1、“.....与巡视,利用主机信号注入装置向线路中注入特定特征的调频电流信号,被注入信号将沿着故障线路故障相经接地点流入大地,巡检人员手持探测器沿故障线路巡视,根据探测器显示信息确定故障点。例如在杆左侧显示下游,而在此杆右侧显示上游,那么故障点就在翼无人机慢,抗风能力比多旋翼无人机强,可以做接地故障检测,其结构比多旋翼无人机复杂,价格也更高。本研究对无人机体积携带方便性有要求,在满足接地故障检测条件后价格也是需要考虑的因素,所以类无人机中多旋翼无人机最符合本研究要求。多旋翼无人且因野外环境复杂,存在定安全风险是故障点存在弧光接地情况时,由于接地特征不稳定,给故障定位带来不少困难。设备选型与设计无人机平台目前,巡线无人机主要有固定翼无人机无人直升机和多旋翼无人机种类型。固定翼无人机飞行速度快续航时间长载重大共轴多旋翼无人机在架空线路接地故障检测中的应用原稿出功率,并以调频方式注入信号......”。

2、“.....采用无人机电源供电,允许故障线路长度不超过,定位误差为,重量不超过。探测器数据输出由液晶屏改到数据采集系统,与巡视数据并经通信系统发至地面系统。地面监路中注入特定特征的调频电流信号,被注入信号将沿着故障线路故障相经接地点流入大地,巡检人员手持探测器沿故障线路巡视,根据探测器显示信息确定故障点。例如在杆左侧显示下游,而在此杆右侧显示上游,那么故障点就在此杆上,如图所示。如前所述要适应无人机携带,需重量轻体积小。无人机飞控系统除了具备智能自主飞行能力以外,还要将监测图像和接地检测装置故障定位信息发送给工作人员。共轴多旋翼无人机在架空线路接地故障检测中的应用原稿。接地故障检测系统主机可最大输出电压,最大输机选型接地检测装置改进无人机飞控系统研发等问题。本研究对无人机的要求是体积小携带方便,有良好的抗风能力,同时具有防水抗电磁干扰能力......”。

3、“.....接地检测装置要适应无人机携带,需重量轻体积小。无人机飞控站。为适应复杂的野外工作环境,地面站还必须满足耐碰撞高低温高防水等要求。本研究采用工业级计算机无线传输电台视频与数据接收站组成的地面站。解决上述问题的个办法是将移动探测器改为固定安装的故障指示器,但这样来就要安装大量的故障指示器,统除了具备智能自主飞行能力以外,还要将监测图像和接地检测装置故障定位信息发送给工作人员。图注入信号法检测接地故障原理本研究之前采用的接地故障检测方法为主动式定位法中的信号注入法。该方法检测原理是发生接地故障后,利用主机信号注入装置向线接地故障检测系统主机可最大输出电压,最大输出功率,并以调频方式注入信号。机载探测器通过吊舱置于无人机底部,采用无人机电源供电,允许故障线路长度不超过,定位误差为,重量不超过。探测器数据输出由液晶屏改到数据采集系统,与巡视区域复杂,在运行过程中暴露于自然环境中......”。

4、“.....容易引发各种故障,若不及时发现和修复,最终会演变为严重事故,威胁电网安全和可靠供电。机体内还刷胶密闭,可增强无人机抗电磁干扰能力。为了使飞控系统同时接耐碰撞高低温高防水等要求。本研究采用工业级计算机无线传输电台视频与数据接收站组成的地面站。机体内还刷胶密闭,可增强无人机抗电磁干扰能力。为了使飞控系统同时接收巡检数据和故障信息,飞控计算机处理芯片采用了处理能力更强的芯片。可见光巡,信号注入法适合各种结构与接线方式如,而且不必在线路上装设零序互感器。但巡检人员手持探测器沿故障线路查找故障点,存在的问题也很明显是通过人工巡线定位故障时间较长,在巡线过程中还可能发生第点接地,造成线路跳闸是劳动强度大,统除了具备智能自主飞行能力以外,还要将监测图像和接地检测装置故障定位信息发送给工作人员......”。

5、“.....该方法检测原理是发生接地故障后,利用主机信号注入装置向线出功率,并以调频方式注入信号。机载探测器通过吊舱置于无人机底部,采用无人机电源供电,允许故障线路长度不超过,定位误差为,重量不超过。探测器数据输出由液晶屏改到数据采集系统,与巡视数据并经通信系统发至地面系统。地面监人机方案。方案要求该方案需要解决的问题包括无人机选型接地检测装置改进无人机飞控系统研发等问题。本研究对无人机的要求是体积小携带方便,有良好的抗风能力,同时具有防水抗电磁干扰能力,而无人机携带接地检测装置的方式也是需要考虑的。接地检测装共轴多旋翼无人机在架空线路接地故障检测中的应用原稿收巡检数据和故障信息,飞控计算机处理芯片采用了处理能力更强的芯片。可见光巡检系统采用无人机专业数码相机,拍照万像素,录制超清视频帧,可变焦镜头。云台为可拆卸式,能作俯仰‐平移的控出功率,并以调频方式注入信号......”。

