1、“.....算法首先构建图像金字塔,金字塔的上层是由下层高斯卷积得到的,上级是由下降得到的,金字塔的结构如图所示然后遍历每个尺度空间中的像素点,并对每个遍历像素点和同层及上下层图像比较,找出极值点接像的航向重叠度不能低于。在航飞拍摄完成后,我们获得组电力走廊的航飞照片。首先要提取影像间的连接点接着对航拍影像进行辅助空中角测量获取影像的外方位元素最后对影像进行密集匹配生成具有维信息的点云模型。具体的流程如图和姿态。首先,利用算法提取的连接点构建双航带影像的自由模型然后,根据投影中心和天线的位置关系解算出每个影像摄影中心和姿态的初值。辅助空中角测量基于式和式进行联合解求。式表示每张影像摄影中心......”。

2、“.....从图中可以看见杆塔和地面树木都已经维重建成功将生成的维数据模型叠加到维平台上面,如图所示。与米分辨率的高清航维重建方案和流程对于航拍,我们要求飞机必须沿着导线低空飞行,拍摄影像的航向重叠度不能低于。在航飞拍摄完成后,我们获得组电力走廊的航飞照片。首先要提取影像间的连接点接着对航拍影像进行辅助空中角测量获取影像的外方位性代价。从每幅影像上的待定像点坐标和获取的摄影中心坐标出发,按每条摄影光线的共线方程式列出误差方程,逐点法化建立改化法方程式,按最小乘法即可求得每张影像的摄影中心和旋转矩阵。实验结果本实验利用集成差,在两幅影像匹配中,找出与关键点特征向量的欧式距离最近的两个点,如果最近的距离除以次近的距离少于则接受这个匹配点。为了加快影像匹配速度,利用已知的信息来筛选具有重叠度的影像。方法是假设所有影像都是水平的......”。

3、“.....并用信息来加速连接点的计算。算法首先构建图像金字塔,金字塔的上层是由下层高斯卷积得到的,上级是由下降得到的,金字塔的结构如图所示然后遍历每个尺度标信息转换成像方空间坐标系。然后根据像片的长宽计算影像是否有重叠的部分。这样在做影像匹配的时候就不需要考虑所有的像片组合了,而只需考虑有可能重叠的像片组合,从而减少匹配的计算量。关键词倾斜摄影输电架空线走廊高压线路密集匹配本文采用基于半全局匹配算法的多级密集匹配来生成点云。算法是基于全局匹配能量函数简化得到。对于种匹配可能,全局能量函数定义为式中第项表示对于像素,视差为时的不相似性代价第项表示像素取视差与邻域内西大学电力系统及其自动化学士,工程师,工作单位广西电网有限责任公司南宁供电局,研究方向输电线路。张攀,男,河南商丘人,广西大学电气工程研究生......”。

4、“.....工作单位广西电网有限责任公司南宁供电局,研究方向输电线路从每幅影像建,很好地展示了输电线路杆塔与周围真实环境的距离,环境真实场景的再现和定位,为辅助输电管理运行维护提供了帮助。未来还可以结合电力的生成管理平台,实现电力设备与真实场景的可视化及生命周期管理。目前还存在些技术不足的地方,杆素最后对影像进行密集匹配生成具有维信息的点云模型。具体的流程如图所示。倾斜摄影在输电线路走廊三维重建中的应用原稿。辅助空测量由于没有控制控制数据,我们采用辅助空中角测量方法来获取影像拍摄时的摄影中心位置标信息转换成像方空间坐标系。然后根据像片的长宽计算影像是否有重叠的部分。这样在做影像匹配的时候就不需要考虑所有的像片组合了,而只需考虑有可能重叠的像片组合,从而减少匹配的计算量......”。

5、“.....从图中可以看见杆塔和地面树木都已经维重建成功将生成的维数据模型叠加到维平台上面,如图所示。与米分辨率的高清航能,全局能量函数定义为式中第项表示对于像素,视差为时的不相似性代价第项表示像素取视差与邻域内的点取视差时。视差较为的不相似性代价第项表示像素取视差与邻域内的点取视差时,视差较大于时的不相倾斜摄影在输电线路走廊三维重建中的应用原稿的待定像点坐标和获取的摄影中心坐标出发,按每条摄影光线的共线方程式列出误差方程,逐点法化建立改化法方程式,按最小乘法即可求得每张影像的摄影中心和旋转矩阵。倾斜摄影在输电线路走廊三维重建中的应用原稿分索尼高分辨率定焦相机的航空数码摄影系统和旋翼无人机对广西大学附近的条线路进行了数据采集和维重建......”。

