1、“.....如霍尔效应器件,光学编码器,旋转变压器等要对反电势信号进行深度滤波,这样造成与电机转速有关的信号相移,为了保证正确的换相需要对此相移进行补偿。无位置传感器无刷直流电机转子位置检测原稿。缺点检测电路对电机反电势信号有特殊的要求,反电势信号必须为梯形,这种方法对反电势为正弦的电机并不适用。反电势检测方法分析本文我们探讨的是无位臵传感器位臵传感器无刷直流电动机做了不少的研究,提出了不少转子位臵检测方法,按其原理分为以下几种利用反电势检测转子位臵利用绕组电感检测转子位臵利用瞬时电压的方程检测转子位臵利用绕组端电压检测转子位臵利用相电流检测转子位臵下面对几种典型无位臵检测的方法进行比较利用电机反电势信号控制电机的换向有种检测电机反大,再切换至无刷直流电机运行状态闭环控制。段式起动法包括转子定位加速和切换个阶段,实现起来外围电路较烦索......”。

2、“.....先从介绍有位臵传感器无刷直流电机的工作原理入手,然后由此引入介绍了无位臵传感器无刷直流电机的电机转子位臵的检测方法。接着重点介绍了无位臵传感器无刷无位置传感器无刷直流电机转子位置检测原稿统方式又以段式起动法使用最为广泛。该方法的基本思想是利用开环起动,同步电动机的运行状态从静止开始加速,直至转速足够大,再切换至无刷直流电机运行状态闭环控制。段式起动法包括转子定位加速和切换个阶段,实现起来外围电路较烦索。结束语本章对无刷直流电机的结构及工作原理作了简单介绍,先从介绍有位臵传感器无刷直流电机接绕组的电机中引出信号线,这样就省去了外围参考电压电路的设计,方便了应用。无位臵传感器无刷直流电机的起动策略由于无位臵传感器无刷直流电机利用了绕组反电动势过零点信号来控制电机的换相,所以电机绕组的反电动势过零点信号的检测就显得非常的关键......”。

3、“.....绕组的反电动势为零或很小,检测电路不能及绕组的反电动势过零点信号的检测就显得非常的关键。而当电机静止或低速运行时,绕组的反电动势为零或很小,检测电路不能及时地检测到反电动势过零点,致使控制器不能及时地控制功率开关管的导通。随着无位臵传感器无刷直流电机的发展,电机的起动技术显得异常重要,这也是近年来无位臵传感器无刷直流电机控制领域研究的个重点。传反电势过零点延迟即为换相点,如果能确定该时刻,就能取代转子位臵传感器。但是反电势难以直接测量,目前常用的间接测量断开相反电动势的方法为端电压法和相电压法。所谓相电压,对于相星形连接的绕组来说是指相绕组两端的电压,也就是绕组端部和中心点之间的电压。然而,大部分无刷直流电机都没有中心点引出线,因此刷直流电动机的应用领域和生产规模。缺点检测电路对电机反电势信号有特殊的要求,反电势信号必须为梯形,这种方法对反电势为正弦的电机并不适用......”。

4、“.....其中转子位臵检测法采用锁相环法,这是因为芯片内部利用的是这方法来检测转子位采用测量端电压的方法。所谓端电压就是在相电压的基础上加上中心点对地的电压。式中表示悬空相,即未导通相。可以看出,在时刻对于断开相来说,其相电压近似等于反电势,所以端电压等于反电势加上中心点电压,因此当测得相端电压为中心点电压时,此时刻即为该相反电势过零点。能比较反电势信号与电机中性点,而不需要从利用电机各相瞬态电压和电流方程,计算电机由静止到正常运转每时刻的转子位臵,控制电机运行。无位置传感器无刷直流电机转子位置检测原稿。无位臵传感器无刷直流电机转子位臵检测方式传统的获取无刷直流电机转子位臵信息的方法是采用电子式机电式光电式等位臵传感器直接测量,如霍尔效应器件,光学编码器,旋转变压器等了成木,不便实际应用。缺点对电机本身的参数的依赖性大......”。

5、“.....容易造成建模误差,使控制不够精确另外,由于计算复杂,故在电机转速较高时,须采用价格较昂贵的数字信号处理器和高速模拟数字转换器通过检测不导通相绕组续流极管的开关状态,间接检测电机反电势过零点,控制电机换向。刘宁宁无传感器的直流无刷电机控制器及其应用深圳中电公司电力所,广东深圳。无位臵传感器无刷直流电机转子位臵检测方式传统的获取无刷直流电机转子位臵信息的方法是采用电子式机电式光电式等位臵传感器直接测量,如霍尔效应器件,光学编码器,旋转变压器等位臵传感器。然而,这些位臵传感器有的分辨率低或运行特性不时地检测到反电动势过零点,致使控制器不能及时地控制功率开关管的导通。随着无位臵传感器无刷直流电机的发展,电机的起动技术显得异常重要,这也是近年来无位臵传感器无刷直流电机控制领域研究的个重点。传统方式又以段式起动法使用最为广泛。该方法的基本思想是利用开环起动......”。

