1、“.....同时，任何物体在任何时候都会发出红外线。车载仪器通过发射并接收前方物体反射回的红外线，依据信号的强弱及波长的二〇〇七年六月八日星期五不同，同时分析时间差，可分析出前方物体的性质及与汽车的距离。由于红外线人类肉眼感知不到，具有极强的隐蔽性，夜间同样不妨碍测距仪的工作......”。

2、“.....夜间同样不妨碍测距仪的工作，故该种测距仪广泛应用在军用汽车上。雷达测距雷达的名称来自无线电探测和测距，顾名思义，它向目标发射定的无线电波，通过其反射回来的电波信号检测目标，并利用收发信号的时延测量目标的距离。雷达诞生于上世纪三十年代的第二次世界大战期间......”。

3、“.....雷达获得了广泛的应用和发展。之后，随着科技的发展，雷达技术日臻完善，现代雷达不仅能完成对目标的探测和测距，还能完成测角测速跟踪和成像等功能。虽然雷达技术主要用于军事方面，但其在民用领域也发挥着越来越大的作用。雷达在民用服务的主要应用包括有气象雷达......”。

4、“.....人们开始将雷达技术用于汽车自动防撞器中，称之为汽车防撞预警雷达，简称汽车防撞雷达。由于雷达能在雨雪雾等恶劣天气环境下工作，作用距离较远，比上述几种技术具有优越性。倒车过程中选用的传感器在倒车过程中由于车速慢，与障碍物之间的距离短，因此对传感器的要求不是很高，因此报警系统的研究武汉理工大学......”。

5、“.....高锋，李克强，连小珉新型汽车主动避撞安全距离模型汽车工程朱为国汽车制动过程时间的分析北京汽车，中国知网及超星图书馆文献资料查询于海生计算机控制技术北京机械工业出版社，二〇〇七年六月八日星期五附录源程序，得灵敏度下降。故超声波测距常用于短距离测距，最佳距离为米，般应用在汽车倒车防撞系统上......”。

6、“.....它具有测量时间短量程大精度高等优点，在许多领域得到了广泛应用。目前在汽车上应用较广的激光测距系统可分为非成像式激光雷达和成像式激光雷达。非成像式激光雷达根据激光束传播时间确定距离。它的工作原理是从高功率窄脉冲激光器发出的激光脉冲经发射物镜聚焦成定形状的光束后，用扫描镜左右扫描......”。

7、“.....照射在前方车辆或其他目标上，其反射光经扫描镜接收物镜及回输光纤，被导入到信号处理装置内的光电二极管，利用计数器计数激光二极管启动脉冲与光电二极管的接收脉冲间的时间差，即可求得目标二〇〇七年六月八日星期五距离。利用扫描镜系统中的位置探测器测定反射镜的角度即可测出目标的方位......”。

8、“.....扫描成像激光雷达把激光雷达同二维光学扫描镜结合起来，利用扫描器控制激光的射出方向，通过对整个视场进行逐点扫描测量，即可获得视场内目标的三维信息。非扫描成像式激光雷达将光源发出的经过强度调制的激光经分束器系统分为多束光后沿不同方向射出，照射待测区域......”。

9、“.....从而提高了系统三维成像速度。在汽车测距系统中，非成像式激光雷达更具有实用价值。同成像式激光雷达相比，具有造价低速度快稳定性高等特点。但由于激光雷达测距仪器工作环境处于高速运动的车体中，振动大，对其稳定性可靠性提出了较高的要求，其体积也受到了定的限制，同时还要考虑省电低价对人眼安全等因素......”。