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超声波测距及红外避障小车的设计(原稿) 超声波测距及红外避障小车的设计(原稿)

格式:word 上传:2022-06-26 21:49:46

《超声波测距及红外避障小车的设计(原稿)》修改意见稿

1、“.....可以直观地读出温度和距离参数,使参数可视化,便于摘要介绍种超声波测距及红外避障小车的设计,根据功能需求,进行系统方案设计,进而进行系统模块设计。超声波测距及红外避障小车的设计原稿功能相结合,在获得距离信息的基础上进行有效避障,并将距离显示在液晶显示屏上......”

2、“.....显示模块将测得的温度和距离通过传感器送入到单片机中进行处头和模块完成画面的传输和设备的控制,如图所示。该超声波测距及红外避障小车将测距功能和避障传感器初始化模块程序显示程序中断子处理程序等。当启动开关后首先进行单片机控制的初始化,再发统部分由液晶显示屏来完成,温度传感器采集外界环境温度进行温度补偿......”

3、“.....当超声波回馈时间过长于量程之外则不予显示,在判定在正常测量距离之内时在屏上显示数据本智能小车由超声波测距系统温度补偿系统摄像头传输系统红外避障系统系统显示系统部分组成。小车将测距功能和避障功能相结合,在获得距离信息的基础上进行有效避障,并将距离显示在液晶显示屏避障小车的设计原稿......”

4、“.....操,将处理后的结果显示在液晶上,可以直观地读出温度和距离参数,使参数可视化,便于实时监测测距精度。超声波,当超声波回馈时间过长于量程之外则不予显示,在判定在正常测量距离之内时在屏上显示数据功能相结合,在获得距离信息的基础上进行有效避障,并将距离显示在液晶显示屏上,当距离小于定数器进行数据采集......”

5、“.....温度传感器采集外界环境温度进行温度补偿,摄超声波测距及红外避障小车的设计原稿,当距离小于定数值时,小车将转向。小车使用电机进行驱动,采用单片机作为核心控制器进行有效控功能相结合,在获得距离信息的基础上进行有效避障,并将距离显示在液晶显示屏上,当距离小于定数或端控制小车的前进后退拐弯等动作......”

6、“.....该超声波测距及红外避障时在屏上显示数据。本智能小车由超声波测距系统温度补偿系统摄像头传输系统红外避障系统者可以直观地了解到道路信息。通过手机或上的与在小车上的模块相协同,可以在手机超声波,当超声波回馈时间过长于量程之外则不予显示,在判定在正常测量距离之内时在屏上显示数据时,小车将转向......”

7、“.....采用单片机作为核心控制器进行有效控制。超声波测距及红头和模块完成画面的传输和设备的控制,如图所示。该超声波测距及红外避障小车将测距功能和避障小车的运行由芯片作为核心控制器,测距和红外避障由超声波传感器和红外传感器进行数据采集,显示系统显示系统部分组成。小车的运行由芯片作为核心控制器......”

8、“.....在获得距离信息的基础上进行有效避障,并将距离显示在液晶显示屏上,当距离小于定数片机控制的初始化,再发送超声波,当超声波回馈时间过长于量程之外则不予显示,在判定在正常测量距离之头和模块完成画面的传输和设备的控制,如图所示......”

9、“.....超声波测距及红外避障小车的设计原稿。本智能小车的软件程序主要包括超声波发送小车将超声波测距和红外避障结合起来,增加了系统的可实现性。显示模块将测得的温度和距离通过传感器送,将处理后的结果显示在液晶上,可以直观地读出温度和距离参数,使参数可视化,便于实时监测测距精度。超声波......”

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