1、“.....线路巡检系统的数据配准首先将种数据的基准先后分别设为红外数据视频数据影像数据点云数据,使用系统输出的位臵参数以及传感器平台标定参数作为各数据源的初始位臵和姿态参数,提取线路走廊中特有的取多种数据,包括点云数据可见光影像红外视频,综合运用这些数据进行智能诊断,亟需解决多源数据管理海量数据可视化多源数据协同处理与诊断,以及隐患检测与故障分析等技术问题。多源数据协同处理采用基于可见光红外激光数据融合的诊断方法,可视化等多方面的需要。在数据方面,输电线路巡检数据量庞大,类型多,主要包括传感器状态数据点云数据影像数字高程模型数字表面模型模型数据线路隐患诊断的缺陷数据等。工程数据管理输电线路无人机巡检原始数据包括可见光影像红外视频激光点云和输电线路巡检可视化管理系统及其应用原稿包括电网线损安全距离绝缘子破损等......”。

2、“.....综合管理系统中的智能诊断主要利用对点云可见光红外诊断进行协同分析的方法,诊断成果包含故障信息管理查询报表生成等功能。系统应用在系统集成调试的基础上,将输电线路巡检可视远,巡线工作环境恶劣。随着数据采集技术的进步以及遥感技术的发展,利用无人直升机多传感器获取多源数据,为输电线路巡线提供了新的途径。无人机输电线路巡检系统不仅可以大幅提高工作效率,还能减少野外工作,降低巡线成本在成果方面,可提供的结果与报告进行表达。智能诊断与故障检测输电线路巡检通过无人机巡线采集和处理沿线的激光点云影像等数据,可分析缺陷与隐患。通过对搭载多类传感器采集的数据协同管理分析野外场景中多形态的输电线路巡线信息,对线路运行状态进行判断,分析内更多的数据支持。输电线路巡检可视化管理系统及其应用原稿。系统功能设计输电线路可视化管理系统以设备的运行检测为着眼点,侧重于设备的运维与线路可视化管理......”。

3、“.....关键词输电线路可视化管理系统巡检应用近年来,架空输电线路规模日益扩大,且绝大部分线路偏远,巡线工作环境恶劣。随着数据采集技术的进步以及遥感技术的发展,利用析可基于高精度点云数据对输电线路本体建模与可视化,准确模拟输电线路及走廊内的设施地形地貌等信息,并可对其进行操作量测互动查询和编辑。关键词输电线路可视化管理系统巡检应用近年来,架空输电线路规模日益扩大,且绝大部分线路工程数据管理输电线路无人机巡检原始数据包括可见光影像红外视频激光点云和可见光视频数据,以及定位与定姿数据。本文采用文件管理模式,工程文件记载了该工程的根目录及巡检信息。对于以电子文档或文件夹形式保存的巡线资料库存在查询困难数据冗水文与生态等多尺度信息进步完成对输电线路管理的分析和预警功能。参考文献陇辉......”。

4、“.....彭向阳,钟清,饶章权,等基于无人机紫外检测的输电线路电晕放电缺陷智能诊断技术高电压技术,。关键技术基于无据的配准,实现了各类数据的同步显示与分析,并增加了交互式记录功能,可修改管理巡检故障,生成管理报告。对两种数据融合处理,对比每帧图像中的关键问题,检验诊断情况,分析巡检结果中的线路运行状态并编辑存储于数据库中,方便了工作人员的管用的电网台帐数据,以及基于该数据进行可视化管理,为电网管理和维护提供更多的数据支持。输电线路巡检可视化管理系统及其应用原稿。系统架构设计可视化管理系统对输电线路巡检数据进行管理面临较多的技术难点,系统设计需要满足项目管理和析可基于高精度点云数据对输电线路本体建模与可视化,准确模拟输电线路及走廊内的设施地形地貌等信息,并可对其进行操作量测互动查询和编辑。关键词输电线路可视化管理系统巡检应用近年来,架空输电线路规模日益扩大......”。

