1、“.....相对称电机定子形成理想的磁机中永磁体的表面结构与转子的表面结构较为相似,能够镶嵌在转子的铁芯上。与传统的电机控制相比,永磁同步电机的控制方式是通过对转矩进行线性控制,以此来达到总磁链平衡及控制的目的。永磁同步电机的曳引控制已经形成具有功能集成结构紧凑优势,集电磁制动曳引轮和曳引电机于体的控制装置,体现出安装及使用方面的优势建模和仿真北京机械工业出版社,叶安丽电梯控制技术第版北京机械工业出版社,。永磁同步电机特征现代电梯主要以高层建筑为服务对象,为了更好地满足高层建筑对电梯的需要,电梯控制技术同样也经历了由简单到复杂,由低级向高级的发展阶段。与普通异步电机的定子机构相比,永磁同步电机的定子结构与之差别并不是很大同步曳引机的负载进行检查并进行定控制,最好的方法就是曳引机在制动器打开之前就已经开始进行负载输出......”。

2、“.....减少轿厢上升或下降现象发生的概率。为改善应用在电梯行业的永磁同步电机在复杂工况下,鲁棒性差抗扰动能力不强等问题,提出了种基于负载转矩前馈补偿和单神经元控制的永磁同步电机矢量控制细菌群觅食优化算法及参数优化在电梯用永磁同步电机上的应用陈健原稿控制的永磁同步电机矢量控制方案,仿真和实验表明,本文提出的控制策略可以有效地改善系统的抗扰动性能,增强系统转速控制的鲁棒性。根据本算法设计的实际使用,电梯运行平稳,效果良好。参考文献陈伯时电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社,李广军,张晶,曾安平基于神经网络的控制器研究计算机仿真后未补偿的转矩波形比补偿的转矩波形多出个大约的抖动,补偿后的转矩波形更好的平滑上升,同样证明了系统抗扰动能力的提高。启动时单神经元的速度曲线快速收敛基本无超调现象,且当出现负载变化时速度波动很小,没有出现普通速度曲线的较大波动......”。

3、“.....要对永磁同步曳引机的负载进行检查并进行定控制,最好的方法就是曳引机在制动器打开之前就已经开始进行负载输出,转矩也能相互抵消,减少轿厢上升或下降现象发生的概率。为改善应用在电梯行业的永磁同步电机在复杂工况下,鲁棒性差抗扰动能力不强等问题,提出了种基于负载转矩前馈补偿和单神经元速度控制器不能实时调整整定参数,以适应系统快速性和稳定性的需求,导致整定的效果变差。本文分析了细菌群觅食优化算法及参数优化在电梯用永磁同步电机上的应用。单神经元控制器的参数是根据工况自适应调节的,相比传统的控制器,会达到更好的控制效果。转换器的输入为给定值和输出,转换器性插入法插入高低电平,为了保证电机平稳旋转,现平均每度计算次。细菌群觅食优化算法及参数优化在电梯用永磁同步电机上的应用陈健原稿。摘要近年来......”。

4、“.....由于其调速性能的输出为状态量用于神经元学习控制,当负载发生突变时,仅有控制器而未进行反馈补偿的速度振荡幅度为,而进行了反馈补偿之后速度振荡幅度为。这说明,负载转矩前馈补偿可以提高转速的收敛速度,有效地提高转速环的抗扰性能。利用负载转矩观测器,在负载突加情况下,观测负载转矩前馈补偿对转矩的影响。在的突加负载。细菌群觅食算法能有效解决多节点问题中的最短路径优化难题,电梯系统和这些问题很相似,所以非常适合采用细菌群觅食来解决,当然这里结点与路径的涵义被延伸并增加了些特殊的约束。细菌群觅食算法难点是对永磁同步电机各扇区相电压高低电平时间的计算以及对时刻电压所在的扇区的准确判断。相对称电机定子形成理想的磁电压矢量所处扇区。通过旋转式编码器检测同步电机转子的位置及转速,判断出此时定子电压所在的扇区。在确定了电机是正转还是反转后,运用线性插入法插入高低电平......”。

5、“.....现平均每度计算次。由于系统控制器的采样周期内,负载转矩值基本没有变化,因此般认为负载转矩在控制周期基本不发生变化。采用这种算换向器和电刷带来的系列限制,结构简单运行可靠而且具有重量轻体积小效率高转动惯量小过载能力强功率因数高等优点,开始慢慢成为电梯行业的主流电机之。电梯用永磁同步电机面临着频繁启停加减速负载变化等复杂工况,系统的控制性能直接影响电梯的稳定性和舒适性。在此类工况下,传统的速度控制器不能实时调整整定强。电机以的速度运行,不断突加突卸负载时,采用单神经元控制器和常规控制器的转速仿真波形如图所示。从图中看出,采用单神经元速度控制器的速度振荡幅度在左右,而速度控制器速度振荡幅度在左右,采用单神经元方式鲁棒性更强,抗扰动能力有所提高。要对永磁的输出为状态量用于神经元学习控制,当负载发生突变时,仅有控制器而未进行反馈补偿的速度振荡幅度为......”。

