1、“.....尤其是遇到电压等级较高的绝缘子时,使用这种清扫设备是很危险的,所以这种绝缘子清扫设备的研究和发展受到了定条件的限制。对于叉车配套型清扫设备主要是根据绝缘子清扫的方向和距离进行叉车的移动来进行清扫,在叉车移动的过程中面临的问题还是比较多的,移动起来操作非常不方面,对于清扫众多的绝缘子来说这种清扫设备的效率非常低,虽然这种设备可以用于高压线路上绝缘行清扫决策,而机器人则需要完成组织协调以及和相关的执行功能,在这个人机相互协调的过程中,虽然需要人机很好的搭配写作,但是在清扫的过程中还是由机器人进行操作,操作过程中有效的发挥机器人的控制系统的灵活性是非常重要的,比如在清扫时机器人需要不断的变化清扫姿势绝缘子需要清扫的部位也在随着清扫工作的进行而不断的发生这变化,所以清扫机器人在工作过程中就会不停的进行升降操作,这些都要经过设备的控制系统来完成......”。

2、“.....但是由于绝缘的要求,电气类的传感器在带电清扫中是不能够问题在设计研究的时候是个难控制的地方,所以为了能够使清扫设备的伸缩臂和手抓上传感器的绝缘性足够好就要做好它们的绝缘性控制分析和设计,这样才能保障清扫信号的有效传输和工作的安全性。就要求支柱绝缘子要有较好的机械强度,以保证供电电路在自然灾害和突发事件中能正常供电。本文主要对支柱绝缘子机械强度检测方法推广应用进行了分析阐述。绝缘传感器的设计和信号传导问题清扫机器人之所以能够很好的清扫高压环境下的绝缘子主要是该清扫设备的伸缩臂和清扫手抓上存在位置和安全限位的传感器,能够很好的对绝缘子的清扫部位以及清扫环境做出信号收集,然后将收集到的信号通过传感器传输到车载计算机其是绝缘子上污垢和风霜雨雪的影响较为明显......”。

3、“.....从而造成大面积的停电现象,这对于用户和生产企业来说都是有很大的经济损失的,为了加快电力企业的稳定发展,保障供电服务水平,有效的进行绝缘子带电清扫设备的研究和设计是非常有意义的。参考文献张涛,毕睿华,张云翔,陈昊,张明,潘朝贤基于化学清洗剂与气动清洗机的绝缘子带电清扫技术的研究川电力技术顾毅,翁新华,杨汝清,宋涛超高压带电清扫机器人可变半径清扫手爪设计及优化上海交通大学学报孙斌,安鲁陵,杨汝清绝缘子清扫机器人的动力学建模及轨迹优化南京航空浅析绝缘子带电清扫设备研究与设计原稿对作用的绝缘子的清扫和保护有了高度的重视,绝缘子不像其他的电气设备可以置于室内进行工作,它们都是暴露在环境中的,受到环境中各种因素的影响比较大,尤其是绝缘子上污垢和风霜雨雪的影响较为明显,如果不及时清理掉绝缘子上的污垢容易使绝缘子发生污闪而影响供电系统的稳定性,从而造成大面积的停电现象......”。

4、“.....为了加快电力企业的稳定发展,保障供电服务水平,有效的进行绝缘子带电清扫设备的研究和设计是非常有意义的。参考文献张涛,毕睿华,张云翔,陈昊,张明,潘朝贤基于化学清洗剂与气动清洗机的绝缘子带电清扫技术的研究川电力技术顾毅,翁新华型卡车主要是机器人的移动载体,在机器人作业时支持机器人的移动,而且它能够在高压危险环境中进行移动,这也是机器人清扫设备的大特点。绝缘升降平台主要是基于绝缘的工作需要,它的制成材料是采用的高强度绝缘材料,在机器人作业过程中承载着机器人操作手臂以及操作人员,机器人的操作手臂具有很强的伸缩性,在绝缘子带电清扫的过程中,它根据清扫距离的需要能够准确的进行伸缩控制,而机器人的手抓主要是安装在操作臂的末端,它也是耐高压的绝缘物质做成的,清扫时与绝缘子上污垢紧密接触,进行清扫......”。

5、“.....物质做成的,清扫时与绝缘子上污垢紧密接触,进行清扫。清扫设备的电控系统清扫设备的电控系统主要是通过手推遥控操作台和车载电控箱来进行操作控制作业的。其工作过程中主要是由操作人员进行手推遥控操作台和车载电控箱来实现的,车载电控箱通过接收到的各项执行信号,然后对清扫的部位进行锁定清扫,它执行动作时还需要驱动液压阀和液压马达,所以在此系统作业时要注意漏油问题,以保障作业过程中的绝缘性。结论通过以上对绝缘子带电清扫设备研究和设计的相关分析,我们可以清楚地明白,现在工业的发展离不开电力的支持,为保障我国工业和居民生产生活对电力的需求,电力企业定要对在电压输送过程中起着且在机器人进行清扫的过程中如果遇到突发状况还可以进行快速的响应,尽量减少突发事件对机器人清扫的影响。清扫时机器人通过该系统控制的视觉观察系统智能化对绝缘瓷瓶的清扫进行控制,然后对瓷瓶上的污垢进行清扫定位......”。

