1、“.....在这阶段里，操作工人通过绝缘手套绝缘服绝缘鞋直接对带电设备进行带电作业。由于这种作业方式危险性较大，国内已经废止。绝缘工具技术阶段。操作人员通过绝缘工具间接进行带电作业，如利用环氧树脂玻璃布管做成的绝缘工具进行带电作业。这种作业方式需要操作人员具有很熟练的操作技巧，并且属于高空作业，因此劳动强度大危险性高。绝缘斗臂车技术阶段......”。

2、“.....与上述两个阶段相比，作业方式有了较大的进步，减轻了工人登高的劳动强度，增大了绝缘防护力度。国内带电作业水平现在正处于这个阶段。机器人技术阶段。利用机械手辅助或代替人进行带电作业，不仅保证了青岛理工大学毕业设计论文高空带电作业车介绍操作人员的人身安全，而且大大地降低了劳动强度提高劳动效率和操作的规范性......”。

3、“.....通过调查，潍坊市总供电公司辖有诸城寿光青州安丘高密昌乐昌邑临朐寒亭个供电公司，城区坊子峡山滨海开发区个供电部。每个供电单位有至少台的高空带电作业车，全部为第三阶段绝缘斗臂车技术阶段的高空带电作业车。现在国内汽车厂商生产的高空带电作业车如图所示......”。

4、“.....山东电力集团公司在国内首次对第四阶段的高空带电作业车进行了立项。年月，山东省电力研究院山东鲁能智能技术有限公司和济宁电业局成功研制出我国第台高压带电作业机器人，这是我国具有自主知识产权的高空带电作业车样机如图。年月日......”。

5、“.....年，该高空带电作业车普及推广工程已械手设计与建模图基准面图草图绘制生成切除拉伸。单击切除拉伸进行切除拉伸，如图所示，选择完全贯穿。图生成切除拉伸同理生成切除拉伸，如图。图生成切除拉伸生成圆角。单击圆角，如图，生成圆角，如图生成圆青岛理工大学毕业设计论文高空带电作业车机械手设计与建模角。图生成圆角图生成圆角保存。单击保存，下臂设计完成......”。

6、“.....不做赘述。尺寸如图，。图中臂图上臂图小臂青岛理工大学毕业设计论文高空带电作业车机械手设计与建模图中臂图上臂图小臂下臂中臂上臂小臂最后生成的零软件，设计了高空带电作业车机械手。首先进行机械手的总体设计与建模......”。

7、“.....分别对该零部件的设计过程作了详细介绍再次，讲解机械手各零部件的具体装配过程和爆炸视图过程最后运用描述机械手的动画仿真的制作过程。机械手是高空带电作业车重要组成部分，合理地设计机械手各组成机构的零件布局运动原理，可以大大提高现有机械手的安全性，操纵稳定性以及轻便性，提高使用性能减小总成体积降低生产成本保证产品质量稳定......”。

8、“.....本设计要解决的主要问题是学习软件并使用软件设计高空带电作业车机械手的各个零部件，对其进行虚拟装配，作业方式也作了扼要说明，并进行动作仿真动画演示。青岛理工大学毕业设计论文高空带电作业车介绍高空带电作业车介绍带电作业带电作业是在高压电器设备上进行不停电检修部件更换或测试的作业。带电作业是项特殊的工程技术，它直接涉及人的生命安全......”。

9、“.....带电作业车机械手研究概况国外研究概况为了提高带电作业的自动化水平和安全性，减轻操作人员的劳动强度和强电磁场对操作人员的人身威胁，许多国家都先后开展了高空带电作业车的研究，如日本西班牙美国加拿大意大利等国家先后开展了对高空带电作业车的研究。在日本，由九州电力公司和安川机器人公司合作，于牛开始了高空高压带电作业机械手的研究。现在......”。