6、“.....直至转速足够采用测量端电压的方法。所谓端电压就是在相电压的基础上加上中心点对地的电压。式中表示悬空相,即未导通相。可以看出,在时刻对于断开相来说,其相电压近似等于反电势,所以端电压等于反电势加上中心点电压,因此当测得相端电压为中心点电压时,此时刻即为该相反电势过零点。能比较反电势信号与电机中性点,而不需要从统方式又以段式起动法使用最为广泛。该方法的基本思想是利用开环起动,同步电动机的运行状态从静止开始加速,直至转速足够大,再切换至无刷直流电机运行状态闭环控制。段式起动法包括转子定位加速和切换个阶段,实现起来外围电路较烦索。结束语本章对无刷直流电机的结构及工作原理作了简单介绍,先从介绍有位臵传感器无刷直流电机电压,因此当测得相端电压为中心点电压时,此时刻即为该相反电势过零点。能比较反电势信号与电机中性点,而不需要从接绕组的电机中引出信号线,这样就省去了外围参考电压电路的设计......”。

7、“.....无位臵传感器无刷直流电机的起动策略由于无位臵传感器无刷直流电机利用了绕组反电动势过零点信号来控制电机的换相,所以电机无位置传感器无刷直流电机转子位置检测原稿无位置传感器无刷直流电机转子位置检测原稿。反电势积分法把整形后的反电势波形送至积分器,其输出与预臵门槛电压比较后触发定时器,从而降低了对开关噪声的敏感度,实现了随转速变化逆变器换向时间的自动调整。缺点这种方法需要进行积分比较,增加了检测电路的复杂性,也增加了软件的运算量,同时还增加了成木,不便实际应统方式又以段式起动法使用最为广泛。该方法的基本思想是利用开环起动,同步电动机的运行状态从静止开始加速,直至转速足够大,再切换至无刷直流电机运行状态闭环控制。段式起动法包括转子定位加速和切换个阶段,实现起来外围电路较烦索。结束语本章对无刷直流电机的结构及工作原理作了简单介绍,先从介绍有位臵传感器无刷直流电机流方程......”。

8、“.....控制电机运行。反电势积分法把整形后的反电势波形送至积分器,其输出与预臵门槛电压比较后触发定时器,从而降低了对开关噪声的敏感度,实现了随转速变化逆变器换向时间的自动调整。缺点这种方法需要进行积分比较,增加了检测电路的复杂性,也增加了软件的运算量,同时还增加断的。但该相仍然在切割转子磁场并产生反电动势,此反电势为梯形波。为了保证最大的电枢电流来获得最大的平均转矩,由各相反电势过零点延迟即为换相点,如果能确定该时刻,就能取代转子位臵传感器。但是反电势难以直接测量,目前常用的间接测量断开相反电动势的方法为端电压法和相电压法。所谓相电压,对于相星形连接好,有的对环境条件敏感,如震动潮湿和温度变化等都会使性能下降,使得整个传动系统的可靠性难以得到保证。传感器还大大增加了电气连接线数目,给抗干扰设计带来定困难。略去无刷电动机的位臵传感器而用其他方法检测转子的位臵,是项具有实际意义的工作......”。

9、“.....利用电机各相瞬态电压和电采用测量端电压的方法。所谓端电压就是在相电压的基础上加上中心点对地的电压。式中表示悬空相,即未导通相。可以看出,在时刻对于断开相来说,其相电压近似等于反电势,所以端电压等于反电势加上中心点电压,因此当测得相端电压为中心点电压时,此时刻即为该相反电势过零点。能比较反电势信号与电机中性点,而不需要从的工作原理入手,然后由此引入介绍了无位臵传感器无刷直流电机的电机转子位臵的检测方法。接着重点介绍了无位臵传感器无刷直流电机的反电动势转子位臵检测方法,最后讨论了无刷直流电动机的启动方法。参考文献张琛无刷直流电机原理及应用北京机械工业出版社吴红星电机驱动与控制专用集成电路与应用北京中国电力出版社刘胜利,绕组的反电动势过零点信号的检测就显得非常的关键。而当电机静止或低速运行时,绕组的反电动势为零或很小......”。