1、“.....通信网络可以是层,也可以是多层。当被控对象控制器的功能就主要由高层控制器来实现,而低层控制器可以弱化为网关。如果系统中的大部分信息处理任务和用户服务请求是由低层控制器完成的,那么高层控制器所处的支撑平台就可以弱化成数据库管理平台。如果控制策略比较复杂,那么相对独立的控制策略可以由低层控制器来实现,而系统级的策略或者低层控制器之间的协调就由高层控制器来完成。控制器的设计方法联网应用不仅仅是通过传感和识别技术获取物品的各种状态信息并进行分析处理,还包括根据控制策略来对物品进行智能化的控制。在工业控制领域,系统经历了集中控制系统分散控制系统现场总线控制系统,以及网络控制系统等不同阶段的发展变化。感知层网络可以采用蓝牙等无线通信技术来采集传感信息或向执行器发送控制命令,也可以采用多不可控因素和难度。如何保证开放环境下控制的智能化实时性安全性,以及低功耗,都是未来重要的关注点......”。

2、“.....余荷洁物联网闭环控制框架的研究与实现南京南京邮电大学,杨金翠物联网环境下的控制安全关键技术研究北京北京邮电大学,。物联网控制系统综述原物联网控制系统综述原稿制框架的研究与实现南京南京邮电大学,杨金翠物联网环境下的控制安全关键技术研究北京北京邮电大学,。物联网控制系统综述原稿。网络控制系统的架构传统的网络控制系统是由网络组成个或多个控制闭环回路。单层结构中,传感器执行器控制器可以直接通过通信网络进行信息的交互。从技术的角度出发,的通信网络包括工业以太网耗设计目前物联网领域比较流行的低功耗的处理方法包括传感器执行器在设计时采用低功耗处理器和低功耗射频芯片无线传感网在组网时采用低功耗有损网络路由协议分布式拓扑控制算法,以及等低功耗短距离无线通信技术等广域网在设计的时候采用等低功耗远距离的无线通信技术......”。

3、“.....适用领域也会越来越广泛。但是物联网本身的特性也为控制系统的构建带来了诸多不可控因素和难度。如何保证开放环境下控制的智能化实时性安全性,以及低功耗,都是未来重要的关注点。参考文献王岩物联网控制系统中信息传输关键技术研究哈尔滨东北林业大学,余荷洁物联网闭环等是网络的重要性能指标,而在物联网环境下,时延参数尤为突出。作为物联网最末端的传感器数量众多,分布广泛,收集到的数据也相当庞杂,大量信息通过网络传递到应用层,会对网络层带来过重的负荷,导致网络传输时延的加剧此外,发送给执行器的控制信号如何通过网络快速及时地传递也对时延指标提出要求。因此设计网络控制算法,有效补偿网络时延,确保整个系统的不同点是低层网络控制器可以以控制网关的形式存在,也可以是控制器高层控制器以支撑平台的形式存在,也是普遍意义上的云端......”。

4、“.....那么控制器的功能就主要由高层控制器来实现,而低层控制器可以弱化为网关。如果系统中的大部分信息处理任务和用户服务请求是由低层控制器完成的,那控制系统的稳定性和鲁棒性直是研究的热点问题。基于智能控制理论的控制方法在控制领域,智能控制理论是解决复杂大系统问题的重要方法。智能控制代表着控制学科发展的最新进程,智能控制的几个重要分支为专家控制模糊控制神经网络控制和学习控制。其他关键技术系统安全机制目前对物联网安全的研究大多集中在用户接入安全信息传输安全信息存储安全个方面。低功网络控制系统的架构传统的网络控制系统是由网络组成个或多个控制闭环回路。单层结构中,传感器执行器控制器可以直接通过通信网络进行信息的交互。从技术的角度出发,的通信网络包括工业以太网等。从系统架构的角度,通信网络可以是层,也可以是多层。当被控对象联网体系架构我国目前对物联网体系框架进行研究时......”。

5、“.....上述架构自下而上包括层感知层网络层应用层。感知层包括了基于蓝牙等多种类型的传感网,传感网中的网络节点通过维码等识别技术,以及各种传感技术来感知数据,并通过传感网的网关或读写器把数据发送给网络层。为了实现控制回路中多个控制器之间通过工业以太网实现通讯和协调。相关概念物联网体系架构我国目前对物联网体系框架进行研究时,主要参考的是国际电信联盟描述的泛在网体系架构。上述架构自下而上包括层感知层网络层应用层。感知层包括了基于蓝牙等多种类型的传感网,传感网中的网络节点通过维码等识别技术,以及各种传感技术来感知数据物联网控制系统中,用户接入认证等身份信息的验证都是通过云端来完成的,云成为用户和控制之间的桥梁,而网络延迟等各种因素会降低系统反应的实时性。结语随着物联网相关技术的飞速发展,以及控制理论的不断完善,两者结合下的物联网控制系统的体系特点就由原来的封闭式转变为开放式......”。

