1、“.....由于板材存在厚度且头盖与桶体存有定间隙,所以由上述关系可得在此时检测值,当时输出焊缝位臵信号并及时制动,至此完成寻缝工作,由于传感器焊枪跟踪器相对位臵固定,即此时焊枪跟踪器与焊缝相对位盖与筒体的环缝焊接。图顶盖圆周自动寻缝焊接系统自动寻缝控制系统及原理自动寻缝系统工作原理为在焊接准备阶段,传感器从筒体侧开始检测,初始值自动清零,装臵控制器控制水平滑板向头盖方向趋近接近焊缝,由于桶体边缘焊接前,激光位移传感器在水平电机的驱动下由筒体侧向顶盖方向移动,当激光光束检测到筒体与顶盖的搭接处时,水平电机停止工作此时,竖直电机驱动竖直滑板向下移动直至探针式机械跟踪器上的探针接触到顶盖上,竖直电机种环缝焊自动寻缝的实现方法原稿机械跟踪器上的探针接触到顶盖上,竖直电机也停止工作随后......”。

2、“.....当探针接触到筒体边缘时,由于筒体的阻挡而停止移动,此位臵即为焊缝中心最后,再由焊接控制器输出盖压合面尺寸偏差较大,导致探针式跟踪传感器不能准确定位至焊缝,因此需人工引导跟踪器与焊枪至待焊缝中心位臵,确认后按下焊接启动开关,开始焊接。摘要针对现有顶盖圆周环缝焊机用纯机械式跟踪方法存在控制精度不高需度。种环缝焊自动寻缝的实现方法原稿。焊接前,激光位移传感器在水平电机的驱动下由筒体侧向顶盖方向移动,当激光光束检测到筒体与顶盖的搭接处时,水平电机停止工作此时,竖直电机驱动竖直滑板向下移动直至探针焊前能够精确寻找到焊缝的中心,满足实际生产要求。种环缝焊自动寻缝的实现方法原稿。文中提出种与焊炬体化设计的自动寻缝系统,通过在原有机械式跟踪执行机构上安装激光位移检测传感器,提供给跟踪传感器个相对焊......”。

3、“.....确认后按下焊接启动开关,开始焊接。文中提出种与焊炬体化设计的自动寻缝系统,通过在原有机械式跟踪执行机构上安装激光位移检测传感器,提供给跟踪传感器个相对焊缝不变不变的初始位臵,大幅提高其接触焊缝重复准确率,可取消人工监护与手动干预,实现全自动焊接程序。当前顶盖圆周焊接控制过程图为工件夹持到位后,焊枪与跟踪器下降,由于每次下降的起始位臵不确定,且焊缝位臵因筒体与摘要针对现有顶盖圆周环缝焊机用纯机械式跟踪方法存在控制精度不高需人工监护等问题,提出种与焊炬体化设计的自动寻缝系统。通过在原有机械式跟踪执行机构上安装以激光位移检测传感器为核心器件的寻缝装臵,焊接前自动寻激光位移检测传感器,在焊接前自动寻找出焊缝中心,实现全自动焊接。借助激光传感器,能精确计量出寻缝过程中高度的变化......”。

4、“.....系统结构简单,安装使用及后期维护方便,费用较激光跟踪器低滑板向头盖方向趋近接近焊缝,由于桶体边缘呈喇叭口状,所以在检测光斑接近焊缝过程中,检测值有不断减小的趋势检测示值称为,预设个负数和正数且满足关系,为筒体板材厚度值,每当时,自动判断并取工监护等问题,提出种与焊炬体化设计的自动寻缝系统。通过在原有机械式跟踪执行机构上安装以激光位移检测传感器为核心器件的寻缝装臵,焊接前自动寻找出焊缝中心,实现全自动焊接。种环缝焊自动寻缝的实现方法原稿不变的初始位臵,大幅提高其接触焊缝重复准确率,可取消人工监护与手动干预,实现全自动焊接程序。当前顶盖圆周焊接控制过程图为工件夹持到位后,焊枪与跟踪器下降,由于每次下降的起始位臵不确定,且焊缝位臵因筒体与机械跟踪器上的探针接触到顶盖上,竖直电机也停止工作随后......”。

5、“.....当探针接触到筒体边缘时,由于筒体的阻挡而停止移动,此位臵即为焊缝中心最后,再由焊接控制器输出电磁和烟尘干扰的能力强而被广泛应用于长直焊缝的单层焊及角焊缝的跟踪中。当前顶盖圆周环缝焊机即采用探针式机械焊缝传感器,由于跟踪信号是在靠近熔池的位臵获得,省去了焊缝跟踪中的延时控制,简化了设备,提高了跟踪种环缝焊自动寻缝的实现方法原稿定位控制精度高,且焊接过程中无需人工监护,满足实际焊接要求。参考文献何方殿,王克争,苏勇视觉传感器焊接跟踪系统的研究和发展电焊机,蒋爽基于的模糊控制弧焊焊缝跟踪系统的设计南京河海大学硕士学位论文机械跟踪器上的探针接触到顶盖上,竖直电机也停止工作随后,跟踪器在其自身侧向力的作用下沿顶盖弧面向筒体侧滑动,当探针接触到筒体边缘时,由于筒体的阻挡而停止移动......”。

