1、“.....将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在定时候加力和进入慢行运行。马达得到定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇......”。

2、“.....即将运算器，控制器，输入输出接口，部分存储器以及其他些逻辑部件集成在个芯片上，故可以把单片机看成是个不带外部设备的微型计算机，相当于个没有显示器，没有键盘，不带监控程序的单板机。由于单片计算机具有体积小，重量轻，耗电少，功能强和价格低等特点，又由于数据大多是在芯片内传送处理，所以运行速度快，抗干扰能力强......”。

3、“.....在二十多年的时间里，发展异常迅速，并已广泛应用于各种领域。单片机具有通讯接口，用单片机进行接口的控制与管理，单片机与主机可并行工作，大大地提高了系统的运行速度，所以在网络通讯领域也得到了越来越多的应用。是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能位微处理器，俗称单片机。是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器的单片机......”。

4、“.....该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，的是种高效微控制器，是它的种精简版本。单片机为很多嵌入式控制系统提供了种灵活性高无关紧要的内容，保留了有参考价值的资料作为备用。在这段时期，我整天出入图书馆。搜索了些学术论文和期刊文章在常见的搜索引擎中......”。

5、“.....接下来，我开始对所搜集的资料进行整理分析研究，并制作了课题研究的方案。通过本次自动门控制系统的设计，我才发现我所学的东西的肤浅，知识面的不牢固，在选择方案的时候，产生模棱两可的情况。经常是边设计边复习学习过的课本知识。这些使我知道纸上谈兵是绝对不行，只有通过实践，自己亲自动手试试，才能发现自己知识的缺陷......”。

6、“.....在毕业设计中我们每个人都能学到很多，有很大的收获。做任何事情所要有的态度和心态高档酒店等地方可以选择安装防夹人红外感应器，防止停留在门附近的人被门所夹住。备用电源为保证停电时自动门也能工作正常，应配置备用电源。辅助光线传感器在需要的地方，自动门可以安装辅助光线传感器红外对射保护装置，当门打开时，人站着不动，用手遮挡辅助光线传感器......”。

7、“.....当手离开后几秒后，门应该重新关闭。综上所述，自动门在很多领域具有不可比拟的优越性，随着国民经济的快速发展，自动门在我国已经迎来了快速发展的黄金时期。设计的基本设计思路有人来时进门或出门开门。当人走到离门不远的时候时，安装在门上侧的热释红外线传感器信号检测装置检测到有人时，将启动电动机带动传动链开门。无人时关门延迟......”。

8、“.....将延迟秒启动电动机带动传动链关门。关门中途来人，立即开门。当启动电动机带动传动链关门时，感应探头突然检测到在离门的范围内有人，则立即停止电动机关门，启动电动机带动传动链开门......”。

9、“.....本系统主要由单片机及其外围电路红外检测电路，门行程检测电路步进电机控制电路故障检测电路故障显示电路控制方式切换电路等七部分组成。单片机循环检测红外检测电路和门行程检测电路输出信号，据此产生步进电机控制信号，电动机带动门运行，当系统检测到控制方式发生改变时，系统进入相应的控制方式......”。