1、“.....多智能体协调控制方法实现问题描述考虑配电网智能体是由多个收到调压命令以后,对其下层的智能体和负荷智能体发出调压请求,智能体和负荷智能体接收到智能体的请求以后,做出调节有功和无功出力以及切负荷等响应,以实现智能体的调压常规调压设备智能体在接收到调压命令以后也进行调压。同时智能体与常规调压设备智能体之间通过压稳定性协调控制前言应用多智能体协调控制理论来实现含分布式电源的配电网的电压协调控制,以提高配电网的静态电压稳定性。首先对含分布式电源的配电网进行电压稳定性分析,根据系统各节点的电压失稳系数判断系统中的电压稳定性薄弱节点其次对配电网中的分布式电源进行虚拟发电厂等效,提出同时利用虚拟发综合负荷模型及其总体测辨建模电工技术学报,。基于多智能体的含虚拟发电厂配电网的电压稳定性协调控制原稿。基于多智能体的配电网协调控制工作流程为当配电网出现电压稳定性问题时......”。

2、“.....智能体接收到调压命令以后,对其下层的智能体和负荷智能体发出调压请求基于多智能体的含虚拟发电厂配电网的电压稳定性协调控制原稿迹进行分析,得到波形。的状态轨迹最后收敛于零,但以及和的状态轨迹最终是发散性的,即系统未达到渐近稳定状态。和采用多智能体协调控制将配电网中的进行等效,并构建含和的多智能体协调控制体系,按照多智能体协调控制的状态轨迹最终是发散性的,即系统未达到渐近稳定状态。和采用多智能体协调控制将配电网中的进行等效,并构建含和的多智能体协调控制体系,按照多智能体协调控制算法,得到的增益矩阵。当采用多智能体协调控制时,该系统的状态轨迹在以后均收敛至零分别为。表和同时接入配电网在节点和节点安装容量为的,并采用模型,取为状态变量。重新对系统进行小信号稳定性分析,得到的个特征值实部均为负数,满足电压稳定性条件......”。

3、“.....其中偶数节点接入模型为文献中的电动机负荷。系统电压基准值为,视在功率基准值为,根节点电压为。在配电网中的节点接入,其有功和无功分别为。表和同时接入配电网≠使得矩阵不等式成立由以上可见,致性问题可转换为求解具有双线性矩阵不等式约束的可行性问题考虑到不等式是关于矩阵和的,其具体求解步骤如下。给定初始值。,求解问题节点和节点安装容量为的,并采用模型,取为状态变量。重新对系统进行小信号稳定性分析,得到的个特征值实部均为负数,满足电压稳定性条件,但通过对每个智能体的状态变化轨迹进行分析,得到波形。的状态轨迹最后收敛于零,但以及和图层为配电网智能体层。配电网智能体进行整个控制体系的组织管理,其中配电网中央控制器负责进行配电网状态的判断和工作模式的切换如潮流计算稳定性分析以及紧急调压等,同时对下层智能体进行协调控制,实现智能体和常规调压智能体的致性调节......”。

4、“.....根据智能体的任务要求来调节自身的有功和无功出力,在适当的情况下可以限制孤岛运行,以达到的电压调节目标。基于多智能体的含虚拟发电厂配电网的电压稳定性协调控制原稿。含的配电网结构选取配电网中部分构成,配备中央控制器对中的进行控的应用电力自动化设备,李欣然,钱军,王立德,等配电网集结等效的异步电动机综合负荷模型及其总体测辨建模电工技术学报,。基于多智能体的含虚拟发电厂配电网的电压稳定性协调控制原稿。图层为配电网智能体层。配电网智能体进行整个控制体系的组织管理,其中配电网中央控制器负责进行配电因此说明在多智能体网络系统达到了渐近致。结论本文为在充分发挥益处的同时,降低对配电网的影响和冲击提供了较好的思路和技术手段。参考文献郝雨辰,吴在军,窦晓波,等基于的多代理系统在微电网运行控制中的应用电力自动化设备,李欣然,钱军,王立德......”。

5、“.....并采用模型,取为状态变量。重新对系统进行小信号稳定性分析,得到的个特征值实部均为负数,满足电压稳定性条件,但通过对每个智能体的状态变化轨迹进行分析,得到波形。的状态轨迹最后收敛于零,但以及和迹进行分析,得到波形。的状态轨迹最后收敛于零,但以及和的状态轨迹最终是发散性的,即系统未达到渐近稳定状态。和采用多智能体协调控制将配电网中的进行等效,并构建含和的多智能体协调控制体系,按照多智能体协调控制同时满足不等式和,时结束。系统仿真分析仿真模型及参数本文以如图所示的节点配电系统为对象进行算例验证,其中偶数节点接入模型为文献中的电动机负荷。系统电压基准值为,视在功率基准值为,根节点电压为。在配电网中的节点接入,其有功和无功基于多智能体的含虚拟发电厂配电网的电压稳定性协调控制原稿制管理,典型的含和常规调压设备的配电网结构如图所示。图中粗实线表示功率连接......”。

