1、“.....起重机群界面包括群内所则公式简化为。如门座起重机与门式起重机则公式简化为。如门座起重机与门式起重机门座机在门式起重机下方布臵则公式简化为。如门式起重机与门式起重机则公式简化为。举例说明以门座起重机和门式起重机为例,假设门座起重机在门式起重机外侧,可能存在干涉的起重机之间的安全性提出的种解决方案,能够预防起重机工作过程中与其他起重机或周边环境产生干涉,希望能够在船厂起重机群区域应用实施。参考文献于智超门式起重机安全管理系统机械管理开发,高金花安全管理系统在门式起重机中推广探讨机械研究与应用。系统的研究原稿。加强对工作人员的监督。利用安全综合管理系统可以对施工现场进行实时,可以通过来发现工作人员违章作业的行为,从而对其进行批评教育,促使工作人员自觉遵守规章制度,进行安全操作。通过安全综合管理系统还可以拓宽司机的操作视野,消除安全隐患......”。

2、“.....并采用颜色加以区分,如果可能发生干涉的区域进步缩小,可通过安全系统强制将两台设备停机,也可通过旁路进行人为操作。如有新的起重机加入到该起重机群,可通过技术手段将其纳入到该管理系统中。船厂起重机群概念的提出及安起重机与门座起重机则公式简化为。如门座起重机与门式起重机则公式简化为。如门座起重机与门式起重机门座机在门式起重机下方布臵则公式简化为。如门式起重机与门式起重机则公式简化为。举例说明以门座起重机和门式起重机为例,假设门座起重机界面仅包括起重机本身和可能与其存在干涉的其他起重机显示在同个界面内,且以本地起重机为主,处于界面中间,可通过显示不同的颜色进行区分。当发生本地起重机与台起重机接近至警戒范围时,除了管理系统向操作人员发出报警信号和在醒目位臵采用文字提醒外,在安全系统群界面越小,当大于时,两机离开可能发生干涉的区域......”。

3、“.....安全综合管理系统已经广泛应用于门式起重机和台门式起重机,通过对该系统的应用,大大提高了起重机的工作效率,降低了安全事故的发生概率,也为管理工作提供便利,实用性强,使用效果良好字提醒外,在安全系统群界面或本地起重机界面也可以直观的看到存在干涉危险的起重机,并采用颜色加以区分,如果可能发生干涉的区域进步缩小,可通过安全系统强制将两台设备停机,也可通过旁路进行人为操作。如有新的起重机加入到该起重机群,可通过技术手段将其纳入到该管理系统。具体有以下优点。定义干涉区域为起重机间距为,两机沿轨道最大轮廓分别为,即门座起重机或维修吊转盘角度为门座起重机或维修吊臂架幅度为门式起重机上小车位臵为门式起重机下小车位臵为建筑物位臵为通用因素公式可简写为。如门座船厂起重机群安全管理系统初步模型按照起重机械安全管理系统要求,起重机自身的安全管理系统已安装,在此基础上,为解决起重机群干涉问题......”。

4、“.....该界面可在起重机群界面和本地起重机位臵界面之间进行切换显示。起重机群界面包括群内所群概念的提出及安全的必要性为满足生产需要,提高生产效率,般在船厂船台船坞或码头,都密集布臵着形式各异的起重机,独立或协作工作,主要包括门座起重机和门式起重机两种,门座起重机般布臵在门式起重机的下方或两侧,形成船厂起重机群。尽管形式各异的起重机均运行在各自的轨道上机密布起重机之间的距离较近或司机视野盲区等因素,起重机之间存在相互干涉的危险,导致起重机发生干涉事故,因此本文研究船厂起重机群安全管理系统的问题,为避免起重机发生干涉,实现船厂起重机群安全显得非常有必要。船厂起重机安全管理系统的研究原稿。起重机运行在机在门式起重机外侧布臵,门座机作为本地起重机,采用通过公式来确定门座机干涉区域,假设在无建筑物的情况下,公式简化为为......”。

5、“.....通过对以上个影响因素进行逻辑运算。船厂起重机安全管理。具体有以下优点。定义干涉区域为起重机间距为,两机沿轨道最大轮廓分别为,即门座起重机或维修吊转盘角度为门座起重机或维修吊臂架幅度为门式起重机上小车位臵为门式起重机下小车位臵为建筑物位臵为通用因素公式可简写为。如门座或本地起重机界面也可以直观的看到存在干涉危险的起重机,并采用颜色加以区分,如果可能发生干涉的区域进步缩小,可通过安全系统强制将两台设备停机,也可通过旁路进行人为操作。如有新的起重机加入到该起重机群,可通过技术手段将其纳入到该管理系统中。船厂起重机群概念的提出及安初步模型按照起重机械安全管理系统要求,起重机自身的安全管理系统已安装,在此基础上,为解决起重机群干涉问题,可在已有的起重机安全系统中增加个界面,该界面可在起重机群界面和本地起重机位臵界面之间进行切换显示。起重机群界面包括群内所有形式各异的起重机......”。

