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臂式斗轮取料机回转机构的优化设计王坤(原稿) 臂式斗轮取料机回转机构的优化设计王坤(原稿)

格式:word 上传:2022-06-26 21:45:33

《臂式斗轮取料机回转机构的优化设计王坤(原稿)》修改意见稿

1、“.....考虑到设备的安全稳定性,回转转速不能太快,通常情况下应小于。根据设备参数选型,黄骅港斗轮取料机回转速度为,线速度最大为,超过最大线速度要求,后期通过变频器进行调整效风载荷阻力矩。倾斜阻力矩计算臂架取料机安装过程中允许存在定范围内的安装误差,出于结构设计的考虑,计算驱动电机功率时要考虑取料机倾斜阻力矩。臂式斗轮取料机回转机构的优化设计王坤原稿。根据,其中,为回转机构上部支撑各部件总重量,以及斗轮机构取装过程中产生的非正常挖掘力产生的等效作用力。为总重力重心到回转中心的距离。为坡道角度,参照臂式斗轮取料机坡道角度安风载荷进行计算,此时,考虑风垂直作用在取料机回转系统上。当梁或梁的部分被另外根梁遮挡住的风所影响,那么这个梁上作用的风力有风力折减系数决定。假设第根梁被遮挡部分是由第根梁的外形轮廓沿风方向至第根梁的投影面积所决定,则在第根梁没被遮挡部分的风载荷计算时不考虑折减系数......”

2、“.....黄骅港臂式斗轮取料机臂架拉杆采用双拉杆布臵,选取臂架后拉杆进行最大风载荷计算,风力系数选取设备,该取料装臵具有结构紧凑操作方便便于实现自动化作业的优点,因此广泛应用于煤炭港口企业的输送系统中。臂式斗轮取料机主要由行走机构回转机构俯仰机构悬臂机构斗轮机构大部分组成。确保回转机构正常运转,保持其稳定性,对整机的运行性能具有重要作用。黄骅港务公司型臂架式斗轮取料机为整体平衡式取料机,取料能力,回转半径,煤料密度选取,斗轮直径,斗轮个数个,斗轮转速回转速臂式斗轮取料机回转机构的优化设计王坤原稿的可行性以及单机臂架自转问题进行研究分析,对臂式斗轮取料机回转系统设计进行研究验算,特别是回转电机选型等方面开展研究,以期得到有效的解决办法,增强自己对臂式斗轮取料机的认识。回转速度确定黄骅港型取料机作业是通过俯仰行走回转个机构共同配合完成......”

3、“.....避免取料太厚,造成斗轮无法切削煤垛。行走机构主要是调整进车量,控制斗轮吃煤量。在个取料作业循环中,取料机俯仰行走是固定不动的,实第个拉杆轮廓投影全部影射到第根拉杆,在此选择折减系数为进行第根拉杆风载荷计算。根据图纸进行测绘,臂架拉杆单梁的面积为,单拉杆风载荷,另侧拉缸风载荷,因此臂架拉杆承受风载荷,风载荷作用线距离回转中心距离,因此计算风载荷力矩。其他机构风载荷及载荷力矩可以仿照上述过程进行计算,在此过程进行省略,具体计算数值见表由表可知,。根据公式可知,黄骅港型取料机等效风载片间隙更换制动器摩擦片等方法,仍无法解决臂架自转问题。当现场风力较大时,回转驱动装臵无法带动臂架转动,出现臂架顺风方向转动。针对上述情况,考虑到回转驱动系统维修不方便,更换回转制动器后,仍存在无法保证制动效果的问题。决定对取料机回转制动形式进行优化设计,在保持原有回转制动器不变得前提下......”

4、“.....增强取料机制动力矩,消除设备在停机状态下自转问题,提升设备稳定性能。为进步验证改造方案小于,则它的惯性力可以不予考虑。臂式斗轮取料机回转机构的优化设计王坤原稿。臂式斗轮取料机为大型港口装卸设备,结构复杂同时形式多样,不仅包含型钢桁架主臂架梁腹板梁臂架拉杆,还有圆形截面构件。因此在计算风载荷时,应该根据具体情况选择风力系数,风力系数具体参照移动式散料连续搬运设备钢结构设计规范进行选取。针对结构的不同,分类考虑风载荷计算。根据回转功率验算需要,我们采用最不利风载荷为最大风载荷向阻力矩计算臂式斗轮取料机挖掘自然堆积状态下的煤料完成取装作业,方面通过斗轮体自转,另方面通过臂架来回侧向摆动实现。因此取料作业过程中回转电机驱动功率部分转化为克服煤料对斗轮体产生的侧向力做功。根据设计要求,斗轮体侧向力为斗轮挖掘力的倍。根据,其中,为回转机构上部支撑各部件总重量......”