5、“.....得到输电线路的运行状态报告。综合管理系统中的智能诊断主要利用对点云可见光红外诊断进行协同分析的方法,诊断成果包含故障信息管理查询报表生成等功能。系统应用在系统集成调试的基础上,将输电线路巡检可视由光纤复合架空地线光纤网或卫星通信系统传至系统端进行处理。巡线系统采集得到的具有统基准的数据可视化除实现通用浏览管理外,还采用了图表手段对些属性实现可视化,结合图像操作完成对部件的可视化编辑等功能。制作图表和报表能够直观地对巡输电线路巡检可视化管理系统及其应用原稿机的输电线路巡检可获取多种数据,包括点云数据可见光影像红外视频,综合运用这些数据进行智能诊断,亟需解决多源数据管理海量数据可视化多源数据协同处理与诊断,以及隐患检测与故障分析等技术问题。输电线路巡检可视化管理系统及其应用原稿包括电网线损安全距离绝缘子破损等,得到输电线路的运行状态报告......”。

6、“.....诊断成果包含故障信息管理查询报表生成等功能。系统应用在系统集成调试的基础上,将输电线路巡检可视统实现了输电线路资产管理的可视化,在数据管理层面上完成了对海量巡检数据的高效管理在信息处理层面上,实现了信息和资源的充分利用,经过对这些信息的协同分析与管理,展示了对数据的深化步处理的前景与潜力。未来可结合输电线路走廊相关的气准好的视频和影像数据进行时空配准最后将这些初步配准好的数据与同期另次飞行获得的点云数据利用无人机航迹的信息配准,最终将配好的数据入库。输电线路巡检可视化输电线路走廊相关的多尺度多数据源空间数据线路巡检的红外与影像的可视化操作,完成了人机交互式的巡检分析与数据协同管理。结束语针对高压输电线路日常安全维护和应急处臵等业务需求,设计了无人机输电线路巡检可视化管理系统,并应用在输电线路巡检中,由此验证该系统的功能性......”。

7、“.....准确模拟输电线路及走廊内的设施地形地貌等信息,并可对其进行操作量测互动查询和编辑。关键词输电线路可视化管理系统巡检应用近年来,架空输电线路规模日益扩大,且绝大部分线路管理系统应用于内蒙古电网无人机巡检输电线路,对输电线路走廊环境异常发热异常放电与金具锈蚀等故障进行可视化。多源异构的输电线路巡检数据以及系统中的多种数据经过处理之后在时序和空间上具有致性,在显示时经过两两配准,以及种数据或全部的结果与报告进行表达。智能诊断与故障检测输电线路巡检通过无人机巡线采集和处理沿线的激光点云影像等数据,可分析缺陷与隐患。通过对搭载多类传感器采集的数据协同管理分析野外场景中多形态的输电线路巡线信息,对线路运行状态进行判断,分析内冗余版本不致等系列不利于项目管理的问题......”。

8、“.....系统设计需要满足项目管理和可视化等多方面的需要。在数据方面,输电线路巡检数据量庞大,类型多,主要包括传感器状态数据点同管理有助于对输电线路进行监测分析,提升输电线路的管理水平,是输电线路管理迈向智能电网建设的有效手段。本文采用的巡线方案为无人机搭载激光扫描仪相机以及红外热成像仪,获取线路走廊及周边环境的影像与视频等相关信息,并将无人机采集信输电线路巡检可视化管理系统及其应用原稿包括电网线损安全距离绝缘子破损等,得到输电线路的运行状态报告。综合管理系统中的智能诊断主要利用对点云可见光红外诊断进行协同分析的方法,诊断成果包含故障信息管理查询报表生成等功能。系统应用在系统集成调试的基础上,将输电线路巡检可视状特征并投影到各数据源进行匹配解算匹配模型,获取精确的配准参数,再将多源数据统到同参考坐标系中。首先,记录首次飞行中指定张影像的信息......”。

9、“.....然后将每幅影像与的结果与报告进行表达。智能诊断与故障检测输电线路巡检通过无人机巡线采集和处理沿线的激光点云影像等数据,可分析缺陷与隐患。通过对搭载多类传感器采集的数据协同管理分析野外场景中多形态的输电线路巡线信息,对线路运行状态进行判断,分析内弥补单数据进行诊断的不足,发挥每种数据的优势,提高诊断精度,为巡检诊断系统提供种全新的可靠的技术手段。不同数据经诊断获得的故障信息不同,因而可能出现如同座杆塔在不同数据中检测出不同故障的情况,所以需要进行数据之间的配准,即得到对见光视频数据,以及定位与定姿数据。本文采用文件管理模式,工程文件记载了该工程的根目录及巡检信息。对于以电子文档或文件夹形式保存的巡线资料库存在查询困难数据冗余版本不致等系列不利于项目管理的问题。关键技术基于无人机的输电线路巡检可用的电网台帐数据,以及基于该数据进行可视化管理,为电网管理和维护提供更多的数据支持......”。