1、“.....程序如下的零极点的零极点当时的闭环系统单位阶跃响应如图，零极点如图图闭环系统单位阶跃响应图零极点如图，随着的增大，闭环极点偏移到了的右半平面这样系统是不稳定的。程序如下如图图幅值欲度及相角欲度图图图根轨迹图图单位阶跃响应图程序如下设计控制器。图带有时间延迟的阶过程模型响应图表整定公式第种方法控制器类型由阶跃响应整定从表中可以看出，除了可以通过它设计控制器之外，我们还可以由同样的模型参数设计出控制器和控计算上升时间传递函数的阶跃及脉冲响应在同张图上绘制个传递函数的单位阶跃响应，另张图上绘制个传函的单位脉冲响应......”。

2、“.....作为反馈通道控制器，分别计算时形成的闭环系统的零极点和单位阶跃响应。当，时的闭环系统单位阶跃响应如图，零极点如图图，时的闭环系统单位阶跃响应根据图分析得有了更深入的了解，对的应用也较以前熟练，知识与应用相结合提高了我的学习热情，希望在次次的设计中可以不断进步，不断提高。参考文献王划自动控制原理北京国防工业出版社，重印王中鲜建模与仿真应用北京机械工业出版社，工程与应用丛书孙亮语言与控制系统仿真北京北京工业大学出版社......”。

3、“.....球光源电路版北京高等教育出版社，目录程序设计问题传递函数的零极点及阶跃响应的特征参数传递函数的阶跃及脉冲响应闭环系统的单位阶跃响应和计算时域响应和根轨迹控制系统的设计问题实例分析算法发挥题报告总结与体会参考文献程序设计问题完成下列程序设计，比较各个系统的响应。，，传递函数的零极点及阶跃响应的特征参数传递函数的零极点如图，阶跃响应的特征参数超调量上升时间峰值时间过渡过程得出......”。

4、“.....系统处于不稳定的状态，根轨迹的变化直接影响了系统的稳定。图的零极点图的零极点根据图可知，随着的减少，使开环零点和极点相近，二者构成开环偶极子。开环偶极子中的零点和极点对根轨迹的影响不可以忽略体素质的提高。奶源质量调查与评价是了解我国奶源质量的重要手段，可以解决食品安全问题，然而目前奶源质量调查采用的方法存在很多缺陷，不能满足当前人们对原料奶调查和评价的需要。本调研可以明确地了解目前我国原料奶的缺陷，因此，通过本次调研可以对齐齐哈尔奶源质量有初步的了解，对促进居民的身体健康具有极其重要的意义......”。

5、“.....除了牧区些少数民族有食用乳及乳制品的习惯外，汉族没有消费乳品的传统习惯。实际上，建国时大部分中国人从没有尝过牛乳，至今还有相当大部分人尤其是农村居民从不或很少消费乳品。所以从整体来说，中国人对乳品的消费很有限，表是以原奶形式表示的年中国乳品消费的总量和人均消费量。表中国乳品消费总量及人均消费量千吨千克人年代以来，中国乳品消费的总量及人均消费量都呈增长态势，平均增长速度分别为和。但与其他国家相比，中国乳品的消费水平处于极低的状态。据统计，世界每年人均匀消费千克，发达国家高达千克......”。

6、“.....而我国的人均消费仅为千克，只相当于世界平均水平的。尽管如此，中国乳品市场已由七八十年代卖方市场转变为九十年代中期以后的买方市场，市场竞争空前地激烈。乳品的消费方式乳品消费已经从“有奶喝”过渡到“喝好奶”阶段。“喝好奶”的需求进步催生高端奶这细分市场。随着奶业竞争格局的基本形成，乳业巨头在产品严重同质化利润趋薄的背景下，纷纷向高端奶发起攻势。价格因素对于牛奶这样的大众消费品来说，直有着极大的影响力，但是进入今年以来，细心的人会发现，来自乳品行业的声音明显比去年少了许多，轰轰烈烈的价格战已经销声匿迹......”。

7、“.....然而，看似平静的乳业，其实竞争依然继续是奶站来承担。比方说，奶站要求在挤奶前每个乳头都要挤掉前三把奶，因为前三把奶积聚的细菌较多。但奶农会不理解，认为这给他们造成了损失。那前三把奶加起来不到两，几分钱不到，但他们还是对奶站有怨气。气不过就想方设法往牛奶里加水，来弥补挤掉的前三把奶。这样，奶站收上来入了制冷罐的牛奶的质量就没有保证。奶站又没有质检设备。都是把收上来的奶运到乳品企业才进行检验。检验，保证不合格，因为已经掺了水，蛋白质含量不够，不合格就罚钱......”。

8、“.....有自动挤奶设备的奶站毕竟是少数，全套设备要到万。贵啊。而且即便有，也达不到全封闭的效果，再有，有的村没有奶站，村里......”。

9、“.....最受伤的是孩子，在产业链另端，受伤害的还有守法的奶农。这事件背后反映出奶制品市场混乱，监管机制存在漏洞。规范的市场才能培育健康的产业，生产出放心的产品。如何保障我国奶业的持续健康发展，应当引起更多的关注。众所周知，有好的原奶，才能有好产品，可以说奶源是乳品的第车间。但我国的奶源形势并不乐观，优质奶源奇缺。有关资料显示，全国只有不到的牛奶是来自牧场，剩下的以上都是来自奶农。显然......”。