光强度检测电路测量，以光敏电阻传感器作为测量元件，构成光电测量模块。该系统可分为电源模块电路光电测量电路步进电机控制电路单片机转换电路......”。

7、“.....微控制器，步进电机驱动模块，步进电机等。图系统设计框图硬件电路的设计步进电机模块驱动方法及主要参数驱动方式相驱动导线颜色红橙黄粉蓝主要技术参数电机型号电压相数步距角度减速比步进电机的主要特性步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以定的角度称为步角转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。是减速步进电机，减速比为，步进角为度。如果需要转动圈，那么需要个脉冲信号。步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。电机线圈由四相组成，即四相，电机示意图和各线圈通电顺序图如下图所示步进电机原理图相顺序从到称为步，电机轴将转过度，四相四拍为则称为通电周，若循环进行这种通电周的操作，电机便连续的转动起来......”。

8、“.....同理四相八拍的通电顺序为本设计用的是四相八拍。通电周的周期越短，即驱动频率越高，则电机转速越快，但步进电机的转速也不可能太快，因为它每走步需要定的时间，若信号频率过高，可能导致电机失步，甚至只在原步颤动。电机驱动模块本设计采用微控制器晶振频率为对该四线八相制步进电机进行控制。通过口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过特定芯片驱动步进电机。本文选用构成步进电机的驱动电路，是高耐压大电流达林顿陈列，由七个硅达林顿管组成。选择作为步进电机的驱动电路。其内部集成了个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。它是双列脚封装,晶体管矩阵,最大驱动电压,电流,输入电压,适用于,由达林顿管组成驱动电路。是集成达林顿管,内部还集成了个消线圈反电动势的二极管......”。

9、“.....饱和压降约左右，耐压约为。用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。采用集电极开路输出，输出电流大，故可直接驱动继电器或固体继电器，也可直接驱动低压灯泡。通常单片机驱动时，上拉的电阻较为合适，同时，引脚应该悬空或接电源。图如图所示。和微控制器构成的驱动电路如图所示。图内部方框图该电路的特点如下的每对达林顿都串联个的基极电阻,在的工作电压下它能与和电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。工作电压高，工作电流大，灌电流可达，并且能够在关态时承受的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。采用塑料封装。输入低电平输出高电平，输入高电平输出低电平......”。