1、“.....多年平均水面蒸发量为，多年平均陆面蒸发量为。工程区域径流主要由降水形成，多年平均径流深为，径流具有明显的季节性，且年内年际变化较大，主雨季与主汛期同步，年最大洪水多发生在月，洪水由暴雨形成。通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合水文通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合工程区域的洪水主要由降水形成，月进入初汛开始涨水，洪水量级般不大月为主汛期，般洪水峰高量大月为汛末，洪水量级大致与月同等级月至次年月为枯水期，径流较小，年最大洪水般发生在月，其中月居多，盛夏月由于伏旱，发生年最大洪水的次数相对较少。工程区域为特小流域，流域内植被较差，流域调蓄能力低，河网发达，支流坡度较大，产汇流条件充分，坡面汇流较突出，洪水汇流迅速，陡涨陡落，历时短......”。

2、“.....系单峰洪水。通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合设计暴雨通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合本防洪工程涉及场镇，周边无水文测站，但临近区域有丰都气象站。丰都气象站年最大降雨量资料为年系列，小时年最大降雨量资料为年系列，采用四川省中小流域暴雨洪水计算手册年月以下简称手册暴雨参数。各时段暴雨设计参数成果见表。通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合表各历时暴雨设计参数表运用资料丰都气象站查手册暴雨设计洪水计算通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合本次洪水计算采用推理公式法计算。通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合流域特征参数在地形图上量算得各场镇各排洪渠流域特征参因此本项目是可行的......”。

3、“.....形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合工程建设的任务通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合丰都县高家镇集镇防洪治理工程的主要任务是防洪，使之满足能通过设计洪水流量，保障各集镇下游企业单位及人民的生命财产安全，保持社会稳定，维持地方经济的高速和可持续发展。通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合项目建设的规模通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合由于本工程主要是满足通过设计洪水流量的排水建筑物，根据防洪标准，城市防洪工程设计规范，堤防工程设计规范的系经营理念与科学技术结合丰都县高家镇总体规划修编通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合三峡后续工作总体规划通过多学科结合......”。

4、“.....形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合与业主签订的设计合同及个集镇测量地形图。通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合水文气象通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合气象通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合本防洪工程位于丰都县，丰都县属亚热带温和湿润季风气候区，受西南和东南季风影响，具有气候温和，雨量充沛日照少云雾多四季分明立体气候差异大春季雨早夏季酷热秋天多绵雨冬季干燥等特点。工程区域天气受西风带天气系统以及西南低涡西藏高压西太平洋高压的影响，长江横切变是该流域降水天气的主要动力条件，西太平洋高压控制本流域时，气温高闷热，常伴有热雷雨发生......”。

5、“.....气温高空气干燥天气久晴不雨，持续时间续长，干旱严重。通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合西风带和副热带天气系统的交替活动，控制着本工程区域时间的长短及强弱，除影响温湿降水之外，也造成本流域降水量年内分配极不均匀，因此，具有春雨伏旱秋绵冬干的特点。在般情况下，工程区域春季降水较多，很少有春旱现象，降水较多时间直持续到七月上中旬。此后，降水相对减少，在七八月时处盛夏，气温高蒸发量大，常有旱象发生伏早，至九十月雨量显著增加，但降水强度不大，形成秋雨绵绵秋绵，以后随着气温的减低，降雨逐渐减少，进入冬季雨量稀少季节冬干，属典型的季风气候特点。通过多学科结合，形成完善的技术体系经营理念与科学技术结合根据丰都县气象站资料统计分析，多年平均气温，历年极端最高气温......”。

6、“.....无霜期长，多年在手臂的升降缸和回转缸上安有位置检测器，保证运动精度。课题的提出任务技术特性课题的提出随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多易燃易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这方面可以减轻工人的劳动，以大大提高劳动生产率。例如，目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往冲压成型这工序还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。为此，我们把上下料机械手作为我们研究的课题。本课题将要完成的主要任务机械手为通用机械手，因此相对于专用机械手来说，它的适用面必须更广选取机械手的座标型式和自由度设计出机械手的各执行机构，包括手部手腕手臂等部件的设计。液压传动系统的设计本课题将设计出机械手的液压传动系统，包括气动元器件的选取，液动回路的设计，并绘出液动原理图......”。

7、“.....本人将对通用液压机械手联接板以下手臂部分进行设计。第二章机械手臂部机构设计臂部设计的基本要求臂部应承载能力大刚度好自重轻臂部运动速度要高，惯性要好手臂动作应该灵敏位置精度高臂部的结构选择常见的手臂伸缩机构有以下五种双导向杆手臂伸缩机构手臂的伸缩缸安装在两根导向杆之间，由导向杆承受弯曲作用，活塞杆均受拉压，故受力简单传动平稳。双层液压缸空心活塞杆单杆导向机构其特点是液压缸往复速度比推荐值表工作压力往复速度比由液压缸往复比推荐值表可知，带入公式则有活塞杆直径系列表根据活塞杆直径系列，选取活塞杆直径为标准液压缸外径系列表根据标准液压缸外径系列表选择......”。

8、“.....取液压缸外径所以手臂升降液压缸主要参数为液压缸内径液压缸外径ˊ工作压力活塞杆直径驱动力手臂升降缸工作原理当液压油从下端油口输入时，升降液压缸将做上升运动，液压油从上端油口回油动机械手是以液压的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是抓重可达几百公斤以上传动平稳结构紧凑动作灵敏。但对密封装置要求严格，不然油的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响，且不宜在高温低温下工作。若机械手采用电液伺服驱动系统，可实现连续轨迹控制，使机械手的通用性扩大，但是电液伺服阀的制造精度高，油液过滤要求严格，成本高。气压传动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质李源极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性......”。

9、“.....冲击大，而且气源压力较低，抓重般在公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速轻载高温和粉尘大的环境中进行工作。机械传动机械手即由机械传动机构如凸轮连杆齿轮和齿条间歇机构等驱动的机械手。它是种附属于工作主机的专用机械手，其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠，动作频率大，但结构较大，动作程序不可变。它常被用于工作主机的上下料。电力传动机械手即有特殊结构的感应电动机直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动的机械手，因为不需要中间的转换机构，故机械结构简单。其中直线电机机械手的运动速度快和行程长，维护和使用方便。此类机械手目前还不多，但有发展前途。参考工业机器人表和表，按照设计要求，本机械手采用的驱动方式为液压驱动。其优点如下液压技术比较成熟......”。