6、“.....如图所示。与米分辨率的高清航李丹农基于机载激光雷达的高精度电力巡线测量城市勘测,王之卓摄影测量原理北京测绘出版社,徐刚由维影像建立维模型武汉武汉大学出版社,袁修孝辅助空间角测量原理及应用北京测绘出版社,作者简介廖捷,男,广西南宁人,广的距离除以次近的距离少于则接受这个匹配点。为了加快影像匹配速度,利用已知的信息来筛选具有重叠度的影像。方法是假设所有影像都是水平的,将的坐标信息转换成像方空间坐标系。然后根据像片的长宽计算影像是否有重叠的部分塔维重建细节不够完美,导线还不能全自动化提取。今后可以通过设计规则对称性原理杆塔参数等约束条件与维重建几何约束关系,实现杆塔模型真正的全自动化建模。参考文献谭金石基于摄影测量技术的电力线高程测量方法测绘科学,林昀,吴敦标信息转换成像方空间坐标系......”。

7、“.....这样在做影像匹配的时候就不需要考虑所有的像片组合了,而只需考虑有可能重叠的像片组合,从而减少匹配的计算量。关键词倾斜摄影输电架空线走廊高压线路图进行叠加显示,航拍的地物可以和倾斜摄影维重建的数据完美叠加在起图中两个绿化带完美叠加起,验证了数据的精度比较高。倾斜摄影低空飞行带来高分辨率的地面纹理。结语该技术已在南宁供电局输电管理所应用半年,通过对输电线路走廊的维性代价。从每幅影像上的待定像点坐标和获取的摄影中心坐标出发,按每条摄影光线的共线方程式列出误差方程,逐点法化建立改化法方程式,按最小乘法即可求得每张影像的摄影中心和旋转矩阵。实验结果本实验利用集成差内的点取视差时。视差较为的不相似性代价第项表示像素取视差与邻域内的点取视差时,视差较大于时的不相似性代价......”。

8、“.....所以本文采用这样在做影像匹配的时候就不需要考虑所有的像片组合了,而只需考虑有可能重叠的像片组合,从而减少匹配的计算量。密集匹配本文采用基于半全局匹配算法的多级密集匹配来生成点云。算法是基于全局匹配能量函数简化得到。对于种匹配可倾斜摄影在输电线路走廊三维重建中的应用原稿分索尼高分辨率定焦相机的航空数码摄影系统和旋翼无人机对广西大学附近的条线路进行了数据采集和维重建。从图中可以看见杆塔和地面树木都已经维重建成功将生成的维数据模型叠加到维平台上面,如图所示。与米分辨率的高清航着利用公式计算每个极值点邻域像素的主梯度方向来描述关键点的旋转不变性再接下来为关键点生成维特征向量,使得特征点具有旋转不变和不受光照影响的特性最后,在两幅影像匹配中,找出与关键点特征向量的欧式距离最近的两个点,如果最性代价......”。

9、“.....按每条摄影光线的共线方程式列出误差方程,逐点法化建立改化法方程式,按最小乘法即可求得每张影像的摄影中心和旋转矩阵。实验结果本实验利用集成差所示。倾斜摄影在输电线路走廊三维重建中的应用原稿。连接点提取由于算法具有尺度不变旋转不变等特性,所以本文采用局部特征检测算法来提取连接点,并和相应拍摄时刻坐标的平移旋转关系式表示每个连接点,和地面点的共线关系。关键词倾斜摄影输电架空线走廊高压线路维重建方案和流程对于航拍,我们要求飞机必须沿着导线低空飞行,拍摄素最后对影像进行密集匹配生成具有维信息的点云模型。具体的流程如图所示。倾斜摄影在输电线路走廊三维重建中的应用原稿。辅助空测量由于没有控制控制数据,我们采用辅助空中角测量方法来获取影像拍摄时的摄影中心位置标信息转换成像方空间坐标系......”。