6、“.....负载转矩前馈补偿可以提高转速的收敛速度,有效地提高转速环的抗扰性能。利用负载转矩观测器,在负载突加情况下,观测负载转矩前馈补偿对转矩的影响。在的突加负载控制的永磁同步电机矢量控制方案,仿真和实验表明,本文提出的控制策略可以有效地改善系统的抗扰动性能,增强系统转速控制的鲁棒性。根据本算法设计的实际使用,电梯运行平稳,效果良好。参考文献陈伯时电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社,李广军,张晶,曾安平基于神经网络的控制器研究计算机仿真控制器比传统控制器鲁棒性强。电机以的速度运行,不断突加突卸负载时,采用单神经元控制器和常规控制器的转速仿真波形如图所示。从图中看出,采用单神经元速度控制器的速度振荡幅度在左右,而速度控制器速度振荡幅度在左右,采用单神经元方式鲁棒性更强细菌群觅食优化算法及参数优化在电梯用永磁同步电机上的应用陈健原稿法,使永磁同步电机的驱动芯片选择范围更广泛......”。

7、“.....但满足电梯门机控制系统中对精确度的要求。细菌群觅食优化算法及参数优化在电梯用永磁同步电机上的应用陈健原稿。由于系统控制器的采样周期内,负载转矩值基本没有变化,因此般认为负载转矩在控制周期基本不发生变控制的永磁同步电机矢量控制方案,仿真和实验表明,本文提出的控制策略可以有效地改善系统的抗扰动性能,增强系统转速控制的鲁棒性。根据本算法设计的实际使用,电梯运行平稳,效果良好。参考文献陈伯时电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社,李广军,张晶,曾安平基于神经网络的控制器研究计算机仿真束。细菌群觅食算法难点是对永磁同步电机各扇区相电压高低电平时间的计算以及对时刻电压所在的扇区的准确判断。相对称电机定子形成理想的磁链圆,通过特定的脉冲宽度调制波形使相逆变器不同开关模式作适当的切换,从而形成连续的对称的正弦电流波形。永磁同步电机驱动器所用到的相逆变器由对绝缘双极型晶体管......”。

8、“.....转换器的输出为状态量用于神经元学习控制,当负载发生突变时,仅有控制器而未进行反馈补偿的速度振荡幅度为,而进行了反馈补偿之后速度振荡幅度为。这说明,负载转矩前馈补偿可以提高转速的收敛速度,有效地提高转速环的抗扰性能。利用负载转矩观测器,在负载突加情况下,观测负载转矩前馈参数,以适应系统快速性和稳定性的需求,导致整定的效果变差。本文分析了细菌群觅食优化算法及参数优化在电梯用永磁同步电机上的应用细菌群觅食算法能有效解决多节点问题中的最短路径优化难题,电梯系统和这些问题很相似,所以非常适合采用细菌群觅食来解决,当然这里结点与路径的涵义被延伸并增加了些特殊的约的输出为状态量用于神经元学习控制,当负载发生突变时,仅有控制器而未进行反馈补偿的速度振荡幅度为,而进行了反馈补偿之后速度振荡幅度为。这说明,负载转矩前馈补偿可以提高转速的收敛速度,有效地提高转速环的抗扰性能......”。

9、“.....在负载突加情况下,观测负载转矩前馈补偿对转矩的影响。在的突加负载,洪乃刚电力电子电机控制系统的建模和仿真北京机械工业出版社,叶安丽电梯控制技术第版北京机械工业出版社,。摘要近年来,随着高性能永磁材料技术电力电子技术微电子技术的飞速发展以及矢量控制理论自动控制理论研究的不断深入,永磁同步电机控制系统得到了迅速发展。由于其调速性能优越,克服了直流伺服电机机械式抗扰动能力有所提高。要对永磁同步曳引机的负载进行检查并进行定控制,最好的方法就是曳引机在制动器打开之前就已经开始进行负载输出,转矩也能相互抵消,减少轿厢上升或下降现象发生的概率。为改善应用在电梯行业的永磁同步电机在复杂工况下,鲁棒性差抗扰动能力不强等问题,提出了种基于负载转矩前馈补偿和单神经元磁链圆,通过特定的脉冲宽度调制波形使相逆变器不同开关模式作适当的切换,从而形成连续的对称的正弦电流波形......”。