1、“.....实现操作者与环境的直接自然交互。在英法俄三国联合完成的项遥操作实验中，和技术被用来建立三维虚拟环境，操作者可以通过方式远程访问遥操作机器人，运用数据手套控制机器人运动。我国非常重视遥操作机器人技术的研究开发。年，我国制定了国家高技术发展计划，即计划。智能机器人主题作为自动化领域的个项目被列入划，从此......”。

2、“.....经过科技工作者三十多年的艰苦奋斗，我国的遥操作机器人技术从跟踪世界先进水平起步，已经发展到实现独立自主地创新研发，在空间海洋教学等领域都取得了广泛的研究成果。清华大学开发的基于视觉临场感的机器人遥操作系统，既可以通过人机交互协调控制实现对机器人的监控遥操作，又允许机器人基于传感器对高层控制规划进行修正......”。

3、“.....哈尔滨工业大学开发了空间机器人共享系统，北京航空航天大学开发了基于的遥操作系统，南开大学开发了基于互联网的主从式遥操作平台，上海交通大学开发了基于的机器人遥操作系统，国防科技大学开发了基于虚拟现实技术的监控式大时延机器人系统，华南理工大学开发了基于国际互联网的机器人实时跟踪系统，东南大学开发了力觉临场感遥操作系统......”。

4、“.....遥操作机器人的系统结构模型遥操作机器人事实上是个结构庞大而松散的系统。因此，提出个系统模型对遥操作机器人功能的实现有着重要意义。目前比较有代表性的系统结构模型有遥操作控制系统结构模型基于的结构模型混杂控制结构模型采样控制结构模型等。二〇四年十月二十六日星期三系统结构模型该模型型......”。

5、“.....图速度跟踪结果消除了波反射的遥操作机器人仿真模型在这本节中，上小节中的波变量环节将被改造，建立起个消除了波反射的系统仿真模型，以获得更好的控制效果。图消除了波反射的遥操作机器人系统仿真模型这个模型对波变量环节进行了改造，在波变量的前后分别加入两个阻抗。这两个阻抗经过合适的匹配，可以消除波反射......”。

6、“.....正弦波发生器的频率将被改变，分别在两种频率下进行仿真验证。给定正弦波发生器的频率，结果如下二〇四年十月二十六日星期三图速度跟踪结果图力跟踪结果从跟踪结果动等。事实上，在早期我国科技工作者般把遥操作称为遥科学。但是所谓遥科学并不具备它作为科学所应有的哲学范畴，仅仅是种特殊的操二〇四年十月二十六日星期三作模式。也就是说......”。

7、“.....是种基于特殊操作模式的技术应用。因此，我国目前都把这种技术称为遥操作，而基本不再讲遥科学。遥操作机器人的发展上世纪四十年代，领导他的团队在国家实验室进行核试验，设计了套用于处理核废料的主从式遥操作机器人系统。这标志着遥操作机器人的诞生。遥操作机器人自诞生至今，已经有多年的历史......”。

8、“.....从机械联动到电动伺服，遥操作机器人最终确定了双向力反馈主从操作的模式，这阶段的遥操作机器人主要应用于航天领域及核工业第二阶段表现为控制方式的进步，随着计算机技术控制理论人工智能以及通信技术的飞速发展，机器人技术与它们相互融合，最终产生了计算机辅助遥操作，即第二代遥操作技术。年代以后，机器人技术开始与其它领域交叉......”。

9、“.....产生了基于的机器人控制技术。这技术的深入发展给遥操作机器人的研究注入了崭新的活力。近年来，遥操作机器人的应用越来越广泛，在空间探索领域更是大显身手。上世纪九十年代，德国研制了空间机器人，地面工作人员和空间站内的宇航员都可以操作，这是人类历史上第个空间遥操作机器人。年日本国家空间研究所通过遥操作......”。