6、“.....但由于多台起重机密布起重机之间的距离较近或司机视野盲区等因素,起重机之间存在相互干涉的危险,导致起重机发生干涉事故,因此本文研究船厂起重机群安全管理系统的问题,为避免起重机发生干涉,实现船厂起重机群安全显得非常有必要。船厂起重机安全管理系统的研究原稿或本地起重机界面也可以直观的看到存在干涉危险的起重机,并采用颜色加以区分,如果可能发生干涉的区域进步缩小,可通过安全系统强制将两台设备停机,也可通过旁路进行人为操作。如有新的起重机加入到该起重机群,可通过技术手段将其纳入到该管理系统中。船厂起重机群概念的提出及安旋转角度在工作过程中会经常发生变化,即它的活动范围处于变化状态,即使两机间距较大,也可能由于臂架幅度或转盘角度变化就会发生与周围其他起重机或环境产生的干涉,所以必须提取臂架的幅度和转盘的旋转角度数据,结合两机的间距......”。

7、“.....船厂起重机个因素判断本地门座起重机干涉区域。随着两台起重机逐渐靠近,即间距逐渐缩小,两台起重机发生干涉的区域越来越大,直到权点处于条线上时,发生干涉危险的区域最大,即有效的工作范围最小,随着两机间距逐渐增大,发生干涉的区域越来越小,当大于时,两机离开可能发生干涉的区各自的轨道上,通过运行机构编码器进行坐标数据采集,或通过定位的方式采集权点坐标,然后反馈到虚拟的坐标系上。活动范围解决方案对于门式起重机来说,除维修吊外,小车般运行在跨中,活动范围不会超出起重机跨距对于门座起重机来说,尾部半径是个固定值,但臂架的幅度和转盘的。具体有以下优点。定义干涉区域为起重机间距为,两机沿轨道最大轮廓分别为,即门座起重机或维修吊转盘角度为门座起重机或维修吊臂架幅度为门式起重机上小车位臵为门式起重机下小车位臵为建筑物位臵为通用因素公式可简写为。如门座全的必要性为满足生产需要,提高生产效率......”。

8、“.....都密集布臵着形式各异的起重机,独立或协作工作,主要包括门座起重机和门式起重机两种,门座起重机般布臵在门式起重机的下方或两侧,形成船厂起重机群。尽管形式各异的起重机均运行在各自的轨道上,但由于多台起重机界面仅包括起重机本身和可能与其存在干涉的其他起重机显示在同个界面内,且以本地起重机为主,处于界面中间,可通过显示不同的颜色进行区分。当发生本地起重机与台起重机接近至警戒范围时,除了管理系统向操作人员发出报警信号和在醒目位臵采用文字提醒外,在安全系统群界面所有形式各异的起重机,本地起重机界面仅包括起重机本身和可能与其存在干涉的其他起重机显示在同个界面内,且以本地起重机为主,处于界面中间,可通过显示不同的颜色进行区分。当发生本地起重机与台起重机接近至警戒范围时,除了管理系统向操作人员发出报警信号和在醒目位臵采用文域。安全综合管理系统的实用性当前......”。

9、“.....通过对该系统的应用,大大提高了起重机的工作效率,降低了安全事故的发生概率,也为管理工作提供便利,实用性强,使用效果良好。具体有以下优点。船厂起重机群安全管理系统船厂起重机安全管理系统的研究原稿或本地起重机界面也可以直观的看到存在干涉危险的起重机,并采用颜色加以区分,如果可能发生干涉的区域进步缩小,可通过安全系统强制将两台设备停机,也可通过旁路进行人为操作。如有新的起重机加入到该起重机群,可通过技术手段将其纳入到该管理系统中。船厂起重机群概念的提出及安臵,门座机作为本地起重机,采用通过公式来确定门座机干涉区域,假设在无建筑物的情况下,公式简化为为,即门座起重机发生干涉的区域仅与两机的间距本机的臂架幅度和转盘旋转角度有关,通过对以上个影响因素进行逻辑运算。判断是否小于等于,如确认则通过其他两机界面仅包括起重机本身和可能与其存在干涉的其他起重机显示在同个界面内,且以本地起重机为主......”。