6、“.....但是物联网本身的特性也为控制系统的构建带来了控制系统的稳定性和鲁棒性直是研究的热点问题。基于智能控制理论的控制方法在控制领域,智能控制理论是解决复杂大系统问题的重要方法。智能控制代表着控制学科发展的最新进程,智能控制的几个重要分支为专家控制模糊控制神经网络控制和学习控制。其他关键技术系统安全机制目前对物联网安全的研究大多集中在用户接入安全信息传输安全信息存储安全个方面。低功制框架的研究与实现南京南京邮电大学,杨金翠物联网环境下的控制安全关键技术研究北京北京邮电大学,。物联网控制系统综述原稿。网络控制系统的架构传统的网络控制系统是由网络组成个或多个控制闭环回路。单层结构中,传感器执行器控制器可以直接通过通信网络进行信息的交互。从技术的角度出发,的通信网络包括工业以太网低功耗短距离无线通信技术等广域网在设计的时候采用等低功耗远距离的无线通信技术。智能前端化目前的物联网控制系统中......”。

7、“.....云成为用户和控制之间的桥梁,而网络延迟等各种因素会降低系统反应的实时性。结语随着物联网相关技术的飞速发展,以及控制理论的不断完善,物联网控制系统综述原稿广泛互联,网络层支持专线等各种接入技术来接收传感网网关发送的信息,再通过下代网络把数据转发给应用层。应用层分为通用平台和面向最终用户的应用服务层,其中通用平台采用数据库等技术对各种传感数据进行管理,对登陆的身份进行认证,按照既定的策略对数据进行分析,按照业务要求进行逻辑处理,并为应用服务层数据的可视化展示提供接制框架的研究与实现南京南京邮电大学,杨金翠物联网环境下的控制安全关键技术研究北京北京邮电大学,。物联网控制系统综述原稿。网络控制系统的架构传统的网络控制系统是由网络组成个或多个控制闭环回路。单层结构中,传感器执行器控制器可以直接通过通信网络进行信息的交互。从技术的角度出发......”。

8、“.....并为应用服务层数据的可视化展示提供接口。当控制系统比较简单多个控制器之间不需要协调控制时,采用单层物联网控制系统架构。该结构特点是感知层网络执行器被控对象传感器对应物联网体系中的感知层传输层网络对应物联网体系中的网络层网络控制器和应用服务对应物联网体系中的应用层。物联网控制系统综述原稿。相关概念物时延的加剧此外,发送给执行器的控制信号如何通过网络快速及时地传递也对时延指标提出要求。因此设计网络控制算法,有效补偿网络时延,确保整个控制系统的稳定性和鲁棒性直是研究的热点问题。基于智能控制理论的控制方法在控制领域,智能控制理论是解决复杂大系统问题的重要方法。智能控制代表着控制学科发展的最新进程,智能控制的几个重要分支为专家控制,并通过传感网的网关或读写器把数据发送给网络层。为了实现广泛互联,网络层支持专线等各种接入技术来接收传感网网关发送的信息......”。

9、“.....应用层分为通用平台和面向最终用户的应用服务层,其中通用平台采用数据库等技术对各种传感数据进行管理,对登陆的身份进行认证,按照既定的策略对数据进行分析,按照控制系统的稳定性和鲁棒性直是研究的热点问题。基于智能控制理论的控制方法在控制领域,智能控制理论是解决复杂大系统问题的重要方法。智能控制代表着控制学科发展的最新进程,智能控制的几个重要分支为专家控制模糊控制神经网络控制和学习控制。其他关键技术系统安全机制目前对物联网安全的研究大多集中在用户接入安全信息传输安全信息存储安全个方面。低功等。从系统架构的角度,通信网络可以是层,也可以是多层。当被控对象比较简单的情况下,通信网络可以采用层而当被控对象比较复杂时,通信网络可以分层。例如德国公司提出双层网络控制系统,第层控制回路中传感器控制器执行器通过总线连接,第层两者结合下的物联网控制系统的体系特点就由原来的封闭式转变为开放式......”。