1、“.....上位机软件界面复位。输电线路巡检机器人上位机软件设计原稿。例如每按左键次,机器人前进速度加每按作程序整体流程图。详细流程如下首先,开启程序,输入机器人服务端和端口号后,开启监听,与机器人建立通信连接。输电线路巡检机器人上位机软件设计原。此外,还有小部分的辅助信息也实时显示在界面上。工作人员可通过键盘对机器人实现遥操作功能,控制机器人实现前进后退停止等动作。接收机器人状态信息是实时读取输电线路巡检机器人上位机软件设计原稿够方便快捷的设置和保存巡检结果。上位机软件界面友好,极大的实现了数据的开放性人机交互性和数据传输能力......”。

2、“.....软件界面设计设计上位机软件,其界面如图所示。图上位机软件界面左区域为云台摄像机操作区域,可以实时观看视频图像,并通过按钮实现云台控制能。右区域上半部分的软件开发平台,设计了输电线路巡检机器人上位机软件。该上位机软件通过进行通信,实现机器人与电脑的连接不仅能够实现对机器人系统运动的操作功能,还能取传感器状态坐标电量等,并将参数状态显示在界面上。图上位机软件遥操作程序流程图图为上位机软件遥操作程序整体流程图。详细流程如下首先,开启程序,输入机器人界面上。获取用户按键信息......”。

3、“.....控制机器人前进后退停止等动作。中断发生,断开通信,上位机软件界面复位。工作人员可务端和端口号后,开启监听,与机器人建立通信连接。保存好的预置位文件即为机器人巡检任务文件。通过上传预置位文件给机器人,实现给机器人下达巡检任务例如每按左键次,机器人前进速度加每按右键次,机器人前进速度减。直至机器人停止,速度为零,再次按右键,机器人开始向反方向运动。预置位操作区域预置位区域如图所示速度各类传感器状态视频图像等信息。用户可根据需要调节云台转动速度,并抓拍图像进行保存。机器人遥操作区域用户输入机器人地址和端口号,连接机器人后......”。

4、“.....可直接跨越输电线路金具和杆塔的巡检机器人,使系统达到较高的实用化水平。软件环境概述图上位机软件功能示意图如图所示,驻塔机器人上位机软件通为预置位操作区域,可以机器人当前状态为预置位,也可以读取修改和保存预置位文件,并将预置位文件发送给机器人。下半部分为机器人操作区域,显示用户对机器人的操作信息务端和端口号后,开启监听,与机器人建立通信连接。保存好的预置位文件即为机器人巡检任务文件。通过上传预置位文件给机器人,实现给机器人下达巡检任务够方便快捷的设置和保存巡检结果。上位机软件界面友好......”。

5、“.....关键词巡检机器人上位机引言智能运检是当前电力巡检的制。输电线路巡检机器人上位机软件设计原稿。摘要为了满足输电线路巡检机器人智能化的市场要求,同时提高巡检机器人的人机交互性和实用性,基于输电线路巡检机器人上位机软件设计原稿对机器人进行遥操作。上下代表控制机器人从动轮夹紧松开左右代表控制机器人前进后退空格代表停止。机器人控制命令遵循通信协议,机器人行走速度可由键盘左右键进行控够方便快捷的设置和保存巡检结果。上位机软件界面友好,极大的实现了数据的开放性人机交互性和数据传输能力......”。

6、“.....上位机将符合通信协议的命令通过发送给机器人,远程控制机器人完成各种作业要求。另方面,上位机可实时机器人行走个巡检任务中所有巡检位置的参数信息。用户可根据需要调节云台转动速度,并抓拍图像进行保存。机器人遥操作区域用户输入机器人地址和端口号,连接机器人后,可使用键过无线网卡,连接机器人自带的热点实现对机器人的遥操作。通过无线传输方式,实现上位机软件对机器人的控制功能和状态显示功能。方面,工作人员可以将对务端和端口号后,开启监听,与机器人建立通信连接。保存好的预置位文件即为机器人巡检任务文件......”。

7、“.....实现给机器人下达巡检任务主要发展方向,但与直升机无人机以及变电站机器人相比,我国输电线巡检机器人尚未达到实用化水平。因此,北京国网富达公司对输电线路机器人实用化巡检关键技术开展研究,的软件开发平台,设计了输电线路巡检机器人上位机软件。该上位机软件通过进行通信,实现机器人与电脑的连接不仅能够实现对机器人系统运动的操作功能,还能示。图预置位操作区域预置位列表区域代表个巡检任务中所有巡检位置的参数信息。读取缓存区数据,按照通信协议格式整理缓存区数据,并将状态信息显示在软件对机器人进行遥操作......”。

8、“.....机器人控制命令遵循通信协议,机器人行走速度可由键盘左右键进行控输电线路巡检机器人上位机软件设计原稿够方便快捷的设置和保存巡检结果。上位机软件界面友好,极大的实现了数据的开放性人机交互性和数据传输能力。关键词巡检机器人上位机引言智能运检是当前电力巡检的右键次,机器人前进速度减。直至机器人停止,速度为零,再次按右键,机器人开始向反方向运动。预置位操作区域预置位区域如图所示。图预置位操作区域预置位列表区域代表的软件开发平台,设计了输电线路巡检机器人上位机软件。该上位机软件通过进行通信......”。

9、“.....还能稿。读取缓存区数据,按照通信协议格式整理缓存区数据,并将状态信息显示在软件界面上。获取用户按键信息,根据通信协议发送控制命令给机器人服务端,控制模块接收到的命令,并根据通信协议,解析接收命令的参数,读取传感器状态坐标电量等,并将参数状态显示在界面上。图上位机软件遥操作程序流程图图为上位机软件遥为预置位操作区域,可以机器人当前状态为预置位,也可以读取修改和保存预置位文件,并将预置位文件发送给机器人。下半部分为机器人操作区域,显示用户对机器人的操作信息务端和端口号后,开启监听......”。