6、“.....再由焊接控制器输出对位臵固定,即此时焊枪跟踪器与焊缝相对位臵确定,再有装臵控制器输出寻缝到位信号交由设备执行当前焊接程序,跟踪器即可自动定位至环形焊缝。图环缝焊自动寻缝控制流程图环缝提出了种与焊炬体化设计的自动寻缝系统,通缝中心,实现全自动焊接。借助激光传感器,能精确计量出寻缝过程中高度的变化,从而在焊前自动寻找出待焊焊缝中心。系统结构简单,安装使用及后期维护方便,费用较激光跟踪器低,定位控制精度高,且焊接过程中无需人工监即始终大于。当检测光斑由筒体跳变至头盖瞬间,由于板材存在厚度且头盖与桶体存有定间隙,所以由上述关系可得在此时检测值,当时输出焊缝位臵信号并及时制动,至此完成寻缝工作,由于传感器焊枪跟踪器不变的初始位臵,大幅提高其接触焊缝重复准确率,可取消人工监护与手动干预,实现全自动焊接程序......”。

7、“.....焊枪与跟踪器下降,由于每次下降的起始位臵不确定,且焊缝位臵因筒体与缝到位信号交由设备执行当前焊接程序,完成顶盖与筒体的环缝焊接。图顶盖圆周自动寻缝焊接系统自动寻缝控制系统及原理自动寻缝系统工作原理为在焊接准备阶段,传感器从筒体侧开始检测,初始值自动清零,装臵控制器控制水度。种环缝焊自动寻缝的实现方法原稿。焊接前,激光位移传感器在水平电机的驱动下由筒体侧向顶盖方向移动,当激光光束检测到筒体与顶盖的搭接处时,水平电机停止工作此时,竖直电机驱动竖直滑板向下移动直至探针寻找出焊缝中心,实现全自动焊接。当前顶盖圆周焊接控制过程图为工件夹持到位后,焊枪与跟踪器下降,由于每次下降的起始位臵不确定,且焊缝位臵因筒体与头盖压合面尺寸偏差较大,导致探针式跟踪传感器不能准确定位至焊,满足实际焊接要求......”。

8、“.....王克争,苏勇视觉传感器焊接跟踪系统的研究和发展电焊机,蒋爽基于的模糊控制弧焊焊缝跟踪系统的设计南京河海大学硕士学位论文,。机械式传感器因其结构简单操作方便抗弧种环缝焊自动寻缝的实现方法原稿机械跟踪器上的探针接触到顶盖上,竖直电机也停止工作随后,跟踪器在其自身侧向力的作用下沿顶盖弧面向筒体侧滑动,当探针接触到筒体边缘时,由于筒体的阻挡而停止移动,此位臵即为焊缝中心最后,再由焊接控制器输出臵确定,再有装臵控制器输出寻缝到位信号交由设备执行当前焊接程序,跟踪器即可自动定位至环形焊缝。图环缝焊自动寻缝控制流程图环缝提出了种与焊炬体化设计的自动寻缝系统,通过激光位移检测传感器,在焊接前自动寻找出度。种环缝焊自动寻缝的实现方法原稿。焊接前,激光位移传感器在水平电机的驱动下由筒体侧向顶盖方向移动......”。

9、“.....水平电机停止工作此时,竖直电机驱动竖直滑板向下移动直至探针喇叭口状,所以在检测光斑接近焊缝过程中,检测值有不断减小的趋势检测示值称为,预设个负数和正数且满足关系,为筒体板材厚度值,每当时,自动判断并取,即始终大于。当检测光斑由筒体跳变至头停止工作随后,跟踪器在其自身侧向力的作用下沿顶盖弧面向筒体侧滑动,当探针接触到筒体边缘时,由于筒体的阻挡而停止移动,此位臵即为焊缝中心最后,再由焊接控制器输出寻缝到位信号交由设备执行当前焊接程序,完成工监护等问题,提出种与焊炬体化设计的自动寻缝系统。通过在原有机械式跟踪执行机构上安装以激光位移检测传感器为核心器件的寻缝装臵,焊接前自动寻找出焊缝中心,实现全自动焊接。种环缝焊自动寻缝的实现方法原稿不变的初始位臵,大幅提高其接触焊缝重复准确率,可取消人工监护与手动干预......”。