6、“.....然后通过信号数据分析做出反应,对绝缘瓷瓶进行回转清扫动作,在动作过程中车载控制系统也给它提供了个稳定的调整基础,随着动作的进行迅速调平车体支架,保障动作的平稳性。清扫设备的操作台控制系统清扫设备的操作台控制系统在机器人作业时主要是实现对机器人的遥控操作,机器人操作过程中的动作图像采集和操作监视功能。在进行操作,操作过程中有效的发挥机器人的控制系统的灵活性是非常重要的,比如在清扫时机器人需要不断的变化清扫姿势绝缘子需要清扫的部位也在随着清扫工作的进行而不断的发生这变化,所以清扫机器人在工作过程中就会不停的进行升降操作,这些都要经过设备的控制系统来完成。绝缘平台数据采集系统绝缘平台数据采集系统故名思议就是对清扫过程中作业运动状态以及污垢清扫目标数据的收集系统,但是由于绝缘的要求,电气类的传感器在带电清扫中是不能够应用的......”。

7、“.....因此在数据传到过程中多用光纤作为数据传到的载体,将收集到的数据从绝缘平台上传下来。数机器人清扫设备中该系统的设计能够使操作过程通过计算机网络技术呈现到计算机屏幕上,由于能够实现远程操作,所以操作人员无需在绝缘子清扫现场进行操作,提高了绝缘子带电清扫的安全性。操作台控制系统在工作过程中主要是通过机器人清扫时纤维传感器对清扫污垢进行定位和信号传导,操作人员通过操作台显示的数据分析结构进行操作控制,计算机控制分析系统对机器人通过清扫情况和达到的清扫效果进行动作控制,同时控制清扫中可能出现的意外情况。清扫设备的机械控制系统清扫设备的机械控制系统主要是对机器人设备中的轻型卡车绝缘升降平台机器人的操作手臂机器人的手抓刷盘以及其他移动的零部件进行控制。清扫杆用于绝缘子的清扫时是需要操作人员进行操作的,而这种清扫设备使用的范围有定的局限性,而且对于众多的绝缘子来说,这种清扫设备并不能被广泛应用......”。

8、“.....耗费的人力物力都太大了,而且清扫效果也不是特别好,尤其是遇到电压等级较高的绝缘子时,使用这种清扫设备是很危险的,所以这种绝缘子清扫设备的研究和发展受到了定条件的限制。对于叉车配套型清扫设备主要是根据绝缘子清扫的方向和距离进行叉车的移动来进行清扫,在叉车移动的过程中面临的问题还是比较多的,移动起来操作非常不方面,对于清扫众多的绝缘子来说这种清扫设备的效率非常低,虽然这种设备可以用于高压线路上绝缘缘子都是具有破坏性的,如果进行绝缘子清扫过程中附近有工作人员存在的话,也会造成定程度的人员伤亡,这对于绝缘子清扫工作的展开具有很大的阻挠,所以在清扫设备制备材料的选取上要根据绝缘子的工作环境以及带电清扫的要求选择合适的材料,而且由于清扫过程中要确保清扫设备的强度和韧度。浅析绝缘子带电清扫设备研究与设计原稿。绝缘子带电清扫的必要性众所周知,绝缘子都是置于裸露的环境之中......”。

9、“.....尤其是在环境比较恶劣,天气变化无常的季节里,绝缘子内部累积的污秽之物也越来越多,风霜雨雪对它的侵害也大,而绝缘子由于污秽之物以及雨水的冲刷可能会造成绝缘扫设备并不能被广泛应用,长时间用这种设备清扫,耗费的人力物力都太大了,而且清扫效果也不是特别好,尤其是遇到电压等级较高的绝缘子时,使用这种清扫设备是很危险的,所以这种绝缘子清扫设备的研究和发展受到了定条件的限制。对于叉车配套型清扫设备主要是根据绝缘子清扫的方向和距离进行叉车的移动来进行清扫,在叉车移动的过程中面临的问题还是比较多的,移动起来操作非常不方面,对于清扫众多的绝缘子来说这种清扫设备的效率非常低,虽然这种设备可以用于高压线路上绝缘子的清扫,但是由于它的操作不方便还是受到了定的发展限制。绝缘子带电清扫的必要性众所周知,绝缘子都是置于裸露的环境之中......”。