1、“.....如式所示式中和,分别为北斗卫星宽巷浮点模糊度和整周模糊度和,和分别对应北斗和信号的频率和波长为宽巷波长和为伪距和相位观测值,与对应于接收机端和卫星端宽巷则为北斗卫星端伪距偏差。由于北斗宽巷模糊度的小数部分既包含了卫星端和接收机端的,同时也包含了北斗卫星端的伪距偏差。该伪距偏模糊度固定应用中的研究武汉武汉大学,张小红,李盼,李星星,等宽巷载波相位模糊度小数偏差时变特性分析测绘学报。将合格的估计值代入下个历元,对相应的浮点模糊度进行卫星端和接收机端的改正。若改正后该模糊度的小数部分仍大于周,则认为该模糊度存在较大的偏差,该模糊度将不会进步参与估计若小数部分不超过周,则对改正后的模糊度取整固定,如下式式中,和为上个历元的接收机端和卫星端的符号表示取整算子。将固定的模糊度代入式,进步得到当前历元模糊度的小数部分,并用于后续的最小乘估计......”。

2、“.....与钟差和轨道产品联合提供给和卫星的进行估计,并比较分析了伪距偏差改正前后的宽巷和窄巷结果。结果表明,改正伪距偏差并改进估计策略后,利用全球网测站同时估计北斗和卫星的宽巷和窄巷具有可行性。其中北斗卫星宽巷和窄巷标准差分别为和周,和卫星的的标准差均小于周。相对于未改正伪距偏差的结果,和卫星的宽巷标准差分别提高了和,其窄巷的标准差分别提高了和。基于稳定可靠的产品,本文实现了联合和卫星的单北斗系统的模糊度固定,结果表明联合和卫星的固定解的首次固定时间和收敛时间均可以缩短到以内即可固定模糊度。表个参考站北斗固定解的首次固定时间表给出了个参考站北斗浮点解和两种固定解模式下的平均收敛时间。本文中的收敛时间定义为水平方向上的定位误差均优于且其后的个历元的位臵偏差均在该范围内。可以看出,个参考站北斗浮点解的收敛时间在左右,对和卫星进行模糊度固定后,平均收敛时间减少到......”。

3、“.....其收敛时间可以缩短到以内,相较于浮点解提升了,相较于只固定和卫星的固定解,提升了。表个参考站北斗固定解的收敛时间表统计了个参考站北斗固定解后的定位误差,对应的结果如图所示。结合图表可以看出,北斗模糊度固定方法与试验分析原稿差与卫星高度角和信号频率相关,最大可以达到,对北斗卫星相位小数偏差的估计和模糊度固定有重大的影响。文献采用和的高度角模型消除了观测值伪距偏差后,估计得到稳定的卫星的产品,从而实现了北斗和卫星的模糊度固定,有效地缩短双系统固定解的收敛时间,提高定位精度。文献研究发现卫星伪距偏差和轨道误差在小区域内具有致性,因此可以被吸收到卫星中,利用区域网的数据可以有效地估计北斗卫星的,并应用于区域网测站的模糊度固定。然而在全球范围内,卫星的伪距偏差和轨道误差无法被卫星吸收,参考站之的数据评估北斗模糊度固定解定位性能。表给出了个基准站的测站信息,包括接收机类型天线类型可观测到的卫星数......”。

4、“.....大部分测站可以观测到颗和卫星,加入卫星后,可视的北斗卫星有明显的提升,平均观测到的卫星数目增加到颗左右。图给出了测站北斗浮点解和固定解的坐标偏差序列。其中固定解分为两种模式,第种模式为仅固定和卫星的模糊度,第种模式对和卫星均进行模糊度固定。由图可以看出,相比于浮点解的结果,仅固定和卫星模糊度的定位结果略有提升,对卫星进行模糊度固定后,其收敛时间和定位精度方面均有显著的提升。结果说明加入卫星后固定相位小数偏差北斗伪距偏差引言精密单点定位,模糊度固定技术缩短了传统的收敛时间,提高了的定位精度,已成为精密定位领域的研究热点。中国的北斗卫星导航定位系统是中国独立发展自主建设的卫星导航定位系统,截至年月,共有颗地球静止轨道卫星,颗倾斜轨道和颗中地球轨道卫星在轨正常运行,为亚太区域的用户提供连续稳定的导航定位服务。将模糊度固定技术引入北斗卫星导航定位系统,实现单北斗系统的模糊度固定......”。