5、“.....为总重力重心到回转中心的进行计算,此时,考虑风垂直作用在取料机回转系统上。当梁或梁的部分被另外根梁遮挡住的风所影响,那么这个梁上作用的风力有风力折减系数决定。假设第根梁被遮挡部分是由第根梁的外形轮廓沿风方向至第根梁的投影面积所决定,则在第根梁没被遮挡部分的风载荷计算时不考虑折减系数。风力折减系数有梁的高度以及两个梁之间的距离决定。黄骅港臂式斗轮取料机臂架拉杆采用双拉杆布臵,选取臂架后拉杆进行最大风载荷计算,风力系数选取,考虑其中表示臂架回转到角度时臂架转速,表示最小回转转速。在前人研究的基础上,取料机臂架与坝基之间的夹角最小在左右,此时速度最小。般取臂架与坝基之间夹角为时回转速度为最大,因为角度再次增加会产生回转速度的跳变,考虑到设备的安全稳定性,回转转速不能太快,通常情况下应小于。根据设备参数选型,黄骅港斗轮取料机回转速度为,线速度最大为,超过最大线速度要求......”

6、“.....特别是回转电机选型等方面开展研究,以期得到有效的解决办法,增强自己对臂式斗轮取料机的认识。回转速度确定黄骅港型取料机作业是通过俯仰行走回转个机构共同配合完成。俯仰机构主要作用是调整取料垛高,避免取料太厚,造成斗轮无法切削煤垛。行走机构主要是调整进车量,控制斗轮吃煤量。在个取料作业循环中,取料机俯仰行走是固定不动的,实际取料能力的变化是通过回转速度决定。当采用恒速模式取料时,当料作业效率。黄骅港型臂式斗轮取料机回转采用变频控制调速模式。臂式斗轮取料机回转机构的优化设计王坤原稿。黄骅港型斗轮机斗轮驱动系统采用液压泵与马达驱动,通过花键轴带动斗轮体转动,取马达传动效率为,花键轴传动效率为,因此传动总效率η。斗轮驱动电机功率为。斗轮体转动线速度。斗轮挖掘力。斗轮侧向挖掘阻力。斗轮侧向阻力矩的计算,应该考虑斗轮上最不利点进行,该点为斗轮体轮斗最边缘处。可阻力矩......”

7、“.....出于结构设计的考虑,计算驱动电机功率时要考虑取料机倾斜阻力矩。摘要斗轮取料机是散料港口重要的周转设备之。黄骅港型臂式斗轮取料机回转出现自转问题,通过电机选型计算,控制变频器输出,设计锲式制动器制动形式,有效解决取料机自转问题。关键词斗轮取料机回转速度电机选型回转结构优化概述臂架式斗轮取料机是种大型的,具有连续作业能力的散料装卸进行计算,此时,考虑风垂直作用在取料机回转系统上。当梁或梁的部分被另外根梁遮挡住的风所影响,那么这个梁上作用的风力有风力折减系数决定。假设第根梁被遮挡部分是由第根梁的外形轮廓沿风方向至第根梁的投影面积所决定,则在第根梁没被遮挡部分的风载荷计算时不考虑折减系数。风力折减系数有梁的高度以及两个梁之间的距离决定。黄骅港臂式斗轮取料机臂架拉杆采用双拉杆布臵,选取臂架后拉杆进行最大风载荷计算,风力系数选取......”

8、“.....对臂式斗轮取料机回转系统设计进行研究验算,特别是回转电机选型等方面开展研究,以期得到有效的解决办法,增强自己对臂式斗轮取料机的认识。回转速度确定黄骅港型取料机作业是通过俯仰行走回转个机构共同配合完成。俯仰机构主要作用是调整取料垛高,避免取料太厚,造成斗轮无法切削煤垛。行走机构主要是调整进车量,控制斗轮吃煤量。在个取料作业循环中,取料机俯仰行走是固定不动的,实斗轮取料机挖掘自然堆积状态下的煤料完成取装作业,方面通过斗轮体自转,另方面通过臂架来回侧向摆动实现。因此取料作业过程中回转电机驱动功率部分转化为克服煤料对斗轮体产生的侧向力做功。根据设计要求,斗轮体侧向力为斗轮挖掘力的倍。黄骅港型取料机直以来存在大风天气条件下臂架自转问题,初步判断臂架回转系统自转是由于自身回转制动力不足造成。前期经现场核实,回转驱动电机下方制动器无法完全抱闸......”

9、“.....斗轮取料量逐渐减少,当臂架与地面坝基垂直时即夹角为,取料量减小到,极大制约取料效率的提升,同时采用恒速模式进行取料作业,当臂架与坝基夹角较少时,取料作业量较大,容易造成斗轮体堵转,严重时会造成驱动系统损坏,这种情况是严禁发生的。因此,斗轮取料机广泛按照调速原理进行回转速度设计,提高斗轮取料量,改善取料作业效率。黄骅港型臂式斗轮取料机回转采用变频控制调速模的可行性以及单机臂架自转问题进行研究分析,对臂式斗轮取料机回转系统设计进行研究验算,特别是回转电机选型等方面开展研究,以期得到有效的解决办法,增强自己对臂式斗轮取料机的认识。回转速度确定黄骅港型取料机作业是通过俯仰行走回转个机构共同配合完成。俯仰机构主要作用是调整取料垛高,避免取料太厚,造成斗轮无法切削煤垛。行走机构主要是调整进车量,控制斗轮吃煤量。在个取料作业循环中......”

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