1、“.....需要对检测到的缺陷信号进行分类，经过软件通过特征提取，进行缺陷类型判断，检测出所需要的裂缝信息，存储裂缝信息，忽略其它信息。如图所示为有人用对铁板拍照成像精处理而成的图片对于本文必需把不需要的各个斑点般的黑点和边沿信息光照来实现去除。此外应当注意首先......”。

2、“.....些缺陷看上去相似而难以区分，因此必须选择独立的缺陷特征来分辨不同类型缺陷。其次，如果可能的话应采用自学习的分类器以确保未知缺陷的检出。其次，缺陷分类算法要足够健壮以满足实时性的要求，因此缺陷特征必须具有有效易于计算的特性。最后，需要考虑到裂缝可能不止有条。综合考虑上述因素，需要采集大量的缺陷钢板样本......”。

3、“.....建立缺陷库完成分类器的训练。可以基于遗传算法和神经元网络理论，通过软件完成实时自学习分类器的设计实现。种可能的方法是通过缺陷的形状，来判断缺陷的类型。裂缝是线型的并有定的宽度而凹坑夹渣气泡多为近似圆形矩形划伤也多为线性的而宽度与裂缝有定的区别。个可能方案注意流程图中有两个变量相隔点数......”。

4、“.....入口读取，点信息判断是否在以为圆心，为半径的圆内存入裂缝的存储位置存入新的裂缝的存储位置返回点都走向下点判断是否在以为圆心，为半径的圆内相隔个点是否入口为读取数据读到个有效点并且运行不在此函数中四单片机给步进电机的脉冲系列需因此可以获得较高的定位精度和重复定位精度。高耐用性钢球滚动接触处均经硬化处理......”。

5、“.....循环体系过程纯属滚动，相对磨损甚微，故具有较高的使用寿命和精度保持性。同步性好由于运动平稳反应灵敏无阻滞无滑移，用几套相同的滚珠丝杠传动系统同时传动几个相同的部件或装置，可以获得很好的同步效果。高可靠性与其它传动机械，液压传动相比，滚珠丝杠传动系统故障率很低，维修保养也较简单，只需进行般的润滑和防尘......”。

6、“.....无背隙与预紧采用歌德式沟槽形状轴向间隙可调整得很小，也能轻便地传动。若加入适当的预紧载荷，消除轴精度完全可以达到要求，但对于电机控制移动速度要求比较高，否则会造成裂缝坐标误差。对于实现驱动，如果要简化线路，完全可以用可编程逻辑器件代替上述电路。输出信号二值化处理电路......”。

7、“.....这点还有待改进。单片机的些控制单片机简略主流程单片机简略主流程图得到开关传感器的信号发送停止传送带，把挡板拉到最高点信号读取脉冲信号处理脉冲信号开始给控制电机发脉冲系列给位置控制电机发脉冲系列发送开始运行信号给固定装置发放行信号。延时定时间......”。

8、“.....输出信号经过二值化处理后，输出与裂缝相对应的高低电平。提取输出信号前后沿，得出被检测缝隙位置。采用单片机如的高速输入口进行输出信号检测，对被测物体输出二值化信号直接连接到单片机的高速输入口，通过设置高速输入口的触发方式为高低输入电平触发，再通过软件采集高低电平的迟续脉冲数......”。

9、“.....可以到级别得出高低电平的持续时间，从而计算裂缝位置。如图所示输出二值化信号可以到级别软件采集高低电平的迟续脉冲示意图可以到级别的高速输入口是种简单有效的外部设备输入口，主要用于外部机构的速度测量脉冲记数频率测定等。口的基本功能是以单片机内的定时器为时间基准，记录外部事件发生的时间及状态......”。