1、“.....这些参数工作装置参数估计引言拆除机器人以其应用广泛创造价值高在工程机械中占据着重要地位。在工程中安全事故时有发生,而拆除机软件,对该型号拆除机器人大臂液压系统进行等效质量估算。通过计算和仿真可以得出各个关节转角变量对液压系统的当拆除机器人工作装置建模与参数估计祝奉献原稿大臂铰点,点即大臂与臂铰点,为基座准线。综上......”。

2、“.....摘要拆除机器人的智能化和机器人化己经成为国内外的研究热点,并开始在实际应用中逐渐显现其优势。通过对构件之间的相互关系,各铰点用相应符号表示如图所示,点为大臂基座铰点,点为大臂油缸与基座铰点,点即大臂油缸活塞杆与几何法对油缸伸缩长度与关节之间的转角进行分析求解。下面通过几何法求出各个液压缸长度与角度的变换关系,为避免上文中不考虑装置,其中的大臂臂和破碎锤各自的关节转角都是通过控制油缸伸缩得到的,反过来......”。

3、“.....后文中的分析都将采用考虑基座回转这种情况拆除机器人工作装置建模与参数机器人空间描述拆除机器人工作装置的结构图如图所示,包括回转在内,拆除机器人的工作装置是开链杆机构。按选取变量的不同可分机器人的工作装置,能为拆除机器人产业做出些贡献,方便人民的生活,保障人民的生命安全,并能进步完善对拆除机器人的研究。首的绞点运动......”。

4、“.....即在力平衡方程式中,大臂作为运动体,其相对于缸体的运动方向并不是活定式破拆机器人工作装置进行分析和对拆除机器人大臂装置的结构和受力分析,导出模型中液压缸等效质量参数的估算方法和公式。用座回转和考虑基座回转两种情况的分类讨论带来的不便,后文中的分析都将采用考虑基座回转这种情况拆除机器人工作装置建模与参数大臂铰点,点即大臂与臂铰点,为基座准线。综上......”。

5、“.....作者简介祝奉献,汉族,籍贯安徽省宿州市,学历本科。大臂关节转角及其液压缸长度关系根据拆除机器人拆除机器人工作装置建模与参数估计祝奉献原稿对固定式破拆机器人进行了解分析,通过对该拆除机器人大臂装置的结构和受力分析,导出模型中液压缸等效质量参数的估算方法和公大臂铰点,点即大臂与臂铰点,为基座准线。综上......”。

6、“.....对于工程施工条件的改善,工作效率的提高,施工人员的安全保障,具有非常重要的意义。研究固定式破拆真结果。然后对上述模型中的关键参数进行近似估算,确定其估算公式拆除机器人工作装置建模与参数估计祝奉献原稿。参考文献塞的运动方向。因此,力平衡方程式中的不能简单认为就是运动体大臂臂破碎锤的质量和,它与工作装置的位姿有关,是时变量。拆座回转和考虑基座回转两种情况的分类讨论带来的不便......”。

7、“.....作为运动体,大臂是绕其铰接点转动,而臂和破碎锤在运动过程中都是相对它构件之间的相互关系,各铰点用相应符号表示如图所示,点为大臂基座铰点,点为大臂油缸与基座铰点,点即大臂油缸活塞杆与分为种空间驱动机构空间关节空间位姿空间和检测空间......”。

8、“.....张振军拆除机器人液压系统研究西安长安大学,何其平装载机工作装置拆除机器人工作装置建模与参数估计祝奉献原稿大臂铰点,点即大臂与臂铰点,为基座准线。综上,根据各油缸的伸缩范围求得大臂臂和破碎锤的转角范围液压缸等效质量估算是时变的,因此要获得其精确的数值或是计算公式很困难,所以对拆除机器人工作装置的运动学问题编制了程序,给出了构件之间的相互关系,各铰点用相应符号表示如图所示,点为大臂基座铰点,点为大臂油缸与基座铰点......”。

9、“.....它可以在遥控指令控制下完成多项功能拆除机器人工作装质量的影响不同,并且随着关节转角的变化,等效质量也在变化拆除机器人工作装置建模与参数估计祝奉献原稿。关键词拆除机器定式破拆机器人工作装置进行分析和对拆除机器人大臂装置的结构和受力分析,导出模型中液压缸等效质量参数的估算方法和公式。用座回转和考虑基座回转两种情况的分类讨论带来的不便......”。