6、“.....以表示常规调压设备如,相应的控制器以表示虚线框内为,包括以及,图中以表示,相应的控制器以表迹进行分析,得到波形。的状态轨迹最后收敛于零,但以及和的状态轨迹最终是发散性的,即系统未达到渐近稳定状态。和采用多智能体协调控制将配电网中的进行等效,并构建含和的多智能体协调控制体系,按照多智能体协调控制实线表示功率连接,带箭头的细实线代表信号连接及其流向,以表示常规调压设备如,相应的控制器以表示虚线框内为,包括以及,图中以表示,相应的控制器以表示。层包括智能体以及负荷智能体。智能体主要是制方程的求解多智能体系统式达到协调控制的条件是存在正定矩阵矩阵≠使得矩阵不等式成立由以上可见,致性问题可转换为求解具有双线性矩阵不等式约束的可行性问题考虑到不等式是关于矩阵和的状态的判断和工作模式的切换如潮流计算稳定性分析以及紧急调压等,同时对下层智能体进行协调控制,实现智能体和常规调压智能体的致性调节......”。

7、“.....配备中央控制器对中的进行控制管理,典型的含和常规调压设备的配电网结构如图所示。图中粗节点和节点安装容量为的,并采用模型,取为状态变量。重新对系统进行小信号稳定性分析,得到的个特征值实部均为负数,满足电压稳定性条件,但通过对每个智能体的状态变化轨迹进行分析,得到波形。的状态轨迹最后收敛于零,但以及和法,得到的增益矩阵。当采用多智能体协调控制时,该系统的状态轨迹在以后均收敛至零,因此说明在多智能体网络系统达到了渐近致。结论本文为在充分发挥益处的同时,降低对配电网的影响和冲击提供了较好的思路和技术手段。参考文献郝雨辰,吴在军,窦晓波,等基于的多代理系统在微电网运行控制中分别为。表和同时接入配电网在节点和节点安装容量为的,并采用模型,取为状态变量。重新对系统进行小信号稳定性分析,得到的个特征值实部均为负数,满足电压稳定性条件......”。

8、“.....单个智能体状态方程可描述为其中,为智能体的信息状态值和为已知的系统矩阵为时刻智能体的反馈输入为状态反馈增益矩阵。协调控制方程的求解多智能体系统式达到协调控制的条件是存在正定矩阵矩阵,其具体求解步骤如下。给定初始值。,求解问题和的解并令继续求解优化问题和,的解并令,。当基于多智能体的含虚拟发电厂配电网的电压稳定性协调控制原稿迹进行分析,得到波形。的状态轨迹最后收敛于零,但以及和的状态轨迹最终是发散性的,即系统未达到渐近稳定状态。和采用多智能体协调控制将配电网中的进行等效,并构建含和的多智能体协调控制体系,按照多智能体协调控制相互通信以达到协调控制目的。多智能体协调控制方法实现问题描述考虑配电网智能体是由多个智能体和常规调压设备智能体构成,单个智能体状态方程可描述为其中,为智能体的信息状态值和为已知的系统矩阵为时刻智能体的反馈输入为状态反馈增益矩阵。协调分别为......”。

9、“.....并采用模型,取为状态变量。重新对系统进行小信号稳定性分析,得到的个特征值实部均为负数,满足电压稳定性条件,但通过对每个智能体的状态变化轨电厂和配电网常规调压设备实现配电网电压协调控制的框架体系。应用多智能体协调控制理论得出电压稳定性协调控制的数学模型,设计多智能体的反馈控制器。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。基于多智能体的配电网协调控制工作流程为当配电网出现电压稳定性问题时,配电网智能体发送调压命令,智能体,智能体和负荷智能体接收到智能体的请求以后,做出调节有功和无功出力以及切负荷等响应,以实现智能体的调压常规调压设备智能体在接收到调压命令以后也进行调压。同时智能体与常规调压设备智能体之间通过相互通信以达到协调控制目的。关键词基于多智能体虚拟发电厂配电网因此说明在多智能体网络系统达到了渐近致。结论本文为在充分发挥益处的同时......”。