5、“.....与等系统不同,北斗卫星伪距观测值中存在显著的系统偏差,该伪距偏改正,然后通过取整方式固定宽巷模糊度,之后对窄巷模糊度进行窄巷改正,然后通过算法搜索正确的整周模糊度,最终恢复模糊度的整数特性,从而实现了北斗整数解。值得注意的是,用户在对北斗卫星进行模糊度固定的过程中,需要对北斗卫星的伪距偏差进行改正,和卫星通过高度角模型进行改正,而卫星需要通过小波变换提取低频分量后去低频分量的方法进行改正,与对应的产品配套使用,最终实现宽巷窄巷模糊度的正确固定。北斗模糊度固定方法与试验分析原稿。未改正伪距偏差时,北斗和卫星单天的平均标准差分别为周,伪距偏差改正后,和的单天标准差为周,分序列。北斗和卫星的结果为了得到稳定可靠的北斗产品,本文选取全球个可以观测到较多北斗卫星的测站年月日月日共计的数据进行估计。图给出了参与北斗估计的个测站的全球分布图......”。

6、“.....少数测站分布于欧洲区域。图中蓝色的测站参与了北斗卫星的估计,红色的个测站将作为用户站来评估单北斗系统的固定解性能。图参与北斗估计的参考站的全球分布图图给出了北斗,和卫星年月日年月日的改正伪距偏差前后的结果。可以看出,未改正伪距偏差时,由于宽巷模糊度中存在与高度角相关的系统偏差,从而导致估计得到的北斗和卫星别提高了和。伪距偏差改正后,估计得到的宽巷结果更加可靠,因此对于北斗卫星窄巷的结果也有较明显的改进,尤其是和卫星。尽管卫星的窄巷的估计结果没有和卫星稳定,其周左右的标准差依然满足模糊度固定的需求。图北斗年月日伪距偏差改正前后的产品北斗卫星固定解定位结果分析旦获得了稳定可靠的卫星产品,即可利用产品对北斗卫星进行模糊度固定,得到固定解的结果,固定解的定位性能也可以进步验证北斗产品的有效性。为了评估单北斗系统固定解的定位性能......”。

7、“.....其中宽巷由于具备较高的时间稳定性,天通常只估计个值,由于窄巷稳定性较低,本文对窄巷采用逐历元估计方法。在估计宽巷过程中,宽巷模糊度通过组合计算得到,如式所示式中和,分别为北斗卫星宽巷浮点模糊度和整周模糊度和,和分别对应北斗和信号的频率和波长为宽巷波长和为伪距和相位观测值,与对应于接收机端和卫星端宽巷则为北斗卫星端伪距偏差。由于北斗宽巷模糊度的小数部分既包含了卫星端和接收机端的,同时也包含了北斗卫星端的伪距偏差。该伪距偏提高定位精度。文献研究发现卫星伪距偏差和轨道误差在小区域内具有致性,因此可以被吸收到卫星中,利用区域网的数据可以有效地估计北斗卫星的,并应用于区域网测站的模糊度固定。然而在全球范围内,卫星的伪距偏差和轨道误差无法被卫星吸收......”。

8、“.....卫星的模糊度难以正确固定。因此国内外大部分研究主要针对北斗卫星模糊度固定,北斗卫星的估计和模糊度固定技术仍局限于区域网,对于利用全球网测站进行北斗卫星的估计问题,以及联合和卫星的单北斗系统的固定解的性能评估,的整周模糊度,从而提高了窄巷的精度和稳定性。利用全球个测站的观测数据进行北斗和卫星的产品估计,分析比较了伪距偏差改正前后的宽巷窄巷估计结果最后对北斗和卫星进行非差模糊度固定,并通过首次固定时间收敛时间和定位误差对其定位性能进行评估。北斗模糊度固定方法与试验分析原稿。获得宽巷模糊度和窄巷模糊度的小数部分后,宽巷和窄巷可以利用个测站的模糊度信息通过最小乘法估计得到,如式式中,对应于测站上模糊度小数部分即卫星端和接收机端之和向量为测站向量是北斗卫星向量为接收机的系数矩阵则对应于卫,随着可视北斗卫星的数目显著增加,可用于固定的候选模糊度随之增加......”。

9、“.....图测站年月日北斗浮点解和固定解的坐标偏差表个用户站的测站信息进步统计了个测站共计的数据年月日年月日在不同固定解模式下的平均首次固定时间,如表所示。相对于仅固定和卫星的结果,固定卫星后,所有的测站固定解的首次固定时间均有明显的提升,平均首次固定时间由提升到,其中测站的提升最为明显,首次固定时间由缩短到,提高了。可以看出,对卫星的模糊度进行固定后,固定解的首次固定时间可以缩短至以内,部分测站如测站,在别提高了和。伪距偏差改正后,估计得到的宽巷结果更加可靠,因此对于北斗卫星窄巷的结果也有较明显的改进,尤其是和卫星。尽管卫星的窄巷的估计结果没有和卫星稳定,其周左右的标准差依然满足模糊度固定的需求。图北斗年月日伪距偏差改正前后的产品北斗卫星固定解定位结果分析旦获得了稳定可靠的卫星产品,即可利用产品对北斗卫星进行模糊度固定,得到固定解的结果,固定解的定位性能也可以进步验证北斗产品的有效性......”。