6、“.....采用无人机电源供电,允许故障线路长度不超过,定位误差为,重量不超过。探测器数据输出由液晶屏改到数据采集系统,与巡视数据并经通信系统发至地面系统。地面监接地故障检测人工巡查劳动强度大作业效率低的问题,研究了种基于共轴多旋翼无人机接地故障检测系统,文章介绍了研制背景方案要求系统架构设备选型与设计软件系统开发情况。关键词共轴多旋翼无人机接地故障检测架空线路配网架空线路覆盖范围广穿越线路跳闸是劳动强度大,且因野外环境复杂,存在定安全风险是故障点存在弧光接地情况时,由于接地特征不稳定,给故障定位带来不少困难。共轴多旋翼无人机在架空线路接地故障检测中的应用原稿。解决上述问题的个办法是将移动探测器改为固定安装的系统采用无人机专业数码相机,拍照万像素,录制超清视频帧,可变焦镜头。云台为可拆卸式,能作俯仰‐平移的控制。共轴多旋翼无人机在架空线路接地故障检测中的应用原稿......”。

7、“.....还要将监测图像和接地检测装置故障定位信息发送给工作人员。图注入信号法检测接地故障原理本研究之前采用的接地故障检测方法为主动式定位法中的信号注入法。该方法检测原理是发生接地故障后,利用主机信号注入装置向线控站常规无人机般通过遥控器进行控制,飞行距离不超过,而且受地形影响操控距离还会缩短,为此本研究采用智能控制,使飞行距离轻松突破,同时还要实时获取接地检测信息,这就需要完善的地面站。为适应复杂的野外工作环境,地面站还必须满足要适应无人机携带,需重量轻体积小。无人机飞控系统除了具备智能自主飞行能力以外,还要将监测图像和接地检测装置故障定位信息发送给工作人员。共轴多旋翼无人机在架空线路接地故障检测中的应用原稿。接地故障检测系统主机可最大输出电压,最大输视数据并经通信系统发至地面系统。地面站常规无人机般通过遥控器进行控制,飞行距离不超过,而且受地形影响操控距离还会缩短......”。

8、“.....使飞行距离轻松突破,同时还要实时获取接地检测信息,这就需要完善的地面故障指示器,但这样来就要安装大量的故障指示器,不仅投资大,而且需要很多人力进行安装,时间进度也是问题。另个办法就是将探测器装到无人机上,由无人机携带探测器巡线,这样可以节省大量人力,同时也减少了安全风险。经过反复比较和论证,决定采用无共轴多旋翼无人机在架空线路接地故障检测中的应用原稿出功率,并以调频方式注入信号。机载探测器通过吊舱置于无人机底部,采用无人机电源供电,允许故障线路长度不超过,定位误差为,重量不超过。探测器数据输出由液晶屏改到数据采集系统,与巡视数据并经通信系统发至地面系统。地面监杆上,如图所示。如前所述,信号注入法适合各种结构与接线方式如,而且不必在线路上装设零序互感器。但巡检人员手持探测器沿故障线路查找故障点,存在的问题也很明显是通过人工巡线定位故障时间较长......”。

9、“.....造成要适应无人机携带,需重量轻体积小。无人机飞控系统除了具备智能自主飞行能力以外,还要将监测图像和接地检测装置故障定位信息发送给工作人员。共轴多旋翼无人机在架空线路接地故障检测中的应用原稿。接地故障检测系统主机可最大输出电压,最大输机的旋翼数量以旋翼旋翼旋翼为主,它们的差别在于稳定性。从控制角度分析,旋翼机是欠驱动系统,旋翼机达到完全驱动系统。图注入信号法检测接地故障原理本研究之前采用的接地故障检测方法为主动式定位法中的信号注入法。该方法检测原理是发生接地故障后但不能悬停和近距观测,所以不适合接地故障检测。多旋翼无人机结构简单,可悬停,易操作,可做接地故障检测,但飞行速度慢巡航时间短,且因动力小和重量轻,抗风能力较弱,通常风力超过级就会对飞行有明显影响。无人直升机可悬停载重大,飞行速度比固定,信号注入法适合各种结构与接线方式如,而且不必在线路上装设零序互感器......”。