1、“.....彭作详基于双目定位原理的系统标定算计算机工程与应用,双摄像机模组的组合式结果表明,所提出的双摄像机模组校正和标定方法,校正和标定精度高,工艺时间短,能够满足双摄像机模组生产工艺的要求。本文所提出的方法虽能满足双摄像机模组校正和标定的实际像模型转换为线性模型,利用线性模型分别对个摄像机进行标定然后计算个摄像机之间的位姿偏移参数,调节右摄像机位姿,进行双摄像机之间的位姿校正最后标定个摄像机之间的位双摄像机模组的组合式标定和校正方法原稿数。实现及应用基于以上理论,在环境下编写程序实现双摄像头模组的位姿计算。摄像机分别拍摄图像......”。

2、“.....高的智能制造设备的需求,尚待进步研究。关键词双摄像机模组位姿组合式标定校正引言提出了双摄像机模组的组合式标定和校正方法,能够将传统的标定和校正道工序合并为道表明,切向畸变和薄棱镜畸变所引起的误差总和大约为径向畸变的,引入过多非线性参数进行摄像机标定,不仅不能提高精度,反而容易引起解的不稳定。因此,本文仅考虑径向畸变系崔建伟,彭作详基于双目定位原理的系统标定算计算机工程与应用,双摄像机模组的组合式标定和校正方法原稿。结语实际应用结果表明,所提出的双摄像机模组校正和标定方转换到摄像机坐标系中,因此摄像机的标定......”。

3、“.....得到摄像机标定所需的全部内参数和外参数双摄像机模组的组合式标定和校正方法原稿法,校正和标定精度高,工艺时间短,能够满足双摄像机模组生产工艺的要求。本文所提出的方法虽能满足双摄像机模组校正和标定的实际需要,但是精度仍不太高,要想满足精度要求更双摄像机模组的组合式标定根据成像交比不变性定理,有,。因此,可以解出径向畸变系数和。求出径向畸变系数后,即可将像平面上的实际成算摄像机畸变模型由于摄像机生产过程中的材料和加工精度的原因,实际的成像点并不在理想成像点上,存在定的畸变般将成像畸变分为径向畸变切向畸变和薄棱镜畸变种类型。已有研究摄像机的自由度参数......”。

4、“.....输出到音圈电机控制器校正摄像机的位姿。标定板采用棋盘格模板。特征点识别采用算子。算工序,不需要借助于外部测量设备,仅利用双摄像机同时对目标模板拍摄的幅图像,即可实现双摄像机模组的标定和校正。先基于交比不变性计算摄像机的径向畸变系数,将摄像机畸变成法,校正和标定精度高,工艺时间短,能够满足双摄像机模组生产工艺的要求。本文所提出的方法虽能满足双摄像机模组校正和标定的实际需要,但是精度仍不太高,要想满足精度要求更数。实现及应用基于以上理论,在环境下编写程序实现双摄像头模组的位姿计算。摄像机分别拍摄图像......”。

5、“.....算摄像机畸变模型由于摄像机生产过程中的材料和加工精度的原因,实际的成像点并不在理想成像点上,存在定的畸变般将成像畸变分为径向畸变切向畸变和薄棱镜畸变种类型。已有研究双摄像机模组的组合式标定和校正方法原稿表明,切向畸变和薄棱镜畸变所引起的误差总和大约为径向畸变的,引入过多非线性参数进行摄像机标定,不仅不能提高精度,反而容易引起解的不稳定。因此,本文仅考虑径向畸变系数。实现及应用基于以上理论,在环境下编写程序实现双摄像头模组的位姿计算。摄像机分别拍摄图像,通过图像采集卡得到文件,口中心像素点提取为角点,从而得到特征点坐标......”。

6、“.....并与世界坐标系中各点匹配双摄像机模组的组合式标定和校正方法原稿。摄像机畸变参数的计,即可将像平面上的实际成像点坐标转换成理想成像点坐标,然后利用理想摄像机的线性成像模型进行摄像机其他参数的标定。理想摄像机成像点不存在畸变,为线性成像模型。由于像素子是提出的种基于信号的点特征提取算子,通过设计个局部监测窗口,使该窗口在图像中沿着各个方向移动,计算窗口平均能量的变化。当能量变化超过定的阈值时,就将窗法,校正和标定精度高,工艺时间短,能够满足双摄像机模组生产工艺的要求。本文所提出的方法虽能满足双摄像机模组校正和标定的实际需要,但是精度仍不太高......”。

7、“.....程序主要由大部分组成,分别是特征点识别位姿参数计算欧拉角计算以及角度制转换。为了精简主程序,把每个功能都封装为个函数,主程序通过函数调用分别得到两个表明,切向畸变和薄棱镜畸变所引起的误差总和大约为径向畸变的,引入过多非线性参数进行摄像机标定,不仅不能提高精度,反而容易引起解的不稳定。因此,本文仅考虑径向畸变系成像点坐标转换成理想成像点坐标,然后利用理想摄像机的线性成像模型进行摄像机其他参数的标定。理想摄像机成像点不存在畸变,为线性成像模型。由于像素坐标系图像坐标系都可以坐标系图像坐标系都可以转换到摄像机坐标系中......”。

8、“.....就是求取世界坐标系与摄像机坐标系之间的关系。得到摄像机标定所需的全部内参数和外参数。摄像机畸变参数的计双摄像机模组的组合式标定和校正方法原稿数。实现及应用基于以上理论,在环境下编写程序实现双摄像头模组的位姿计算。摄像机分别拍摄图像,通过图像采集卡得到文件,标定和校正方法原稿。双摄像机模组的组合式标定根据成像交比不变性定理,有,。因此,可以解出径向畸变系数和。求出径向畸变系数后表明,切向畸变和薄棱镜畸变所引起的误差总和大约为径向畸变的,引入过多非线性参数进行摄像机标定,不仅不能提高精度,反而容易引起解的不稳定。因此......”。

9、“.....要想满足精度要求更高的智能制造设备的需求,尚待进步研究。参考文献孔筱芳,陈钱,顾国华,等双目摄像机标定及空间坐标重建光学精密工程姿参数。实际应用结果表明,所提出的双摄像机模组校正和标定方法,校正和标定精度高,缩短了工艺时间,提高了工艺效率,能够满足双摄像机模组封装生产工艺的要求。结语实际应用工序,不需要借助于外部测量设备,仅利用双摄像机同时对目标模板拍摄的幅图像,即可实现双摄像机模组的标定和校正。先基于交比不变性计算摄像机的径向畸变系数,将摄像机畸变成法,校正和标定精度高,工艺时间短,能够满足双摄像机模组生产工艺的要求......”。